Файл: Фабрикант, В. Л. Элементы устройств релейной защиты и автоматики энергосистем и их проектирование учеб. пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 15.10.2024

Просмотров: 141

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

держки времени, а также выходными усилителями. Полярность управляющих сигналов отрицательная, причем сигнал 0 должен быть по абсолютному значению не более 0,85 в при использовании

Рис. 9.31. Унифицированные логические элементы ИЛИ—НЕ по схеме диодно-триодного инвертора

(цифры соответствуют заводским номерам выводов)

одного входа и не более 0,5 в при использовании трех входов, а сигнал 1 — не менее 4 в.

Триод элемента в зависимости от характера входных сигналов

может находиться в двух ч^тко определенных

состояниях: а) р е-

ж им о т с е ч к и — в случае равенства всех

входных сигналов 0

(триоды, коллекторы которых связаны со входами рассматривае­ мого элемента, открыты); при этом триод элемента закрыт благо­

даря положительному напряжению смещения Ес; б)

 

р е ж и м

на ­

с ыще н и я

— в случае наличия хотя бы на одном

из входов

сигнала 1

(один из триодов, связанных со входами

элемента,

за­

крыт) ; при этом диод данного входа открыт, а остальные диоды закрыты, триод элемента открыт за счет достаточно большого тока

базы (см. § 9.9).

 

ИЛИ— НЕ реали­

На рис. 9.31 посредством двух элементов

зуется

логическая операция

Х = (А + В)С. В

случае А — 1, В = 0

(Л =0,

В = 1 или А = 1, В = 1)

триод Т\ открыт;

его выходной сиг­

нал равен 0. Если при этом и С= 0, то сумма входных сигналов равна 0 и триод Т2 закрыт, т. е. Х = \.

§ 9.12. Триггер

Как показано на рис. 9.28,ж, логическая операция «па­

мять» сравнительно просто реализуется посредством двух унифи­ цированных логических элементов ИЛИ— НЕ, соединенных в «кольцо», — выход каждого элемента связан со входом другого.

442


Данная схема (рис. 9.32), часто называемая т р и г г е р о м * , име­ ет два устойчивых состояния — один из триодов (на вход которого управляющий сигнал 1 был подан последним) открыт и насыщен, а другой закрыт, или наоборот.

Переход из одного состояния в другое происходит в резуль­ тате воздействия кратковременных сигналов «пуск» и «съем» памяти, соответствующих 1. После действия сигнала В (съем) триод Т2 открывается, его выходной сигнал равен нулю и вследст­ вие этого триод Г] закрывается. При подаче на вход Т\ кратковре­ менного сигнала А (пуск) в виде отрицательного по отношению к эмиттеру потенциала триод Т\ начинает открываться. При этом напряжение коллектор-эмиттер Т\ уменьшается, вследствие чего начинает закрываться Т2. Падает отрицательный потенциал кол­ лектора Т2, ускоряя тем самым открытие Ть В данном случае

имеет место действие сильной положительной обратной связи аналогично процессу работы нуль-индикатора (см. главу шестую), но с Этот процесс продолжается до момента перехода триода Ti в режим насыщения, а триода Т2 — в режим отсечки.

Выходной сигнал триода Т2 при

этом равен 1. Он поступает в дру­

гие участки схемы, а также на

вход триода Т\, который остается

открытым и после исчезновения

сигнала «пуск» до момента появ­

ления сигнала «съем». Число сигналов «пуск» и «съем» может быть и больше одного. При одновременной подаче сигналов «пуск» и «съем» предпочтение отдается сигналу «съем», т. е. вы­

ходной сигнал будет отсутствовать.

устройствах

В случае применения триггеров в различных

релейной защиты и автоматики

энергосистем большую часть вре­

* От английского слова «trigger*

(спусковой крючок, курок),

характеризую­

щего принцип действия схемы.

 

 

15*

443


мени эти триггеры находятся в определенном состоянии и перехо­ дят в другое только в случае срабатывания устройства, т. е. при аварии, а затем быстро возвращаются в исходное состояние. Здесь возникает задача сохранения их однозначного устойчивого состояния при внезапном кратковременном исчезновении и после­ дующем восстановлении питающего напряжения (Ек и Ес), что

может произойти при коротком замыкании на одном из элементов оперативного постоянного тока, ликвидируемом предохранителями

или автоматами.

При этом

не учитывается

возможность

крайне

маловероятного

наложения

во времени такого повреждения на

аварию объекта,

обслуживаемого данным

устройством

защиты

или автоматики. Следовательно, рассматривается случай нахож­ дения всех элементов устройства, в том числе и триггеров, в доаварийном положении. Тогда все триггеры имеют устойчивое состояние, определенное последним сигналом («съем» памяти),

ауправляющие сигналы отсутствуют.

Вслучае восстановления напряжения питания схемы при симметрии обеих половин триггера (равенство коэффициентов усиления триодов и всех сопротивлений) отсутствует однознач­ ность установившегося положения триггера. Практически, после восстановления напряжения, в случае равных сопротивлений на­ грузки оказывается открытым триод, имеющий больший коэффи­ циент усиления.

Впроцессе эксплуатации полупроводниковых устройств коэф­ фициенты усиления триодов могут меняться, поэтому без специаль­ ных мероприятий обеспечить однозначность восстановления состоя­ ния триггера невозможно.

Наиболее просто это решается посредством шунтирования цепи эмиттер-коллектор триода Т2 конденсатором. Тогда при вос­

становлении напряжения питания триод

Т2 открывается, а триод

Тх остается закрытым, так как ток базы

Тi растет медленнее, чем

тот же ток для Т2. Однако при таком

способе «ориентировки»

триодов триггера ограничивается его быстродействие. Там, где это недопустимо, применяются схемы, создающие «установочный» импульс, приводящий триггер в определенное состояние. Для этого используются общие для всех триггеров данного устройства кон­ денсатор С, резистор Яз и диод Д. При восстановлении напряже­

ния конденсатор С заряжается через /?з и входные резисторы

R i

всех триодов Т2 триггеров. Постоянная времени цепи заряда

т3

должна с большим запасом превышать время восстановления на­ пряжения питания (определяемое, в свою очередь, постоянной вре­ мени источника питания). В этом случае после восстановления напряжения конденсатор будет продолжать заряжаться, в резуль­ тате чего на триггеры будет подан «установочный» импульс в виде тока открытия триодов при заряде С через R\, который и опреде­

лит однозначность их состояния. После уменьшения тока заряда

конденсатора практически до нуля (/>тз) потенциал его

нижней

обкладки равен + £ t, вследствие чего связанные с ней

входные

44 4


диоды триггеров закрыты, и в дальнейшем эта цепь не влияет на действие триггеров.

Диод Д необходим для быстрого разряда конденсатора (через него и питаемые от шинок —£ к и + Е С элементы) во время исчез­

новения напряжения. Это обеспечивает «установочный» импульс при восстановлении напряжения.

напряжения

В ряде случаев для логической части устройств автоматики производственных процессов на электростанциях, где триггеры в процессе работы могут находиться в различных состояниях, воз­ никает задача сохранения после перерыва напряжения питания именно тех состояний триггеров, в которых они находились до пе­ рерыва. Это может быть достигнуто [Л. 49] посредством включе­ ния в схему триггера (рис. 9.33) трансформаторов Tpi и Тр2,

выполненных на сердечниках с прямоугольной петлей гистерезиса

(см. § 8.7).

Через обмотку it1! трансформатора протекает ток коллектора триода, а через обмотку w2 — ток управления другого триода.

Причем эти токи намагничивают сердечник до противоположных значений индукции ( + В, и —Вх). Таким образом, состояние сер­

дечника каждого трансформатора зависит от того, в каком режиме находится триод, в цепь коллектора которого включена обмот­ ка w1. Например, если Т\ открыт и закрыт Т2, то сердечник транс­ форматора Трх намагничен током коллектора Т\ до состояния с индукцией + BS, а сердечник трансформатора Тр2 намагничен током открытия Тх до состояния с индукцией —Bs.

При исчезновении и последующем восстановлении напряжения питания оба триода триггера могут кратковременно оказаться в

445


линейном режиме, т. е. через обмотки W\ обоих трансформаторов

будут протекать токи коллекторов. Тогда индукция сердечника Тр1 меняться не будет (при выборе чисел витков W\ и w2 таким образом, чтобы намагничивающая сила обмотки W\ превышала намагничивающую силу обмотки w2), а индукция сердечника Тр2 начнет изменяться от —Bs к +В„. При этом в обмотке трансфор­ матора Тр2 индуцируется э. д. с., увеличивающая ток открытия Ти что приводит к полному открытию Т1 и закрытию Т2. Числа витков

должны выбираться из условия

“'i/k> V i,

(9-24)

что при пренебрежении током через R2 выполняется в случае

Щ > w2h21э.

(9.25)

§9.13. Асинхронные и синхронные логические элементы. Применение магнитных элементов с прямоугольной петлей гистерезиса

ские

Все описанные логические

элементы (электромеханиче­

реле,

диоды, триоды) относятся

к так называемым

а с и н ­

х р о н н ы м

логическим

элементам. Время

прохождения

сигнала

от входа асинхронного

элемента

к его выходу (его иногда назы­

вают

запаздыванием выходного

сигнала)

определяется

только

внутренними физическими процессами, происходящими в самом элементе, и не регламентируется извне. Для четкой их работы не­ обходимо лишь, чтобы время действия входных сигналов с запасом превышало время установления нового рабочего режима элемента.

Кроме таких элементов применяются еще и с и н х р о н н ы е логические элементы, у которых запаздывание выхода по отноше­ нию ко входу (время передачи сигнала) определяется специаль­ ным внешним и с т о ч н и к о м т а к т о в ы х и м п у л ь с о в пере­ менного напряжения или тока. Примером синхронного элемента является магнитный элемент с прямоугольной петлей гистерезиса (ППГ), описанный в § 8.7.

На рис. 9.34 приведена схема магнитного элемента с ППГ трансформаторного типа. Тактовые импульсы, подаваемые на об­ мотку доТакт, переводят сердечник в состояние с индукцией —В8

(обозначается 0 — см. рис. 8.22).

Если пренебречь активным сопротивлением выходной обмотки шВЫх, то напряжение и на ее зажимах при изменении магнитной

индукции сердечника В определяется как

 

u = ws(dB/dt),

(9.26)

где w — wBblz — число витков обмотки; s — площадь поперечного

сечения сердечника.

446