Файл: Смирнов, Д. Н. Автоматическое регулирование процессов очистки сточных и природных вод.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 15.10.2024
Просмотров: 64
Скачиваний: 0
Дозаторы конструкции ВНИИ ВОДГЕО, получившие название ДИМБА (дозатор известкового молока бункер ный автоматический), могут быть изготовлены в механи ческих цехах или монтажных организациях по типовым проектам ГПИ Союзводоканалпроект. Имеются проекты дозаторов пяти типоразмеров: ДИМБА-1, ДИМБА-3, ДИМБА-10, ДИМБА-20, ДИМБА-30 (число в названии дозатора указывает верхний предел производительности в м2]ч, соответствующий наибольшей дозе реагента).
Описанный дозатор выгодно отличается от бункерных дозаторов, применяемых за рубежом. Например, доза тор фирмы «Дегремон» (Франция) не приспособлен для непрерывного регулирования дозы и не может служить в качестве расходомера. Применявшиеся ранее у нас до заторы других конструкций (черпаковые, со съемными калиброванными шайбами и т. п.) обладают меньшей на дежностью в эксплуатации или неудобны для автомати зации.
Клапаны как регулирующие органы расходов реаген тов до сих пор находили применение лишь для работы на неагрессивных чистых растворах и газах. Однако за последнее время промышленность освоила целый ряд конструкций, хорошо приспособленных для работы на агрессивных и загрязненных жидкостях. Применяемые шланговые клапаны имеют недостатки, заключающиеся в нелинейности расходной характеристики и в необходи мости иметь в трубопроводе противодавление для от крывания клапана. В конструкции шлангового клапана института Казмеханобр эти недостатки устранены: спе циально подобранная форма нажимного кулачка и креп ление приводного штока к стенке шланга обеспечивают линейную расходную характеристику и открывание кла пана без противодавления.
Для дозирования загрязненного раствора сернокис лого алюминия наиболее удобны импульсные клапаныпитатели ПРИ-1, входящие в комплект дозатора флотореагентов, разработанного КБ Цветметавтоматика [61].
Дозатор состоит из клапана-питателя ПРИ-1 и им пульсного электронного регулятора РИ-1. Питатель представляет собой электромагнитный клапан, который управляется импульсами постоянного тока, поступающи ми от регулятора. Частота импульсов и длительность открывания задаются регулятору вручную либо устрой-
26
ствами, измеряющими технологические параметры. При напоре 1,5—2 м вод. ст. расход через питатель достигает 1 —1,5 м3[ч; он может быть значительно снижен заменой проходного съемного ниппеля. Присоединением несколь ких питателей к одному регулятору можно наращивать производительность дозировочной установки или осуще ствлять дозирование нескольких реагентов от одного ре гулирующего устройства. Системы регулирования пода чи реагента, построенные на базе импульсных дозаторов, приведены в главе V I I .
Большое распространение получили поршневые насо
сы-дозаторы типа Н Д для растворов химических |
реа |
гентов (завода «Ригахиммаш»). Гидравлическая |
часть |
этих насосов выполнена из стали марки Х18Н9Т, что поз воляет использовать их для перекачки различных аг рессивных растворов. Подача раствора регулируется из менением длины хода плунжера. Автоматическое непре рывное регулирование подачи раствора на ходу возмож но только насосами-дозаторами НД-0,5Э номинальной производительностью 2,5—100 л/ч (или насосными агре гатами ДА-0.5Э, скомплектованными из шести отдель ных насосов). Автоматическое регулирование подачи растворов остальными насосами типа Н Д осуществля ется приводом, работающим в импульсном режиме, ко
торый |
создается электронным |
регулятором |
ЭР - Ш, |
|
Р П И Б |
и др. [32]. Насосы-дозаторы типа НД |
пригодны |
||
только |
для перекачки растворов, не содержащих меха |
|||
нических абразивных |
взвесей. |
|
|
|
Винтовые насосы |
типа 1В/Х |
перекачивают |
растворы |
с содержанием механических абразивных частиц до 6% по весу. Одновинтовой насос представляет собой корпус в виде металлической трубы с обоймой, выполненной из химически стойкой резины. Внутри обоймы имеется вин товая прорезь, в которой вращается винт, изготовленный из стали Х17Н12МЗТ. Зависимость между скоростью вращения винта и подачей насоса линейная. На базе од новинтовых насосов типа 1В/Х завод «Ливгидромаш» выпускает насосные агрегаты, укомплектованные цеп ным вариатором типа ВЦД и электромагнитной муфтой скольжения серии ПМУМ. Оборудование средствами автоматики позволяет плавно изменять производитель ность этих агрегатов и использовать их в САР очистки сточных и природных вод.
Для дозирования известковой пульпы и раствора
27
сернокислого алюминия применяют агрегаты 1В6-5/5 производительностью 0,2—1 мъ\ч с приводом ВЦД и ПМУМ. Для дозирования сернокислого алюминия при меняют и агрегаты 1В12-10/5 производительностью 3—
10 м3/ч.
Г л а в а I I
МЕТОДЫ ИЗУЧЕНИЯ И РАСЧЕТА СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРОЦЕССОВ РЕАГЕНТНОЙ ОЧИСТКИ СТОЧНЫХ ВОД
1. Сведения об объектах регулирования |
|
При анализе и синтезе САР автоматизируемый объ |
|
ект рассматривается не только в аспекте |
происходящих |
в нем технологических процессов, но и с |
некоторых об |
щих для большинства объектов позиций, раскрывающих их регулировочные свойства. Основными показателями таких свойств являются емкость, способность к самовы
равниванию, |
инерционность, |
запаздывание |
и |
характер |
||||
внешних возмущений. |
|
|
|
|
||||
Объектами регулирования в САР процессов |
реагент- |
|||||||
ной очистки промышленных |
стоков служат |
реакторы- |
||||||
смесители — емкости или |
специально |
оборудованные |
||||||
лотки, |
где |
осуществляется |
контакт |
обрабатываемой |
||||
сточной |
воды |
с |
реагентом. |
Параметр |
регулирования |
|||
(рН, |
электропроводность, концентрация |
и т. д.) |
измеря |
|||||
ется |
на |
выходе |
из реактора. На входе в |
реактор дейст |
вуют различные возмущающие факторы, вызывающие изменения выходного (регулируемого) параметра.
Мерой самовыравнивающей способности объекта ре гулирования является отношение величины возмущения
ко к вызванному этим возмущением изменению |
устано |
||
вившегося значения |
регулируемого параметра |
а у с т : |
|
|
|
Р = V a y c T . |
(6) |
где р — коэффициент |
самовыравнивания. |
|
|
Обратную |
величину К о б = 1 7 р называют коэффициен |
||
том усиления |
объекта. |
|
Емкостные свойства объекта и величина коэффициента
28
самовыравнивания служат его статическими характери стиками.
Процессы реагентной очистки производственных стоков могут регулироваться как по качественным пара метрам (рН, электропроводность, окислительно-восста новительный потенциал, концентрация), так и по коли чественным (расход, уровень, объем). Статическая характеристика объекта, регулируемого по количествен ным параметрам, бывает, как правило, линейной, т. е. величина коэффициента самовыравнивания не зависит от значения параметра и остается постоянной. При ис пользовании же в качестве параметра регулирования величины рН или электропроводности в САР дозы ре агентов весовое содержание загрязнений в сточной воде характеризуется существенно нелинейной функцией, как это показано в главе I . Статической характеристикой объекта, регулируемого по величине рН, служит кривая потенциометрического титрования (например, кривая / на рис. 4). Одному и тому же возмущению, выраженно му в весовых единицах концентрации обезвреживаемого компонента (так же, как и требуемому регулирующему воздействию, выраженному в тех же единицах), будут соответствовать совершенно различные приращения ве
личины рН, зависящие от абсолютного |
ее значения. |
Такое же явление, но менее выраженное, |
наблюдается |
и при регулировании по электропроводности. Непостоян ство коэффициента самовыравнивания осложняет зада чу синтеза САР, поэтому определению границ его вариа ций и формы статической характеристики необходимо уделять большое внимание.
Под динамическими свойствами объекта регулирова ния подразумевается характер изменений параметра ре гулирования в переходном режиме работы объекта. Ди намические характеристики определяются кинетикой ре гулируемой реакции, свойствами используемых реакци онных аппаратов и технологической схемой процесса. Важную роль в динамике объекта при проведении гете рогенных реакций играют особенности нейтрализующе го реагента.
Необходимость получения динамических характери стик диктуется требованиями устойчивости САР. С этой же целью при синтезе САР должны быть изучены различ ные внешние факторы, способные нарушить регулируе мый процесс. Необходимо определить каналы их воздей-
29
ствия, глубину влияния на параметр регулирования и частоту возникновения. В рассматриваемых объектах основными возмущениями могут быть колебания расхо да сточной воды, концентрации обезвреживаемых и вто ростепенных загрязнений, концентрации рабочих раство ров реагентов и реже температуры сточной воды.
Регулированию процессов, происходящих в химиче ских реакторах, посвящено довольно много работ [22, 26, 39, 68]. В то же время проблема регулирования про цессов реагентной очистки сточных вод, имеющая в основе аналогичные принципиальные решения, но ослож ненная рядом специфических особенностей, таких, как нелинейность параметров регулирования, интенсивность возмущений, сложность химического состава и др., не привлекла еще внимания большого числа специалистов.
2. Методы экспериментального изучения объектов регулирования
Коэффициент самовыравнивания объекта, регулиру емого по количественным параметрам, можно получить несложным расчетом. Примеры таких расчетов приводят ся в литературе по автоматическому регулированию [28, 62]. Для решения задач построения САР процессов ре агентной очистки сточных вод наибольший интерес пред ставляют способы получения нелинейных статических характеристик.
Кривые потенциометрического титрования, приведен ные в главе I , являются статическими характеристиками процесса регулирования по величине рН. Лабораторные методы определения кислотности и щелочности сточных вод изложены в работе Ю. Ю. Лурье и А. И. Рыбни ковой [42]. Для получения статических характеристик, с достаточной точностью отражающих изменение коэф фициента самовыравнивания во всем диапазоне возмож ных изменений величины рН, титрование кислоты или щелочи следует производить тем реагентом, который ис пользуется для обработки сточных вод.
Другим важным фактором, предопределяющим структуру САР, является время переходного процесса реакции в условиях, близких к оптимальным, т. е. ди намическая характеристика процесса. Методика ее по лучения также несложна. Проба сточной воды при ин тенсивном перемешивании подвергается воздействию зал повой дозы реагента, рассчитанной на проведение иссле-
30
дуемой реакции до заданного уровня. Кривая переходно го процесса во времени, выраженная в единицах рН или электропроводности, служит динамической характе ристикой процесса.
В основу расчета устойчивости САР положены дина мические характеристики объекта регулирования. Наи более наглядное представление о переходном процессе в
объекте дают кривые |
разгона — временные характери |
||
стики, получающиеся |
в |
результате ступенчатого |
возму |
щения по основному каналу. |
|
||
На рис. 8 приведена |
кривая разгона одного из |
рас |
пространенных на очистных сооружениях объектов регу лирования — ершового смесителя, в котором происходит нейтрализация содержащихся в сточной воде кислот из вестковым молоком. Параметром регулирования а слу жит величина рН, измеренная на выходе из смесителя и преобразованная в напряжение UBX на входе в регулятор; возмущающим воздействием ко — изменение расхода ре агента. Расход сточной воды и ее химический состав не изменны.
Из графика определяются время запаздывания т и постоянная объекта Т0. Запаздывание х есть сумма транспортного т т и переходного т п запаздывания. Тан генс угла наклона касательной к кривой в точке переги ба, определенный для единичного возмущения, характе
ризует скорость разгона |
\ |
|
Ph.'/' |
|
|
Щ |
|
ХуВД'1. |
2,2- |
|
|
|
|
|
2,0- |
|
|
1S- |
|
|
1,5- |
|
|
>,2- |
|
|
W- |
|
|
B,l- |
|
|
tit |
|
|
ty- |
|
|
0.2- |
|
|
SOО 28 «7 ВО |
80 |
100 ПО НО ISO 180 200 220 Т,се* |
Т-65сек |
. . |
Тп'ББссх |
Рис. 8. Временная характеристика ершового смесителя
31