Файл: Миловзоров, В. П. Электромагнитные устройства автоматики учебник.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 15.10.2024

Просмотров: 90

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Магнитный формирователь импульсов представляет собой простей­ ший магнитный усилитель дроссельного типа, работающий в режиме вынужденного намагничивания. Как указывалось в §2.2 (см. рис. 2.4), в этом режиме форма тока в нагрузке близка к прямоугольной, если соблюдается условие /,, 0,844/из. ср.

Схема формирователя отличается от схемы обычного усилителя тем, что постоянный ток, подаваемый через дроссель L в обмотки управ-

S)

Рис. 17.11. Магнитный формирователь тактовых импуль­ сов

ления (в схеме формирователя они названы обмотками постоянного тока до_), поступает в нагрузку. Дроссель L обеспечивает режим вы­ нужденного намагничивания. Конденсатор С не пропускает постоян­ ный ток в обмотки w„ и в источник переменного напряжения. Допус­ тим, что емкостное сопротивление конденсатора С и сопротивление нагрузки ZH достаточно малы и можно считать, что к обмоткам

и w^ 2 приложено почти целиком синусоидальное напряжение U_При этих допущениях физические процессы в магнитном формирователе характеризуются кривыми, изображенными на рис. 17.11, б и в.

Из основного закона идеального магнитного усилителя [см. фор­ мулу (2.3)] очевидно, что величина импульсов переменного тока в на­ грузке не зависит от сопротивления нагрузки, а определяется только

402

значением постоянного тока в обмотке постоянного тока и отношением чисел витков обмотки постоянного тока и рабочей обмотки (в схеме формирователя она названа обмоткой переменного тока ьдД:

Если количество витков в обмотках одинаково (w^. = до_), то ам­ плитуда импульса переменного тока будет равна величине постоян­ ного тока и в нагрузке будут протекать однополярные импульсы тока /„ с амплитудой, приблизительно равной удвоенному значению по­ стоянного тока /_„.

Длительность т импульсов в нагрузке можно изменять в широких пределах при неизменном периоде Т переменного тока, питающего схему. Для этого достаточно числа витков обмоток постоянного тока

делать различными.

11 W-i ~

 

Рис. 17.11 соответствует условиям

= ьу^ 2.

В этом случае напряженности постоянного

поля в

сердечниках

будут различными, а значит, и напряженности переменного поля в по­ ложительный и отрицательный полуперноды будут различными по амплитуде, так как закон равенства напряженностей (2.3) должен сохраняться, если к обмоткам w~ приложено переменное напряжение, уравновешивающее э. д. с. этих обмоток (см. § 2.2 и рис. 2.4).

В то же время, ввиду того что через конденсатор может течь толь­ ко переменный ток, должны быть одинаковы средние значения напря­ женности обмоток и ш_а в положительный и отрицательный полупериоды.

Два указанных условия свидетельствуют о том, что продолжитель­ ность положительного импульса Н^ возрастает, а отрицательного — уменьшается, как показано на рис. 17.11,6. В результате длитель­ ность импульса тока в нагрузке оказывается больше паузы. Изменение длительности положительного и отрицательного импульсов напряжен­ ности приводит к соответствующему перераспределению времени, в течение которого напряжение U^, приложено к той или иной обмотке переменного тока. Это вызывает в свою очередь различия в величинах э. д. с. обмоток, уравновешивающих приложенное напряжение, а зна­ чит, различия в величинах изменения индукции в одном и другом

сердечниках.

Величина

изменения

индукции Д2 возрастает, а

Вх

уменьшается по сравнению с простейшим

усилителем.

>

Если

при

равенстве

= w~.x ~

w ^ 2

в ы п о л н и т ь условие а>-2

> EHj,

то длительность

импульса станет

меньше паузы.

 

Если величина напряженности постоянного поля сравнима с коэр­ цитивной силой Нйсердечников, необходимо учитывать, что изменения индукции будут протекать по частным гистерезисным циклам (см.

утолщенные линии на рис. 17.11, б).

Это приведет к ступенчатым вер­

шинам импульсов напряженности

и тока /^. Ступенчатость вер­

шины результирующего тока / н в нагрузке (рис. 17.11, в) несуществен­ на для работы магнитных элементов в процессе считывания информа­ ции. «Ступенька» же тока в период паузы может нарушить правиль-

403


ную работу магнитных элементов, так как этот ток, протекая по так­ товой шине, создает дополнительные напряженности, вызывающие помехи в процессе записи информации. Уменьшению «ступеньки» спо­ собствуют увеличение числа витков ш„, снижение длины средней линии сердечника, а также выбор материала с более узкой петлей гистерезиса.

Изложенный процесс работы формирователя соответствует доста­ точно малому относительному значению ZH. При возрастании нагрузки уменьшается сдвиг фаз между импульсом / н и питающим напряжением, а время переднего и заднего фронтов возрастает, придавая импульсу трапецеидальную форму.

К генератору переменного напряжения U необходимому для пи­ тания формирователя, не предъявляется каких-либо особенных тре­ бований. Необходимо лишь, чтобы этот источник давал нужные на-

Рис. 17.12. Формирователь с параллельным соединением транзисторов

пряжение, частоту и обеспечивал заданную мощность. Обычно в ка­ честве генератора применяют ламповые или полупроводниковые ге­ нераторы переменного напряжения; причем форма кривой напряжения не имеет существенного значения.

Формирователи импульсов могут быть выполнены на магнитотран­ зисторных элементах. Простейшим формирователем является МТЯ с подмагничиванием постоянным полем, которое при отсутствии вход­ ных сигналов создает индукцию + В т. При подаче на вход импульса,

достаточного для

перемагничивания сердечника «вниз», независимо

от его формы

на выходе ячейки появится импульс, который

будет иметь типичную форму, определяемую коллекторным током ячейки.

Если имеющиеся транзисторы, не могут пропустить нужный ток, то применяют их параллельное соединение. Причем к одному сердеч­ нику не рекомендуется подсоединять более трех-четырех транзисто­ ров, так как возможно замедление перемагничивания сердечника и за­ тягивание переднего фронта выходного импульса. Это объясняется тем, что в начальной стадии перемагничивания намагничивающие силы возникающих базовых токов ослабляют действие намагничи­ вающей силы считывающей обмотки [см. формулу (10.22)1, а коллек-

404


Рис. 17.13. Магннтотранзисторнын за­ дающий генератор для питания двух­ тактных схем (магнитотранзисторный мультивибратор)

торная обмотка не помогает перемагничивать сердечник, потому что коллекторный ток еще мал.

При большом числе транзисторов целесообразно разбить их на груп­ пы по два-три транзистора на один сердечник и соединить, как пока­ зано на рис. 17.12. На схеме крайняя левая ячейка выполняет роль усилителя выходного импульса, поступающего от задающего генера­ тора. Коллекторный ток этой ячейки поступает в обмотки основных ячеек формирователя.

С каждым транзистором включается отдельное сопротивление R K, ограничивающее ток «своего» транзистора, потому что при общем R l( даже незначительный разброс па­ раметров параллельно включенных транзисторов мог бы привести к неравномерному распределению то­ ка между транзисторами и перегре­ ву отдельных транзисторов.

Обмотки подмагничивання шп подключены через R n к источнику Ек. Мощность задающего генерато­ ра импульсов, которые подаются на вход формирователя, должна быть достаточна для перемагничнвания лишь крайней левой ячейки, а форма импульсов не имеет су­ щественного значения.

В качестве задающего генерато­ ра наряду с ламповыми и полупро­ водниковыми генераторами приме­

няют магнитотранзисторные мультивибраторы. Простейший из них показан на рис. 17.13. В таких мультивибраторах осуществляется настолько сильная ПОС с помощью обмоток wK, что даже небольшое

изменение

индукции сердечника открывает один из транзисторов.

Дальнейшее

перемагничивание происходит под действием ПОС до тех

пор, пока индукция не достигнет значения В т на пологой части петли

гистерезиса.

При этом э. д. с. базовой обмотки открытого транзис­

тора снижается

и ток

данного транзистора начинает уменьшать­

ся.

Вместе

с током / к

уменьшается напряженность магнитного поля

и

рабочая точка

сердечника перемещается по петле гистерезиса от

В т к Вг. За счет указанного изменения индукции в базовой обмотке другого транзистора наводится небольшая э. д. с., подобная э. д. с. помехи заднего фронта (ср. рис. 10.1), и происходит лавинообразный процесс отпирания этого транзистора, сопровождающийся перемагничиванием сердечника в противоположном направлении. Затем процесс повторяется. Период переключений зависит от объема сердечника, тока / ктах и соотношения количества витков обмоток. В небольших пределах частоту можно регулировать, изменяя величину постоянного подмагничивающею поля. Введение ООС с помощью сопротивлений R3, как на рис. 10.6, а и б, ускоряет выход транзисторов из насыще­ ния и увеличивает частоту переключений.

405


Мультивибратор особенно удобен в качестве задающего генератора в двухтактных схемах, так как он выдает поочередно через левый и правый транзисторы импульсы первого и второго тактов.

Основным недостатком подобных генераторов тактовых импульсов является заметная зависимость частоты генерации от температуры ок­ ружающей среды и от разброса параметров транзисторов и сердечни­ ков. Поэтому, если существенна стабильность частоты, вместо них применяют другие типы ламповых и транзисторных генераторов.

406

V

К

X

V

К

о

к

X

а.

С

сердечни

мм

кольцевых

сердечника h,

стандартных

Высота

см2)

 

и сечение (

 

Вес (г)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t-- СО— СОСО

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ю'ІЗ Tf ГОN

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tCONON

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ю о о о о

 

 

 

 

 

 

 

o ^ a in ,

ooNO'<j‘iorfГ'- СОСОСЧ

 

 

 

 

 

 

 

 

ю г^- о —сп

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сч сч ^ ю

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-tf'CMCO’rt'

 

 

 

 

 

 

 

co^inOLQcO

 

 

 

 

 

 

 

(N’tiOO'OOOinißO

 

 

 

 

 

 

 

C4!>-COOC4CC^rt< —IlO

 

 

 

 

 

 

 

NißOCC^OOi'tO)-*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C4 ^

 

 

 

 

 

 

LONTfCOOON’tN ^

 

 

 

 

 

 

 

COt^CntN^OXtOOn

 

 

 

 

 

 

 

I C O O J r t *

 

M

r t - C C Ю

 

 

 

 

 

 

 

С О С О - ^ Ю О О О С Ч С Ч Ю

 

 

 

 

 

 

 

-СООЛОЧ'МДОМ^

 

 

 

 

 

 

 

СП CO t4- —1 —« Tf* t*------ - CS 00

 

 

 

 

 

 

LO

Ю't «Р О О) о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

—•г- с I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ОЮі ) — СП СО СО Г“-* ст>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

—• — I — <м — сч

 

 

 

 

 

 

 

 

СП J — СЧтГ Ют* <М— Г«- Э0

 

 

 

 

 

 

 

 

СО

ОСОС—"о"-^-СОЮСПСООО —

 

 

 

 

 

 

 

 

 

— — — СЧ — СО СЧ Ю

 

 

 

 

 

 

 

СО— NiOOOUO^fiOOiO

 

 

 

 

 

 

 

ОСЧОСЧСЧОСЧСЧООГ'--3<

 

 

 

 

 

 

 

СОСОСООІ4--^ —OOCOOCO

 

 

 

 

 

 

 

ООО — ОО — О —

 

 

 

 

 

 

 

rf 'ТООчТОСЧ —іОЮ—О

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t^*op

 

 

 

 

 

 

 

СО— С^-іОСЧ^^х» —

 

 

 

 

 

 

 

(NiOiNJ)N^OJa500rtlO

 

 

 

 

 

 

Ю^ОО^^^ОЮС^ЮООС

 

 

 

 

 

 

 

ЮтГОО^СЧСОСО —СЧООООІ

 

 

 

 

 

 

СЧ—СЧ—СОСЧ^СЧГ^ЮСЧГ'-

 

 

 

 

 

 

о о о о о о о о о о о о

 

 

 

 

 

 

 

ю

ю

 

 

 

 

 

 

 

 

 

со г-- о> —ю ^ ою о ю оо

 

 

 

 

 

 

 

(NNCDOIOCDCOONQ-N

 

 

 

 

 

 

 

— — СМ—'СО —союсооо

 

 

 

 

г-

Ою

—СОU0 со Г--

Tt«

 

 

 

 

 

 

I00О о юО о СОо

 

 

 

 

 

 

оО

1——(М—(М 1со

 

 

 

 

 

 

о о

о о о о о

о

 

 

 

 

 

 

СП^ j —ю о loсч

04ю

 

 

 

 

 

 

см СО

О ІО <Мсо оо

 

 

 

 

 

 

 

со со ^ со СП

 

 

 

 

 

 

 

 

C O C O I O O N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ООО—О

 

 

 

 

 

 

 

 

00

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о"о"о о о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

со

 

 

 

 

 

 

 

 

о"—СЧTf _

 

 

 

 

 

 

 

 

 

со ^ Гр О О

 

 

 

 

 

 

 

 

СП—о ю со

 

 

 

•—«Tf

——COOON

 

Ю С О С О С О О С О О С О С О О С Ч

 

 

г Г О О О С О С О ^ О Ю

— — t^-С О с О С П О О С О '

 

CO't^lQi/JCDONCOClClO’

•СЧСО^ЮСОООО-'СОЮСООСОЮОСЧ

 

r i N ^ ^ S N O O ' ,t , }, O O C O , t O O ' ^ 0 ,! } ' O O O O C O C O O N N O O l O i O ' H

 

 

 

• ( M f M C N C M C M C M C O C N C O - ^ ' C O r ^ T f r f T f l O i O f O C O O O O O O O ) —

X

xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

M ^ N O O ^ ^ O O O O ' t T f O O O O ^C Ü C O C O C D N S O O ^ l O f N W W W O O

 

Д - ; Д г - . С 4 С Ч С М С Ч < М 0 4 С О с О ^ ,^

’^ , ^ , і О Ю С О С О О О С О О С П —' — COCOCOCO

Q


ЛИТЕРАТУРА

 

 

 

 

Основная

 

 

 

1. С о т е к о в

Б. С. Элементы автоматической и телемеханической

аппа­

ратуры. Госэнергоиздат, 1950.

Магнитные элементы

автоматики и вычисли­

2. Р о з е н б л а т

М.

А.

тельной техники. Изд-во «Наука», 1966.

Б.

Быстродействующие

3. Л и п м а н

Р.

А.,

Н е г н е в и ц к и й И.

магнитные и магнитно-полупроводниковые усилители.

Госэнергоиздат,

1960.

4. П и р о г о в

А.

И. и Ш а м а е в Ю. М. Магнитные сердечники в ав­

томатике и вычислительной технике. Изд-во «Энергия»,

1967.

 

5. К р а й з м е р

Л.

П.

Быстродействующие

ферромагнитные запоми­

нающие устройства. Изд-во «Энергия», 1964.

 

 

 

6. С о т с к о в

Б.

С.

Основы расчета и проектирования электромехани­

ческих элементов автоматических и телемеханических устройств. Изд-во «Энер­ гия», 1953 и 1965.

7. И о н о в И. П. Магнитные элементы дискретного действия (основы расчета и проектирования). Изд-во «Высшая школа», 1968.

Дополнительная

К п е р в о й ч а с т и

1.1.К и р е н с к и й Л. В. Магнетизм. Изд-во «Наука», 1967.

1.2.Я к о в л е в Н. М. Перемагничивание сердечников магнитных уси­

лителей с самонасыщением. «Известия вузов». Приборостроение, 1969, № 7. 1.3. Г а б л е р М., Г а ш к о в е ц И . и Т о м а н е к Е. Магнитные уси­

лители. Изд-во «Советское радио», 1961.

1.4.П р е о б р а ж е н с к и й А. А. Теория магнетизма, магнитные ма­ териалы и элементы. Изд-во «Высшая школа», 1972.

1.5.Р о з е н б л а т М. А. Магнитные усилители. Изд-во «Советское

радио», 1960.

Н. И., С е д ы х О. А.

и

Б о я р ч е н к о в М. А.

1.6. В а с и л ь е в а

Проектирование магнитных усилителей. Госэнергоиздат,

1959.

1.7. Л и п м а н Р.

А. и Н е г н е в и ц к и й

И.

Б.

Магнитные усилите-,

ли постоянного тока с самонасыщением. Изд. МЭИ, 1966.

 

1.8.Т и щ е н к о Н. М. Стабильность магнитных усилителей. Изд-во «Энергия», 1964.

1.9.Л ь в о в Е. Л. Магнитные усилители в технике автоматического регу­

лирования. Изд-во «Энергия», 1972.

 

усилители. Тру­

1.10. М и л о в з о р о в

В.

П. Суммирующие магнитные

ды РРТИ, т. III, 1958.

М. А. и др. Магнитные решающие

элементы. Изд-

1.11. Б о я р ч е н к о в

во «Советское радио», 1971.

 

И.

Б. Операционные магнитные

усилители.

1.12. Н е г н е в и ц к и й

Изд-во «Энергия», 1971.

Ю. В. Феррозонды. Изд-во «Энергия», 1969.

1.13. А ф а н а с ь е в

1.14. М и л о в з о р о в В .

П. и др. Магнитный регулятор напряжения

с широким диапазоном регулирования. «Электричество», 1962,

№ 10.

1.15. М и л о в з о р о в

В.

П.,

В о л к о в Н. И. Трехфазный

регулятор

напряжения с широким диапазоном регулирования. «Электричество», 1963, № 11.

1.16.Б а м д а с А. М. и Ш а п и р о С. В. Трансформаторы, регулируе­ мые подмагничиванием. Изд-во «Энергия», 1965.

1.17.М и л о в з о р о в а З . И. Методика оптимального расчета магнит­ ных регуляторов. Труды РРТИ, вып. 7, 1966.

1.18. К о р о л е в

Г.

И., Л а ш и н В. А., М и л о в з о р о в

В. П.,

М и л о в з о р о в а 3.

И.

Стабилизированные магнитные регуляторы

напря­

жения для цепей переменного тока. Передовой научно-технический и производ­ ственный опыт. Изд. ГОСИНТИ, 1967.

408