Файл: Кочергин, А. И. Основы надежности металлорежущих станков и измерительных приборов учебное пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 15.10.2024

Просмотров: 46

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

(т. е. т > /), есть функция от t, которая называется веро­ ятностью безотказной работы до момента t и обознача­ ется Р (/):

P(t) = P{x>t).

Если при испытании или эксплуатации п изделий (п достаточно велико) к моменту t не отказали N (/) изде­ лий, статистическая оценка вероятности безотказной ра­ боты до момента t выражается приближенным равен­ ством:

 

 

п

 

(1.4)

 

 

 

 

 

С возрастанием

t

вероятность

P(i)

убывает

и

Р (0) = 1, Р(оо)=0.

 

до момента

t,

обозначаемая

Вероятность отказа

Q(t), есть вероятность того, что изделие откажет до мо­

мента /.

Если т — момент,

в который произошел отказ

изделия,

t — произвольный

зафиксированный момент,

Q ( t ) - P ( x < t ) .

Имеет место приближенное равенство

Q(t)

’l ~ N №

(1.5)

 

п

 

 

С возрастанием t вероятность Q(/)

возрастает

и Q(0) =

~ 0 , Q ( o o ) = l .

 

 

 

Отказ и безотказная работа изделия до момента t яв­ ляются событиями противоположными. Поэтому

Q(t) = 1—P(i) .

(1.6)

Производная q(t) функции Q(t) называется

плот­

ностью распределения наработки до отказа:

 

q ( t ) = Q ' ( t ),

(1.7)

откуда

 

< / (0 = - Р '(0 -

(1.8)

Статистической оценкой для плотности распределе­ ния наработки до отказа q(t) является гистограмма. Для п изделий, отказы которых произошли при испыта­

16


ниях или в эксплуатации, гистограмма может быть по­ строена следующим образом. Область значений нара­ ботки разбивают на несколько равных или неравных ин­ тервалов (обычно 8—15). Для каждого /-го интервала определяют число отказавших на нем изделий mt и

частоту-^-4. Если значение наработки лежит на границе

двух интервалов, то дан­

лп

 

ное

изделие

учитывают в

 

обоих интервалах, при­

 

 

бавляя

к

числам т1 того

 

 

и другого

интервала

по

 

 

0,5. Для

построения

гис­

 

 

тограммы

1 (рис. 1.4) на

 

 

оси

абсцисс

откладыва­

 

 

ют

интервалы

н на каж­

 

 

дом

из

них

строят

пря­

 

 

моугольник.

Высота

пря­

Рис. 1. 4. Схема, поясняющая

моугольника

 

пропорци­

понятие «плотность распределения

ональна

соответствующей

наработки до отказа»

частоте

т

 

случае равных интервалов)

пли част­

 

 

/ 2

 

 

 

 

 

неравных

ному от деления ее на длину интервала (при

интервалах). Теоретическая плавная кривая 2, прибли­ жающаяся к гистограмме 7, и есть кривая плотности распределения наработки до отказа q(t).

ГОСТом 13377—67 для неремоптируемых изделий введен еще один показатель надежности, называемый интенсивностью отказов Ц t). Прежде чем дать определе­

ние интенсивности отказов, выведем зависимость,

кото-

рая позволяет вычислить вероятность

безотказной рабо­

ты изделия на интервале (/, / + А/),

если известна

зави­

симость Р(1) .

 

в безотказной

работе

Пусть А — событие, состоящее

изделия на

интервале (0, t); В—событие, состоящее в

безотказной работе на интервале

(/,

Н-Д/).

Тогда собы­

тие,

состоящее в

безотказной

работе на

интервале

(0,

/+А /),

есть ЛБ

(рис. 1.5). Если

до момента t от­

каз

не произошел,

то вероятность

события А В можно

вычислить по формуле

Р( АВ)=Р( А) Р( В/ А) .

17

<


Вероятности событий А и АВ суть Р (t)

и Р ( /+ АО,

тогда

вероятность Р

(/+Д /)

безотказной

работы

 

на

интервале (/. t-\-At) равна

Р (t, t-\-At)=P(BIA) —

 

ДВ

 

 

- ---------------------------------

_ Р ( А В ) _

P (t+ A t)

 

 

 

я

 

В

Р(А)

Р (0

 

 

 

 

 

 

(1.9)

к---------- -------

у--------

а вероятность отказа

на

О

 

t

Ш

 

том же интервале

 

 

 

Рис. 1. 5. Схема, поясняю­

 

 

 

 

 

 

 

 

щая вычисление вероятно­

Q(t, t + А0 =

 

 

 

сти безотказной работы из­

= \—P(t, t+At) =

 

 

 

делия на интервале

 

 

 

 

(t, t+At)

 

 

_ P( t ) - P( t +At )

 

 

 

 

 

 

 

P(i)

'

(

'

0)

Чтобы ввести понятие об интенсивности отказов, преобразуем выражение (1.10), применив известную из математического анализа зависимость

P(t + At ) ^ P( t ) +P' ( t ) AL

Из выражений (1. 10) и (1. 11) получаем

Q(t, t + A t ) ^ -

p'(t)

At.

( 1. 11)

( 1. 12)

Интенсивностью

отказов

называют

отношение

 

P'(t)

q(t)

обозначаемое 4 0

 

 

P(t)

Pit)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P ' ( t ) _ q(t)

(1.

13)

 

 

 

P(t)

P(t)'

 

 

 

 

 

После введения

(/) выражение (1. 12)

выглядит так:

 

 

Q(t, t-j-Л/)

(/) At.

 

 

В последней формуле примем At= 1 и получим

 

 

 

W ) ^ Q { t J + 1),

(1.

14)

т. е. интенсивность

отказов есть вероятность того,

что

неремонтируемое изделие, проработавшее безотказно до момента t, откажет в последующую единицу времени, если эта единица мала.

Выведем зависимость для опытного определения ин-

18


тенсивностл отказов, когда на испытание поставлено п перемонтируемых изделий (п достаточно велико).

Если интервал времени At достаточно мал, то из вы­ ражения (1. 13) получим

т

P(t)—P(t+At)

1

(1.15)

At

P(t)

 

 

а из зависимостей (1.4) и (1. 15)

k(t)

N(t) —N(t+At)

AtN(t)

т. е. интенсивность отказов в момент t равна числу из­ делий, отказавших в единицу времени после него, де­ ленному на число изделий, уцелевших к моменту t

(рис. 1.6).

Пример. На испытание поставили 200 изделий, из них после 100 ч испытаний уцелело 160. За последующие 5 ч отказало 20 изделий:

л(Ю0)«=> ^ = 0 , 0 2 5 . 5 • 1ЬО

19


1.6.Изменение интенсивности отказов во времени

иобщая формула для вероятности безотказной работы

Интенсивность отказов изделия есть функция време­

ни его работы. Как показали наблюдения,

для изделий

различных типов характерны

свои зависимости К от t.

На рис. 1.7 показаны

два типа этих

зависимостей

из

большого количества выявленных на практике.

 

 

 

Кривая

1 имеет три участ­

МП

ка,

каждому

из

которых

 

соответствует

определенный

 

интервал

времени.

На

ин­

 

тервале А интенсивность от­

 

казов быстро

уменьшается.

 

Это объясняется тем, что в

 

испытуемой

партии

имелись

 

изделия

со

скрытыми

де­

Рис. 1. 7. Изменение интен­

фектами.

Они

отказывают

в самом

начале испытания

сивности отказов в зависи­

мости от времени работы

или

эксплуатации.

Доля де­

изделия

фектных

изделий в числе не­

 

отказавших

быстро

умень­

шается. А —период приработки изделий;

В—период нор­

мальной эксплуатации изделий. Здесь интенсивность от­ казов постоянна. Отказы появляются в результате того, что в случайные моменты времени возникают неблаго­ приятные сочетания уровней факторов, действующих на изделие. Отказы получаются внезапными. Они, как и неблагоприятные сочетания факторов, возникают в слу­ чайные моменты времени. В период нормальной эксплу­ атации не наблюдается существенного износа и старения изделий или их элементов. На интервале С интенсив­ ность отказов значительно возрастает. Происходит это потому, что к внезапным отказам изделий добавляются отказы, возникающие в результате накопившихся износа и старения их элементов.

Кривая 2 изображает такое изменение интенсивнос­ ти отказов, когда после периода приработки наступает период старения изделия.

Выведем зависимость между вероятностью безотказ­ ной работы до момента t и интенсивностью отказов

20