Файл: Кочергин, А. И. Основы надежности металлорежущих станков и измерительных приборов учебное пособие.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 15.10.2024
Просмотров: 46
Скачиваний: 0
(т. е. т > /), есть функция от t, которая называется веро ятностью безотказной работы до момента t и обознача ется Р (/):
P(t) = P{x>t).
Если при испытании или эксплуатации п изделий (п достаточно велико) к моменту t не отказали N (/) изде лий, статистическая оценка вероятности безотказной ра боты до момента t выражается приближенным равен ством:
|
|
п |
|
(1.4) |
|
|
|
|
|
|
|
С возрастанием |
t |
вероятность |
P(i) |
убывает |
и |
Р (0) = 1, Р(оо)=0. |
|
до момента |
t, |
обозначаемая |
|
Вероятность отказа |
Q(t), есть вероятность того, что изделие откажет до мо
мента /. |
Если т — момент, |
в который произошел отказ |
изделия, |
t — произвольный |
зафиксированный момент, |
Q ( t ) - P ( x < t ) .
Имеет место приближенное равенство
Q(t) |
’l ~ N № |
■ |
(1.5) |
|
п |
|
|
С возрастанием t вероятность Q(/) |
возрастает |
и Q(0) = |
|
~ 0 , Q ( o o ) = l . |
|
|
|
Отказ и безотказная работа изделия до момента t яв ляются событиями противоположными. Поэтому
Q(t) = 1—P(i) . |
(1.6) |
Производная q(t) функции Q(t) называется |
плот |
ностью распределения наработки до отказа: |
|
q ( t ) = Q ' ( t ), |
(1.7) |
откуда |
|
< / (0 = - Р '(0 - |
(1.8) |
Статистической оценкой для плотности распределе ния наработки до отказа q(t) является гистограмма. Для п изделий, отказы которых произошли при испыта
16
ниях или в эксплуатации, гистограмма может быть по строена следующим образом. Область значений нара ботки разбивают на несколько равных или неравных ин тервалов (обычно 8—15). Для каждого /-го интервала определяют число отказавших на нем изделий mt и
частоту-^-4. Если значение наработки лежит на границе
двух интервалов, то дан |
лп |
|
||||||
ное |
изделие |
учитывают в |
|
|||||
обоих интервалах, при |
|
|
||||||
бавляя |
к |
числам т1 того |
|
|
||||
и другого |
интервала |
по |
|
|
||||
0,5. Для |
построения |
гис |
|
|
||||
тограммы |
1 (рис. 1.4) на |
|
|
|||||
оси |
абсцисс |
откладыва |
|
|
||||
ют |
интервалы |
н на каж |
|
|
||||
дом |
из |
них |
строят |
пря |
|
|
||
моугольник. |
Высота |
пря |
Рис. 1. 4. Схема, поясняющая |
|||||
моугольника |
|
пропорци |
понятие «плотность распределения |
|||||
ональна |
соответствующей |
наработки до отказа» |
||||||
частоте |
т |
|
(в |
случае равных интервалов) |
пли част |
|||
|
|
/ 2 |
|
|
|
|
|
неравных |
ному от деления ее на длину интервала (при |
интервалах). Теоретическая плавная кривая 2, прибли жающаяся к гистограмме 7, и есть кривая плотности распределения наработки до отказа q(t).
ГОСТом 13377—67 для неремоптируемых изделий введен еще один показатель надежности, называемый интенсивностью отказов Ц t). Прежде чем дать определе
ние интенсивности отказов, выведем зависимость, |
кото- |
|||||||
рая позволяет вычислить вероятность |
безотказной рабо |
|||||||
ты изделия на интервале (/, / + А/), |
если известна |
зави |
||||||
симость Р(1) . |
|
в безотказной |
работе |
|||||
Пусть А — событие, состоящее |
||||||||
изделия на |
интервале (0, t); В—событие, состоящее в |
|||||||
безотказной работе на интервале |
(/, |
Н-Д/). |
Тогда собы |
|||||
тие, |
состоящее в |
безотказной |
работе на |
интервале |
||||
(0, |
/+А /), |
есть ЛБ |
(рис. 1.5). Если |
до момента t от |
||||
каз |
не произошел, |
то вероятность |
события А В можно |
вычислить по формуле
Р( АВ)=Р( А) Р( В/ А) .
17
<
Вероятности событий А и АВ суть Р (t) |
и Р ( /+ АО, |
|||||||
тогда |
вероятность Р |
(/+Д /) |
безотказной |
работы |
|
на |
||
интервале (/. t-\-At) равна |
Р (t, t-\-At)=P(BIA) — |
|||||||
|
ДВ |
|
|
|||||
- --------------------------------- |
_ Р ( А В ) _ |
P (t+ A t) |
|
|
||||
|
я |
|
В |
Р(А) |
Р (0 |
|
’ |
|
|
|
|
|
(1.9) |
||||
к---------- ------- |
у-------- |
а вероятность отказа |
на |
|||||
О |
|
t |
Ш |
|||||
|
том же интервале |
|
|
|
||||
Рис. 1. 5. Схема, поясняю |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
||||
щая вычисление вероятно |
Q(t, t + А0 = |
|
|
|
||||
сти безотказной работы из |
= \—P(t, t+At) = |
|
|
|||||
|
делия на интервале |
|
|
|
||||
|
(t, t+At) |
|
|
_ P( t ) - P( t +At ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
P(i) |
' |
( |
' |
0) |
Чтобы ввести понятие об интенсивности отказов, преобразуем выражение (1.10), применив известную из математического анализа зависимость
P(t + At ) ^ P( t ) +P' ( t ) AL
Из выражений (1. 10) и (1. 11) получаем
Q(t, t + A t ) ^ - |
p'(t) |
At. |
( 1. 11)
( 1. 12)
Интенсивностью |
отказов |
называют |
отношение |
|
||
P'(t) |
q(t) |
обозначаемое 4 0 |
|
|
||
P(t) |
Pit) |
|
|
|||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
P ' ( t ) _ q(t) |
(1. |
13) |
|
|
|
|
P(t) |
P(t)' |
||
|
|
|
|
|
||
После введения |
(/) выражение (1. 12) |
выглядит так: |
||||
|
|
Q(t, t-j-Л/) |
(/) At. |
|
|
|
В последней формуле примем At= 1 и получим |
|
|||||
|
|
W ) ^ Q { t J + 1), |
(1. |
14) |
||
т. е. интенсивность |
отказов есть вероятность того, |
что |
неремонтируемое изделие, проработавшее безотказно до момента t, откажет в последующую единицу времени, если эта единица мала.
Выведем зависимость для опытного определения ин-
18
тенсивностл отказов, когда на испытание поставлено п перемонтируемых изделий (п достаточно велико).
Если интервал времени At достаточно мал, то из вы ражения (1. 13) получим
т |
P(t)—P(t+At) |
1 |
’ |
(1.15) |
|
At |
P(t) |
||||
|
|
а из зависимостей (1.4) и (1. 15)
k(t)
N(t) —N(t+At)
AtN(t)
т. е. интенсивность отказов в момент t равна числу из делий, отказавших в единицу времени после него, де ленному на число изделий, уцелевших к моменту t
(рис. 1.6).
Пример. На испытание поставили 200 изделий, из них после 100 ч испытаний уцелело 160. За последующие 5 ч отказало 20 изделий:
л(Ю0)«=> ^ = 0 , 0 2 5 . 5 • 1ЬО
19
1.6.Изменение интенсивности отказов во времени
иобщая формула для вероятности безотказной работы
Интенсивность отказов изделия есть функция време
ни его работы. Как показали наблюдения, |
для изделий |
|||||||
различных типов характерны |
свои зависимости К от t. |
|||||||
На рис. 1.7 показаны |
два типа этих |
зависимостей |
из |
|||||
большого количества выявленных на практике. |
|
|
||||||
|
Кривая |
1 имеет три участ |
||||||
МП |
ка, |
каждому |
из |
которых |
||||
|
соответствует |
определенный |
||||||
|
интервал |
времени. |
На |
ин |
||||
|
тервале А интенсивность от |
|||||||
|
казов быстро |
уменьшается. |
||||||
|
Это объясняется тем, что в |
|||||||
|
испытуемой |
партии |
имелись |
|||||
|
изделия |
со |
скрытыми |
де |
||||
Рис. 1. 7. Изменение интен |
фектами. |
Они |
отказывают |
|||||
в самом |
начале испытания |
|||||||
сивности отказов в зависи |
||||||||
мости от времени работы |
или |
эксплуатации. |
Доля де |
|||||
изделия |
фектных |
изделий в числе не |
||||||
|
отказавших |
быстро |
умень |
|||||
шается. А —период приработки изделий; |
В—период нор |
мальной эксплуатации изделий. Здесь интенсивность от казов постоянна. Отказы появляются в результате того, что в случайные моменты времени возникают неблаго приятные сочетания уровней факторов, действующих на изделие. Отказы получаются внезапными. Они, как и неблагоприятные сочетания факторов, возникают в слу чайные моменты времени. В период нормальной эксплу атации не наблюдается существенного износа и старения изделий или их элементов. На интервале С интенсив ность отказов значительно возрастает. Происходит это потому, что к внезапным отказам изделий добавляются отказы, возникающие в результате накопившихся износа и старения их элементов.
Кривая 2 изображает такое изменение интенсивнос ти отказов, когда после периода приработки наступает период старения изделия.
Выведем зависимость между вероятностью безотказ ной работы до момента t и интенсивностью отказов
20