Файл: Кочергин, А. И. Основы надежности металлорежущих станков и измерительных приборов учебное пособие.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 15.10.2024
Просмотров: 58
Скачиваний: 0
готовности и технического использования, вероятность безотказной работы. Для автоматических линий не вво дятся показатели долговечности, так как в пределах ин тересующего потребителя срока службы (8—12 лет) пер воначальная производительность и уровень надежности линий практически не уменьшаются.
Тщательно отобранные для каждой модели обору дования показатели надежности должны быть включе ны в технические проекты, утверждены заказчиком при согласовании технического проекта и рассчитаны при проектировании оборудования. Эти показатели должны проверяться при приемо-сдаточных испытаниях и в эк сплуатационных условиях.
3. 3. Расчет вероятности безотказной работы |
системы |
||||
Общие сведения. |
Структура системы |
сильно влияет |
|||
на ее надежность. Часто |
требуется рассчитать |
систему |
|||
при известных показателях надежности |
ее элементов и |
||||
структуре. Рассмотрим |
теоретические основы |
решения |
|||
таких задач [20]. |
|
|
|
Последова |
|
Последовательное соединение элементов. |
|||||
тельным (в смысле |
надежности) называют |
соединение |
2 |
I |
Р и с . 3 . 1 . С о е д и н е н и я эл е м е н т о в
элементов, при котором отказ одного из них приводит к отказу всей системы. Соединение элементов, располо женных последовательно в пространстве (рис. 3. 1, а), что имеет место в электротехнике, гидроприводе, есть частный случай последовательного соединения. К систе мам с последовательным соединением элементов отно
50
сятся, например, коробка скоростей станка, коробка по дач, силовой стол, револьверная головка. При отказе любой шестерни, подшипника, вала и прочего эти узлы выходят из строя. Токарный станок в целом — система с последовательным соединением элементов (передняя и задняя бабки, станина, коробка подач, система подачи смазочно-охлаждающей жидкости и др.).
Параллельное соединение элементов. Резервирова ние. Параллельным называют соединение элементов, при котором их система отказывает только в случае от каза всех элементов.
а
1
1
1
Ъ
$
-о [Г~[~а-ГТ~[-о~ -о-Г/ГЬо- |
|
4 Z H Z H 2E |
|
|
JQ |
||
|
< |
|
|
ЧийкиН •■■Чш-* |
<D |
t4Z H Z h O J |
|
r-- |
|||
CjC; |
|||
ft |
:з |
|
|
ft |
о |
|
|
CL)< |
|
||
|
|
||
L q ] Iq J ... L t - tJ |
"8. |
|
|
GT t r |
1__ r |
||
|
T) |
|
S
P u c . 3. 2. Ы ен а г р у ж ен н о е р е зе р в и р о в а н и е :
а—раздельное; б—общее
На рис. 3. 1, б изображено параллельное соединение. Элементы 2, 3, ..., п, являясь резервными, выполняют те же функции, что и элемент 1. Все они работают при оди наковом режиме. Система функционирует до тех пор, пока не откажут все элементы. Ясно, что надежность такой системы выше, чем системы, выполняющей те же функции и состоящей только из одного элемента 1. В стандарте [8] приводится следующее определение: «Ме тод повышения надежности путем введения резервных частей, являющихся избыточными по отношению к ми нимальной функциональной структуре изделия, необхо димой и достаточной для выполнения нм заданных функций, называется резервированием».
Резервирование, показанное на рис. 3.1, б, называет ся постоянным, а на рис. 3. 2—непогруженным (резер вирование замещением). В случае ненагруженного ре-
51
зервпрования резервные части отключены от системы и присоединяются к ней только в случае отказа основных частей. Ненагруженное резервирование бывает раздель ным и общим. Раздельное резервирование цепи состоит в том, что при отказе любого ее элемента к системе при соединяется резервный элемент (рис. 3.2, а). Общее резервирование цепи состоит в том, что при отказе од ного из ее элементов к системе присоединяется такая же резервная цепь, вместо отказавшей (рис. 3.2, б).
Примерами резервирования могут служить автома тическая смена затупившихся инструментов на металло режущих станках, применение параллельных потоков в автоматических линиях и др.
Независимость элементов в системах. Элементы в си стеме называют независимыми, если отказ любого из них или группы элементов не влияет на вероятность отказа других элементов.
Вероятность безотказной работы системы, состоящей из независимых элементов. Пусть по результатам экспе риментов или эксплуатационных наблюдений известны вероятности безотказной работы до момента t всех п эле ментов системы: P\(t), Я2(£), ..., Рп (/). Необходимо найти вероятность безотказной работы системы P(t).
Рассмотрим три случая соединения элементов:
1)последовательное; 2) параллельное; 3) смешанное:
всистеме имеются последовательные и параллельные соединения элементов.
С и с т е м а п о с л е д о в а т е л ь н о |
с о е д и н е н |
||
н ых |
э л е м е н т о в . Обозначаем через А и |
Л п |
|
события, состоящие в безотказной работе |
за время t |
||
первого, второго,..., п-то элементов системы; |
В — собы |
||
тие, |
состоящее в безотказной работе за |
это время всей |
системы.
Последовательная система не отказывает, если не от казал ни один из ее элементов. Поэтому
В =A\Az...An .
Так как элементы независимы, применяем теорему умножения вероятностей независимых событий
Р (В )^ Р (А ^)Р (А 2)...Р(Ап)
и получаем
P(t)=P^t)P2{t)...Pn (О-
52
Так как PL( 0 < U вероятность |
безотказной |
работы |
||
последовательной системы тем ниже, |
чем больше эле |
|||
ментов входит в нее. |
|
с о е д и н е н н ы х |
||
С и с т е м а |
п а р а л л е л ь п о |
|
||
э л е м е н т о в . |
Обозначаем через |
t |
Дь А2)..., |
Лп со |
бытия, состоящие в отказе за время |
первого, |
второго, |
п-го элементов системы; через В—событие, состоя щее в отказе за это время всей системы.
Параллельная система отказывает, когда отказывают все ее элементы. Поэтому
В —А ] А2...А п.
Так как элементы независимы,
Р(В)=Р(А,)Р(А2)...Р(Ап).
Известно, что
P(At)+P(Ai)= \-
P(B)+PjB) = 1.
Поэтому |
|
l - P (B ) = [/-/>(/!,)] |
[1 -Р (Л 2)]...[1-Р(Л„ )] |
или |
|
P(t) = 1—[!-/> .(/) 1 |
[ 1 - P 2(i) ] ...\i - P n («)]• |
Из формулы следует, что вероятность безотказной работы параллельной системы тем выше, чем больше элементов в нее включено.
Пример. Система состоит из четырех параллельно |
включенных |
|||||||
элементов. Вероятность безотказной работы |
их в течение 100 ч оди |
|||||||
накова и равна |
Р / |
(100) =0,9- |
Вероятность безотказной работы си |
|||||
стемы Р (100) = 1—[1—Pi |
(100)]4= 1— (1—0,9)4=0,9999, |
т. е. значи |
||||||
тельно выше, чем для одного элемента. В течение 100 ч будет |
отка |
|||||||
зывать в среднем каждый десятый элемент и в то же время |
только |
|||||||
одна система из десяти тысяч. |
|
|
|
|
||||
С м е ш а н н а я |
с и с- |
|
п |
|
|
|||
т е м а |
состоит |
из |
под |
- И Ъ |
т |
|
||
р л |
—I^ |
|
||||||
систем, |
представляющих |
|
||||||
последовательные |
и па |
л |
ЧХН |
|||||
раллельные |
соединения |
Рис. 3. 3. |
||||||
элементов |
(рис. |
3.3). |
Смешанная система |
5 3