Файл: Кочергин, А. И. Основы надежности металлорежущих станков и измерительных приборов учебное пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 15.10.2024

Просмотров: 58

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

готовности и технического использования, вероятность безотказной работы. Для автоматических линий не вво­ дятся показатели долговечности, так как в пределах ин­ тересующего потребителя срока службы (8—12 лет) пер­ воначальная производительность и уровень надежности линий практически не уменьшаются.

Тщательно отобранные для каждой модели обору­ дования показатели надежности должны быть включе­ ны в технические проекты, утверждены заказчиком при согласовании технического проекта и рассчитаны при проектировании оборудования. Эти показатели должны проверяться при приемо-сдаточных испытаниях и в эк­ сплуатационных условиях.

3. 3. Расчет вероятности безотказной работы

системы

Общие сведения.

Структура системы

сильно влияет

на ее надежность. Часто

требуется рассчитать

систему

при известных показателях надежности

ее элементов и

структуре. Рассмотрим

теоретические основы

решения

таких задач [20].

 

 

 

Последова­

Последовательное соединение элементов.

тельным (в смысле

надежности) называют

соединение

2

I

Р и с . 3 . 1 . С о е д и н е н и я эл е м е н т о в

элементов, при котором отказ одного из них приводит к отказу всей системы. Соединение элементов, располо­ женных последовательно в пространстве (рис. 3. 1, а), что имеет место в электротехнике, гидроприводе, есть частный случай последовательного соединения. К систе­ мам с последовательным соединением элементов отно­

50


сятся, например, коробка скоростей станка, коробка по­ дач, силовой стол, револьверная головка. При отказе любой шестерни, подшипника, вала и прочего эти узлы выходят из строя. Токарный станок в целом — система с последовательным соединением элементов (передняя и задняя бабки, станина, коробка подач, система подачи смазочно-охлаждающей жидкости и др.).

Параллельное соединение элементов. Резервирова­ ние. Параллельным называют соединение элементов, при котором их система отказывает только в случае от­ каза всех элементов.

а

1

1

1

Ъ

$

-о [Г~[~а-ГТ~[-о~ -о-Г/ГЬо-

 

4 Z H Z H 2E

 

JQ

 

<

 

 

ЧийкиН •■■Чш-*

<D

t4Z H Z h O J

r--

CjC;

ft

 

 

ft

о

 

 

CL)<

 

 

 

L q ] Iq J ... L t - tJ

"8.

 

 

GT t r

1__ r

 

T)

 

S

P u c . 3. 2. Ы ен а г р у ж ен н о е р е зе р в и р о в а н и е :

а—раздельное; б—общее

На рис. 3. 1, б изображено параллельное соединение. Элементы 2, 3, ..., п, являясь резервными, выполняют те же функции, что и элемент 1. Все они работают при оди­ наковом режиме. Система функционирует до тех пор, пока не откажут все элементы. Ясно, что надежность такой системы выше, чем системы, выполняющей те же функции и состоящей только из одного элемента 1. В стандарте [8] приводится следующее определение: «Ме­ тод повышения надежности путем введения резервных частей, являющихся избыточными по отношению к ми­ нимальной функциональной структуре изделия, необхо­ димой и достаточной для выполнения нм заданных функций, называется резервированием».

Резервирование, показанное на рис. 3.1, б, называет­ ся постоянным, а на рис. 3. 2—непогруженным (резер­ вирование замещением). В случае ненагруженного ре-

51


зервпрования резервные части отключены от системы и присоединяются к ней только в случае отказа основных частей. Ненагруженное резервирование бывает раздель­ ным и общим. Раздельное резервирование цепи состоит в том, что при отказе любого ее элемента к системе при­ соединяется резервный элемент (рис. 3.2, а). Общее резервирование цепи состоит в том, что при отказе од­ ного из ее элементов к системе присоединяется такая же резервная цепь, вместо отказавшей (рис. 3.2, б).

Примерами резервирования могут служить автома­ тическая смена затупившихся инструментов на металло­ режущих станках, применение параллельных потоков в автоматических линиях и др.

Независимость элементов в системах. Элементы в си­ стеме называют независимыми, если отказ любого из них или группы элементов не влияет на вероятность отказа других элементов.

Вероятность безотказной работы системы, состоящей из независимых элементов. Пусть по результатам экспе­ риментов или эксплуатационных наблюдений известны вероятности безотказной работы до момента t всех п эле­ ментов системы: P\(t), Я2(£), ..., Рп (/). Необходимо найти вероятность безотказной работы системы P(t).

Рассмотрим три случая соединения элементов:

1)последовательное; 2) параллельное; 3) смешанное:

всистеме имеются последовательные и параллельные соединения элементов.

С и с т е м а п о с л е д о в а т е л ь н о

с о е д и н е н ­

н ых

э л е м е н т о в . Обозначаем через А и

Л п

события, состоящие в безотказной работе

за время t

первого, второго,..., п-то элементов системы;

В — собы­

тие,

состоящее в безотказной работе за

это время всей

системы.

Последовательная система не отказывает, если не от­ казал ни один из ее элементов. Поэтому

В =A\Az...An .

Так как элементы независимы, применяем теорему умножения вероятностей независимых событий

Р (В )^ Р (А ^)Р (А 2)...Р(Ап)

и получаем

P(t)=P^t)P2{t)...Pn (О-

52


Так как PL( 0 < U вероятность

безотказной

работы

последовательной системы тем ниже,

чем больше эле­

ментов входит в нее.

 

с о е д и н е н н ы х

С и с т е м а

п а р а л л е л ь п о

 

э л е м е н т о в .

Обозначаем через

t

Дь А2)...,

Лп со­

бытия, состоящие в отказе за время

первого,

второго,

п-го элементов системы; через В—событие, состоя­ щее в отказе за это время всей системы.

Параллельная система отказывает, когда отказывают все ее элементы. Поэтому

В А ] А2...А п.

Так как элементы независимы,

Р(В)=Р(А,)Р(А2)...Р(Ап).

Известно, что

P(At)+P(Ai)= \-

P(B)+PjB) = 1.

Поэтому

 

l - P (B ) = [/-/>(/!,)]

[1 -Р (Л 2)]...[1-Р(Л„ )]

или

 

P(t) = 1—[!-/> .(/) 1

[ 1 - P 2(i) ] ...\i - P n («)]•

Из формулы следует, что вероятность безотказной работы параллельной системы тем выше, чем больше элементов в нее включено.

Пример. Система состоит из четырех параллельно

включенных

элементов. Вероятность безотказной работы

их в течение 100 ч оди­

накова и равна

Р /

(100) =0,9-

Вероятность безотказной работы си­

стемы Р (100) = 1—[1—Pi

(100)]4= 1— (1—0,9)4=0,9999,

т. е. значи­

тельно выше, чем для одного элемента. В течение 100 ч будет

отка­

зывать в среднем каждый десятый элемент и в то же время

только

одна система из десяти тысяч.

 

 

 

 

С м е ш а н н а я

с и с-

 

п

 

 

т е м а

состоит

из

под­

- И Ъ

т

 

р л

—I^

 

систем,

представляющих

 

последовательные

и па­

л

ЧХН

раллельные

соединения

Рис. 3. 3.

элементов

(рис.

3.3).

Смешанная система

5 3