ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 15.10.2024
Просмотров: 94
Скачиваний: 0
ческих элементов в пространстве и дифференцируемости их в про странстве и времени, т. е. при математическом построении и ана лизе уравнений, как правило, приходится отвлекаться от молеку лярной структуры вещества. В связи с этим включаемые в анализ дифференциальные объемы должны быть достаточно большими по сравнению с размером молекул и с длиной их свободного пробега, но в то же время эти объемы должны быть достаточно малыми, чтобы можно было бы их рассматривать как объемы дифференци альные. Таким образом, решения и формулы, которые будут получены в этой и последующих главах настоящей монографии,
нельзя применять, например, к сильно разреженным |
газам, |
в которых длина свободного пробега молекул велика, а |
также |
к потокам, в которых имеются разрывы (например, скачки уплот нения), и т. д.
Полная производная. При рассмотрении процессов обтекания и теплообмена в движущихся потоках в общем случае в качестве величины, характеризующей полное изменение векторной или скалярной величины X, вводится понятие полной (субстанциональ ной) производной, которая соответствует эйлеровым правилам дифференцирования и записывается в виде
f = ^ + < U ,g r a d X ) . |
(1.9) |
Если разложить вектор скорости U на составляющие и, v, w, то для температуры Т и скорости U будут иметь место соотношения:
D T |
dT |
|
dT |
4- v |
dT |
w |
dT |
"dt |
= dt |
+ |
и dx |
dy + |
dz |
||
Du |
du |
|
du |
+ v |
du |
w |
du |
W ~~ Ж + |
и dx |
~dj + |
Ж |
||||
Dv |
dv |
|
dv |
|
dv |
|
(1.10) |
|
|
|
dv |
||||
~dT ~" dt |
+ |
и dx |
+ У~dy + |
w |
dz |
||
Dw |
dw |
|
dw |
|
dw |
|
dw |
Ж ~~ Ж + |
и dx |
-f W + |
w dz |
||||
|
|
|
|
|
W |
|
|
Совершенный газ. Все выводы в последующем относятся к газу вязкому, но совершенному, в котором давление, температура и плотность связаны между собой уравнением Клапейрона
к — 1 . k - t ,
где R — газовая постоянная; k — cplcv\ i — энтальпия газа.
2. Основная система дифференциальных уравнений динамики реального газа
Будем рассматривать газ однородный, реальный, но совер шенный, т. е. подчиняющийся уравнению Клапейрона. Очевидно, что его состояние в некоторой точке М с координатами х, у, г
15
в декартовой системе координат будет определяться системой диф ференциальных уравнений [118]. Рассмотрим эти уравнения.
Уравнение неразрывности. Из закона сохранения массы можно получить выражение
|
-g-Jprfx = 0. |
(1.11) |
|
|
X |
|
|
Здесь -- -----полная производная |
по времени; т — некоторый |
||
произвольный |
объем. |
дифференцирование, |
заменив |
Выполнив |
в уравнении (1.11) |
полную производную ее локальными и конвективными состав ляющими, использовав условие произ
|
|
вольности объема т |
и выполнив |
некото |
|||
|
|
рые векторные преобразования, получим |
|||||
|
|
ж |
+ ж (ри) + 4 y (fw) + i |
№ ) = °- |
|||
|
|
Уравнение |
движения. |
|
( 1. 12) |
||
|
|
Рассмотрим |
|||||
|
|
представленный |
на |
рис. |
1 некоторый |
||
|
|
произвольный объем |
т, имеющий боко |
||||
|
|
вую |
поверхность сг. |
Выберем в нем эле |
|||
Рис. 1. К выводу |
урав |
ментарный объем dr, выделяющий из боко |
|||||
нения движения |
вой |
поверхности |
элемент |
da. |
Нормаль |
||
|
|
к поверхности da обозначим п. |
|
||||
Основное динамическое уравнение движения выводится на |
|||||||
основе трех фундаментальных законов механики. |
|
|
|||||
Согласно |
з а к о н у |
и з м е н е н и я |
к о л и ч е с т в а |
||||
д в и ж е н и я , |
производная по времени от главного вектора из |
менения количества движения равна главному вектору всех внеш них поверхностных и массовых сил. Тогда можно записать
Jp v d T = j p nda + J pF dr. |
(1.13) |
ха т
Здесь p„ — напряжение в данной точке; |
F — равнодействующая |
массовых сил в данной точке. |
|
Известно, что напряжение в данной точке связано с тензором |
|
напряжений Р соотношением |
|
рп= пР . |
(1.14) |
Если пренебречь влиянием массовых сил и использовать соот ношение (1.14), то уравнение (1.13) может быть сведено к урав нению
j pv dr — J пР da. |
(1.15) |
ха
Из этого уравнения после выполнения дифференцирования, ис пользуя з а к о н с о х р а н е н и я м а с с ы , можно получить,
16
учитывая, что уравнение (1.15) написано для произвольного
объема, |
следующее выражение |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
р |
D \ |
Div/1*34, |
|
|
(1.16) |
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
или В развернутом виде: |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
ди |
|
ди |
|
ди |
+ РW |
ди |
dPxxdx |
+ dPyxdy |
+ dPzx.dz ’ |
|
р |
dt |
pи Ж |
+ рц |
W |
dz |
|
|||||
|
dv |
+ pи |
dv |
|
dv |
+ РW |
dv |
dPXydx |
+ d pdyyy |
+ dPzy.dz ’ |
|
р |
dt |
дх |
+ ри ~ду |
dz |
(1.17) |
||||||
|
dw |
+ pи |
dw |
+ ри |
dw |
+ РW |
dw |
_д_Рхгdx |
+ dPyzdy |
+ dPzzdz ’ |
|
р ~dt |
дх |
~ду |
dz |
|
Далее, используя теорему о моменте количества движения, согласно которой изменение главного момента количества движе ния равняется главному моменту всех сил, т. е.
-jt J (г X pv) dx = |
j (г X р„) da, |
(1.18) |
Т |
О |
|
можно получить условие взаимности напряжений:
|
(1.19) |
Используя соотношение (1.19) и о б о б щ е н н ы й |
з а к о н |
Н ь ю т о н а , согласно которому тензор напряжений |
Р есть ли |
нейная функция тензора скоростей деформаций 5, т. е. |
|
Р = 2pS + be, |
(1.20) |
можно получить выражение для определения тензора напряжений в виде
P = 2 p 5 -f^ — р ---|-p,divv^e. |
(1.21) |
Здесь р — константа; b — скалярная величина, которая может быть функцией входящих тензоров; е — тензорная единица.
Подставляя выражение (1.21) в (1.17), можно получить основ ное уравнение движения в виде
|
p ^ = 2Div(p5)—grad(p + - |- p d iv v ) |
(1.22) |
||
1 Знаком Div обозначается дивергенция тензора, в отличие от дивергенции |
||||
вектора, |
обозначаемой знаком div. |
-------------------- --- |
|
|
2 Л . |
М. Зысина-Моложен и др. |
| |
К'.' |
17 |
|
|
| |
4 |
- '■ |
|
|
- ' " - |
'if |
|
|
|
I |
Чг-та ;:^; |
с./. |
или в развернутом виде для плоского стационарного движения газа:
Следует обратить внимание на следующее обстоятельство. Уравнения движения (1.23), именуемые в аэродинамике уравне ниями Навье—Стокса и выведенные для вязкой жидкости, не до пускают предельного перехода к течению идеальной (без трения) жидкости. Легко видеть, что если мы просто подставим в уравне ния (1.23) значение р = 0, то из них будут исключены члены со старшими производными и, таким образом, будет понижен порядок уравнений. Решения таких упрощенных уравнений не смогут удовлетворять всем граничным условиям полных (первоначаль ных) уравнений, и, следовательно, эти решения не имеют смысла. Из сказанного следует, что для получения из уравнений Навье— Стокса решений, соответствующих предельному случаю течений с очень большими числами Рейнольдса (Re —>оо) и в то же время имеющих физический смысл во всем исследуемом диапазоне пере менных, необходимо осуществлять предельный переход к исче зающей вязкости (р —>0) не в самих дифференциальных урав нениях, а в их решениях.
Сказанное можно легко проиллюстрировать простым мате
матическим примером, приведенным в |
работе |
[167]. |
Рассмотрим простое уравнение 2-го |
порядка |
|
т Ш2 ~^k~dt + с* = °- |
(а) |
где т — масса колеблющейся точки; с — коэффициент восстанав ливающей силы; k — коэффициент затухания; х — расстояние, на которое точка удалена от положения равновесия.
Начальное условие: при t = 0 имеем х — 0.
Решение уравнения (а) при малых значениях |
/ |
к2 \ |
|
|
|
||
как известно, имеет вид |
|
|
|
x = |
A1e -ct/k+ A ^ ~ kt/m. |
|
(б) |
Используя начальное условие, можно получить |
|
|
|
тогда |
А 2 = —А 1 = А, |
|
|
|
|
(в) |
|
x = |
A ( e - ct/k |
|
18
Решение (в) при трех разных значениях т представлено на рис. 2 штриховыми линиями (чем меньше т, тем выше кривая). Если теперь подставить т — О в уравнение (а), то оно превра щается в уравнение первого порядка
к ^ + с х - а ,
которое |
имеет |
только |
одно |
|
|
решение |
|
|
(г) |
|
|
|
x = Ae~ctlk. |
|
|||
Кривая, |
соответствующая |
|
|||
этому |
решению, |
изображена |
|
||
на рис. 2 сплошной линией. |
|
||||
Как видно, при больших зна |
|
||||
чениях t |
решения (штрихо |
|
|||
вые и сплошная линии) слива |
|
||||
ются, но при t = |
0 решение (г) |
|
|||
сильно отличается от реше |
|
||||
ния (в), не удовлетворяет |
|
||||
начальному условию И |
поэ- |
Рис. 2. Решение задачи о колебании ма- |
|||
тому |
не |
имеет физического |
термальной точки |
смысла.
Уравнение притока тепла. Согласно первому закону термоди
намики, изменение полной |
энергии |
газа |
|
||
|
|
X |
|
|
|
равно |
сумме мощностей приложенных внешних сил j |
p„v da и |
|||
количества тепла IГ Я дТ |
|
|
а |
|
|
da, |
притекающего извне в единицу вре- |
||||
мени |
G |
пренебрегаем). Тогда можно |
написать |
||
(лучеиспусканием |
|||||
|
| Р (срТ + |
-у-) dx = J p„v da + | X ~ da. |
(1.24) |
||
|
X |
|
G |
O |
|
Выполнив дифференцирование, использовав закон сохранения массы и преобразовав поверхностные интегралы к объемным [118],
получим для произвольного |
объема |
|
р W ( срТ + I f ) = |
div (Р v) + div (* Srad т )■ |
(L25) |
После преобразований уравнение притока тепла приобретает
вид |
|
|
div [pv(i -f -J-) — M^grad |
+ у2) — |
|
— p r o t v x v ---- |-p v d iv v j |
= 0 . |
(1.26) |
2 |
19 |