Файл: Ширман, Я. Д. Разрешение и сжатие сигналов.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 16.10.2024

Просмотров: 103

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

ваются фильтры,

оптимизирующие обнаружение

радиоимпульсов

без искусственного

расширения спектра частот

на фоне шумов

и мешающих отражений (в отсутствие допплеровских различий). Гл. 1.4 посвящена проблеме использования широкополосных радио­ импульсов в радиолокации и их оптимальной фильтрации.

Шнрокополосность понимается в смысле большой величины про­ изведения ширины спектра и длительности радиоимпульса. При этом удается повысить разрешающую способность по дальности без потери энергии импульса и перехода к многоканальным схемам приема. Показывается, что широкополосный радиоимпульс укорачи­ вается (сжимается) после прохождения оптимального для него филь­ тра. Разбираются принципы построения подобных фильтров. В гл. 1.5 исследуется формирование заданных импульсных характеристик фильтров с учетом дисперсии и затухания систем задержки. В гл. 1.6 рассматривается влияние формы амплитудно-частотного спектра на характер выходного сигнала и уровень остатков при укорочении ши­ рокополосных радиоимпульсов. В гл. 1.7 описываются результаты первых экспериментов по сжатию широкополосных радиоимпульсов.

В дополнительных § 1.7.5 и гл.

1.8, 1.9 рассматривается совре­

менное состояние техники сжатия

радиоимпульсов

и ее п р и л о-

ж е и и е к с п е к т р а л ь н о м

у

а н а л и з у.

Последний воп­

рос ближе к разрешению по частоте, а не по временному положению. Однако он включен в ч. 1 как непосредственное развитие техники сжатия. Для рассматриваемого метода спектрального анализа разре­ шение по частоте сводится к разрешению сжатых импульсов по вре­ менному положению.

Дополнения касаются только аналоговой фильтрации. Вопросы цифровой фильтрации не включены — они требуют специального рассмотрения.

Г лава 1.1

ВЕРОЯТНОСТНАЯ ТРАКТОВКА РАЗРЕШАЮЩЕЙ с п о с о б н о с т и

Каждый, кто изучал физическую оптику или технику радиолока­ ции, имеет определенные представления о разрешающей способности. Тем не менее, приступая к подробному анализу, нельзя не начать с об­ суждения имеющегося ее определения, выделения наиболее сущест­

венных

в и д о в

р а з р е ш е н и я

и введения для них

статисти­

ческих

п о к а з а т е л е й

к а ч е с т в а .

Указанные

вопросы

и рассматриваются ниже в

§ 1.1.1.

Оптимизируя а л г о р и т м ы

п р и н я т и я

р е ш е н и й

относительно

разрешаемых

сигналов,

можно достичь потенциально наилучших показателей, соответствующих современной статистической теории решений (§ 1.1.2—1.1.3). Решения принимаются на основе поступающих колебаний, обычно представля-


ющпх собой наложение шума и разрешаемых сигналов; искомые сиг­ налы могут при этом присутствовать или отсутствовать. Исходными

для построения алгоритмов являются поэтому с п о с о б ы

м а т е ­

м а т и ч е с к о г о

о п и с а н и я

с и г н а л о в

и

ш у м а ,

а также с п о с о б ы

н а х о ж д е н и я

о п т и м а л ь и ы х

р е ш е н и й и

п о к а з а т е л е й

и х

к а ч е с т в а ;

простей­

шим является при этом случай д в у х а л ь т е р н а т и в н ы х р е- ш е II и й, когда решение относительно каждого полезного сигнала дается в форме: «да» или «нет». Вся эта совокупность вопросов рас­ сматривается, в частности, в §1.1.2. Дальнейшее упрощение анализа достигается, если амплитуды мешающих сигналов — независимые, распределенные по релеевскому закону случайные величины, а их начальные фазы равновероятны и также независимы. Расчеты в этих предположениях проведены в § 1.1.3. Результаты гл. 1.1 использу­ ются в последующих главах книги 1.2, 1.3, 2.1, 2.2, 3.1 и др., а обще­ теоретические вопросы разрешения развиваются в гл. 3.1.

§ 1.1.1. ВИДЫ РАЗРЕШАЮЩЕЙ СПОСОБНОСТИ И ХАРАКТЕРИСТИКИ КАЧЕСТВА РАЗРЕШЕНИЯ

Разрешающей способностью (разрешающей силой) принято назы­ вать способность приборов различать очень близкие в пространстве, во времени или по физическим свойствам объекты или процессы [21]. Понятие разрешающей способности в смысле способности различать близко расположенные друг к другу объекты широко используется в радиолокации, в оптике, радиоастрономии н т. д.

Характерным для радиолокации является наблюдение сигналов на фоне помех, что существенно ограничивает возможности разре­ шения сигналов, отраженных от различных объектов. Поскольку по­ мехи описываются вероятностными законами, возможности разреше­ ния следует оценивать статистически. Такое статистическое рассмот­ рение может быть полезно не только для радиолокации, по представ­ ляет более общий интерес.

Тем не менее, к 1957—58 гг. нам была известна всего одна работа [25], связанная со статистическим анализом разрешения. В ней, одна­ ко, не рассматривались вопросы разрешения в обычном для радио­ локации понимании этого слова, а обсуждался выбор одного из двух возможных когерентных сигналов. В другой работе [12], непосред­ ственно не связанной со статистическим анализом, разрешение отож­ дествлялось с выбором одного из двух возможных значений параметра.

Непривычное для инженера по радиолокации использование по­ нятия разрешающей способности [12, 25] в принципе не противоре­ чит ее общему определению [21]. Согласно последнему и обычное об­ наружение сигнала на фоне шума можно рассматривать как разреше­ ние двух шумовых процессов, одни из которых содержит, а другой не содержит этот сигнал.

С практических же позиций все это н е т и п и ч и ы е случаи раз­ решения. Поэтому статистическому анализу разрешающей способ­ ности должно быть предпослано уточнение этого понятия с учетом

8

§ 1-1.1.


потребностей практики, выделение наиболее существенных разновид­ ностей разрешения.

Полным разрешением группы из т объектов (или процессов) при наличии помех назовем выработку решения об осуществлении одного из

возможных несовместных событий в виде различных комбинаций наличия или отсутствия каждого из объектов (процессов). В частно­ сти, полным разрешением группы из двух объектов или процессов А и В при наличии помехи в виде процесса С следует назвать выработ­ ку решения о наличии одного из четырех возможных несовместных событий:

0)А отсутствует, В отсутствует;

1)А отсутствует, В имеется;

2)А имеется, В отсутствует;

3)А имеется, В имеется.

Предусматривается, что процессы А, В, С могут характеризо­

ваться

определенным числом случайных параметров.

 

Качество полного разрешения при произвольном

решающем пра­

виле можно описать

м а т р и ц е й у с л о в н ы х

в е р о я т н о е -

т е й,

содержащей

(2"!)2 = 22"1 матричных элементов. В частности,

для т = 2 имеем матрицу:

“о о о

Р01 Рог Роз

Ріо

Рп

Ріг

Рі3

Ріо

РіХ

Р22

Роз

Poo

Р3І

Рог

Р33

где каждый матричный элемент Р і;- представляет собой вероятность принятия решения о событии і при условии, что в действительности имеет место событие / (г, / = 0, 1, 2, 3). Матричные элементы с равны­ ми индексами і = / характеризуют условные вероятности принятия истинных решений, а с неравными индексами і ф / — ложных реше­ ний.

Полагаем, что при осуществлении любого из событий какое-то ре­ шение, истинное или ложное, должно быть принято, поэтому должны выполняться условий

 

 

2т

 

 

 

 

 

 

Д я у = 1 .

(/ =

1 ,2 ,..., 2-),

(2)

при этом

ч и с л о

н е з а в и с и м ы х

м а т р и ч н ы х

э л е ­

м е н т о в

составит

22т—2т.

Так,

шестнадцатиэлементная

матрица

(1)содержит 16 — 4 — 12 независимых элементов.

Всвернутой форме качество полного разрешения характеризует­ ся величиной среднего риска решений

е - % « ,,р ,Р и -

о .

§ 1.1.L


частным случаем полного разрешения, определяемым надлежащим вы­ бором стоимостей решений а (-;. Пояснение этого обстоятельства, как

и

рассмотрение

с подобной позиции других случаев

разрешения

и

в том числе

разрешения — измерения, отнесено в

гл. 3.1—3.2.

Говоря же о

разрешении в пределах двух первых частей книги, бу­

дем иметь в

виду квазиполное разрешение — обнаружение*'.

§ 1.1.2. ИСХОДНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ К АНАЛИЗУ КВАЗИПОЛНОГО РАЗРЕШЕНИЯ — ОБНАРУЖЕНИЯ

Рассмотрим обнаружение некоторого объекта А из группы т объек­ тов (процессов). Совокупность подобных /1 элементов группы назовем объектом (процессом) В ; последний может подразделяться на Въ В2 и т. д. Мешающий приему шум будем называть процессом С. Воздей­ ствующие (при наличии этих процессов) на приемник колебания бу­

дем пока

описывать

ф у н к ц и я м и о д н о й п е р е

м е н н о й

(времени)

иА (t), иВі

(t), ив^ (t), ..., uc (0- Спектр частот /

этих функ­

ций ограничиваем конечной полосой О <С / < Я , имея в виду, что зна­ чение П можно взять затем как угодно большим.

Функции и (t)

с о г р а н и ч е й н ы м

с п е к т р о м

характери­

зуются согласно

теореме Котельникова

своими значениями

а (/г)

для дискретных

аргументов /г, взятых с

интервалом

А/£ =

1/2/7.

Совокупность значений ггг = и (/г) ~\г А /г также полностью определя­ ет функцию и (/)• Эти значения считаем к о о р д и н а т и ы м и с о- с т а в л я ю щ и м и некоторого многомерного вектора и. Одинаковым функциям времени соответствуют тогда одинаковые многомерные векторы, и обратно.

Скалярное произведение многомерных векторов определяется подоб­ но скалярному произведению трехмерных или двумерных:

 

uv = ^ u i vi = 'Z u (ti)v (ti) M i.

( 1)

Скалярное произведение вектора самого на себя uu =

и3 будем назы­

вать к в а д р а т о м

вектора и, квадратный корень

из этого произ­

ведения — м о д у л е м вектора и.

 

Полагая в

(1) Д /г->-0, в пределе получаем

 

 

 

со

 

 

 

— со

(2)

 

 

 

Функции и (/),

V (/),

для которых скалярное произведение обращает­

ся в нуль, называют

ортогональными.

 

*> Нелишне уже здесь, в первой части, заметить, что граница между квази­ полным разрешением и различением становится не очень жесткой, когда разли­ чаются не только взаимоисключающие процессы, но и их наложения. Квази­ полное разрешение — обнаружение процесса А сводится к различению процесса ВС и наложения процессов А и ВС (обозначения §1.1.2; см. также [183]).

12

§ 1.1.2.