Файл: Круашвили, З. Е. Автоматизированный нагрев стали.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 16.10.2024

Просмотров: 141

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

В идеальном случае измерение среднего времени пребы­ вания заданного числа заготовок в печи можно опреде­ лить исходя из следующих соображений.

Если Ат —интервал между выдачей двух следующих друг за другом заготовок, то после выдачи k первых за­

готовок суммарное время выдачи составит

 

 

 

k=i

 

 

 

 

 

 

Ті =

£ Ат,,

 

 

 

 

 

(ІѴ-9)

 

£=1

 

 

 

 

 

 

После выдачи (/е+1)

заготовок среднее время их вы­

дачи

 

Tl +^Xk■=

 

 

 

 

т2 ^

тх + Ат/г -

(тх + Ат,) f 1 —

(IV-10)

Обозначая

1— — — Д,

можно

получить

следующее

выражение для среднего времени п заготовок:

т„ = Л"“ 1!]1Ат,- + Д п~1Ат, + Л'1-2 Ат,+] + ...+ Л А т„_2.

 

і=і

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(IV-11)

Нетрудно заметить, что если темп выдачи установит­

ся и интервалы между выдачами

станут равными друг

другу (Дті= А т2= ...= А т„), то

 

 

 

т„ = £А т|лл +

Д п^ - Д

1

 

 

 

 

 

 

к ( Д - 1)

 

 

 

 

 

При п-э-оо

 

 

 

 

 

 

1ігптя = Ат — —— или т„ = Дт(£— 1).

 

(ІѴ-12)

П-1-~

(1

Д)

 

 

 

 

 

Непрерывное измерение среднего времени поступле­ ния заданного числа заготовок может быть реализовано схемой, приведенной на рис. 33.

Конденсаторы С\ и С2 заряжаются от источника ста­ билизированного напряжения и через зарядное сопро­

тивление (і?іН-/?2)- При поступлении на реле Р импульса, фиксирующего

выдачу металла на печи, конденсатор С2 практически мгновенно разряжается через нормально открытый кон­ такт Р на большое разрядное сопротивление. После раз­ ряда С2 вновь подключается к конденсатору Сф В ре­



зультате перераспределения зарядов потенциал на Сі снижается всегда на определенную часть. В грубом приближении можно допустить, что процесс заряда ем­ кости Сі + С2 моделирует нагрев, а процесс разряда — унос тепла из томильной зоны печи, нагретой заготовкой.

Напряжение на обкладках конденсаторов для пере-

 

Рис. 33

 

Рис. 34

 

Схема

реализации

непрерывного из­

Графики изменения напряжения ( и )

мерения среднего времени

поступле­

на обкладках конденсатора

(СО и

ния

заданного

числа

импульсов

силы тока заряда ((0 от

частоты

(заготовок) поступления сигналов (АО

менных интервалов между

выдачами

(рис. 34)

можно

определить следующим образом:

 

 

_

Дт

_

Дт^

 

и1 = и( 1— е

т У, и\ = Ди, = Д и(\ — е

т),

(IV-13)

где и — напряжение стабилизированного источника пи­ тания;

Д = 1 - ± - , k = -DZ±b--, T = (R1 + RJ( C L + CJ.

кCg

Из (ІѴ-13) нетрудно получить выражение для определе­ ния напряжения после выдачи п заготовок

Дті

 

_

Ат.

 

ип — и [Дп~х(1 — е П +

1 - е

г )+ ...+

 

Дт^—1

Дтп

 

 

 

+ ( 1 - е — ) + ( 1 - Г ~ ) ] ;

 

'

(IV-14)

для установившегося

режима, когда Дті = Дг2= ... =

= Дтп= Дт, а п-+-оо

 

 

 

 

_ ДТ

ип = и ( 1 - е ~ ) j ^

(IV-15)


или, принимая во внимание, что Д = 1 —— ;

 

к

 

Дт

 

и„ = и(1 —

(IV-16)

Если Ат^О.З Т, то экспоненту можно аппроксимиро­ вать прямой (напряжение на обкладках конденсатора пропорционально среднему времени поступления от k —1 импульса).

В установившемся режиме динамического равнове­ сия для токов заряда (г'і) и разряда (і'г) справедливы выражения:

~~ H ~ C%U]_N\

и — и,

h = --------— ,

 

 

Ri + R*

 

откуда следует, что

 

N =

“ -

“ 1

(IV-17)

 

{Ri ~j"

Ra) ^2 ^

 

а напряжение, замеренное на обкладках конденсатора, равно

 

и

(IV-18)

Ul ~ 1 +

(Яі +

С2 N

 

обозначив (/?і+ і?2)С'2= 7 ’1, получим

 

 

и

.

(ІѴ-19)

Ui — ------------

1 +

N

 

 

Так как измерение напряжения на зажимах конден­ сатора без создания контура дополнительных утечек за­ труднительно, более удобно измерять силу тока заря­ да Іі

и— и1

'Ri + R* '

Обозначив R I-\-R2 = R и учитывая

(ІѴ-19), получаем

— “Г"и

1 V

(ІѴ-20)

R

\

1 + N T J

 

откуда

 

 

 

Л/

iiR

 

(ІѴ-21)

 

 

7Т(и — £г Я) ’


Пользуясь выражениями (ІѴ-20) и (ІѴ-21), можно отградуировать измеритель среднего времени пребыва­ ния заданного числа заготовок при известных ии R, Т. Динамические свойства измерителя определяются выбо­ ром Ri\ Сі; С2 схемы.

Поскольку подключение схемы коррекции может быть выполнено при разных тепловых состояниях печи,

зависящих от темпа

прокатки, включение

измерителя

темпа

в систему коррекции допустимо при

накоплении

определенного числа

импульсов выдачи

(не менее

£іЧ~ б12 \

 

 

 

 

 

С2

) '

схемы

предъявляют

следующие тре­

К

параметрам

бования.

иметь

достаточное

RC

прибора для

1.

Необходимо

обеспечения возможности накопления требуемого числа импульсов; одновременно с этим значение R зарядной цепи должно быть ограничено — для обеспечения воз­ можности измерения силы тока заряда.

2. Необходимо правильно подобрать отношение

С-1- Со

1"и—- , так как оно определяет динамические характе­ ра

ристики прибора, именно: время переходного процесса установления тока и амплитуды колебания тока при вы­ ходе на установившееся значение. Амплитуда не должна превышать ширины зоны нечувствительности регулято­ ра. Для печей со средней производительностью 50—

С

Л- с

16. Это значит, что усредняет­

60 т/ч величина—^

——=

 

2

ся время выдачи 16 загото­

 

 

 

 

вок

(примерное

их

число

 

 

в томильной зоне).

 

 

 

На рис. 35 приведена ха­

 

 

рактеристика прибора, испы­

 

 

танного в лабораторных ус­

 

 

ловиях. Как видно из этого

 

 

графика, зависимость і —

Характеристика прибора,

испытан­

=f(N) практически линейна,

ного в лабораторных условиях

а это значительно

упрощает

 

 

градуировку шкалы прибора.

Рассматриваемое устройство,

естественно,

не

может

отражать все процессы, происходящие в печи, и его по­ казания не могут быть приняты как единственный кор­ ректирующий импульс, характеризующий темп прокат-