Файл: Мясников, Л. Л. Новые методы измерений в подводной акустике и радиотехнике.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 17.10.2024

Просмотров: 56

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Л. Л. МЯСНИКОВ, Е. Н. МЯСНИКОВА, я . М. Щ УЧИН СКИЙ

НО В Ы Е

МЕ Т О Д Ы

ИЗ М Е Р Е Н И Й

ВП О Д В О Д Н О Й

АК У С Т И К Е

ИР А Д И О Т Е Х Н И К Е

И З Д А Т Е Л Ь С Т В О „ С У Д О С Т Р О Е Н И Е 11 Л Е Н И Н Г Р А Д

1 9 7 4

УДК 681.883 М-99

Книга посвящена изложению современных методов исследования элек­ тромагнитных и акустических полей в морских условиях. В ней рассматри­ ваются основы современной теории измерений, причем особое внимание уде­ ляется статистическим методам, получившим за последние годы значитель­ ное развитие. Теория статистических методов измерений развивается на ос­ нове конструктивного анализа, применение которого в этой области пред­ ставляется весьма перспективным.

В книге проводится объединенное изложение вопросов статистических измерений в акустике и радиотехнике для выяснения путей усовершенство­ вания методов измерений. Рассматриваются также методы визуализации полей и акустической голографии.

Показано, что широкое использование при акустических и радиотехни­ ческих измерениях ЭЦВМ, позволяющих за малые промежутки времени осу­ ществлять обработку большого объема информации, открывает возможности для качественно нового подхода к исследованию акустических и электро­ магнитных полей: вместо «классического» определения значения измеряемой физической величины в некоторой точке поля в данный момент времени можно получать мгновенные картины распределения значений физических величин в различных точках поля и, наблюдая за сменой этих картин, выявлять су­ щественное, важное на фоне несущественного, случайного.

В книге содержится обширный экспериментальный материал по изме­ рению низкочастотных электромагнитных полей, электромагнитного излу­ чения судовых механизмов, помех от атмосферных и береговых источников, по спектроскопии электромагнитных излучений, а также по гидроакустиче­ ским измерениям в диапазонах инфразвуковых, звуковых и ультразвуковых частот.

Илл. 78. Табл. 1. Литерат. 152 назв.

Р е ц е н з е н т ы :

 

 

 

 

канд. техн. наук В. В.

Ольшевский и канд. техн. наук А.

Д. Бродский

i

Гос.

 

публичная

 

 

Н а у ч н ы й

р е д а к т о р

j

н а -чно-технич «окая

 

 

д-р техн. наук А. Е. Колесников

I

библио ока

 

;-Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Э К о с . M l'

--------

 

 

 

 

j

ЧИТАЛЬНОГО ЗА Л А

 

 

Лев Леонидович

М ясн и ко в ,

 

 

 

 

6 6 &

 

 

Елена Николаевна

Мясникова,

 

 

 

 

 

 

Яков Михайлович

Щучинский

 

 

НОВЫЕ МЕТОДЫ ИЗМЕРЕНИЙ В ПОДВОДНОЙ АКУСТИКЕ И РАДИОТЕХНИКЕ

 

Редакторы Н. М . Розенгауз, 3 . В. Озерова.

Художественный редактор В.

А. П у р и ц к и й .

 

Технический редактор А .

И . Казаков.

Корректор Л . Г . Шемякова. Переплет художника

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В. И. Коломейцева.

 

с #

/

Сдано

в набор

19 октября

1973 г. Подписано к печати 16 апреля

1974 г. М-22546

 

 

 

Формат

60X 90V ie.

Бумага типографская № 2. Печатных листов 12,5.

 

 

 

 

 

Учетно-издательских листов

14,0. Тираж 3900 экз. Заказ № 602 Цена 90 коп.

3

0 3

5

2

 

 

 

 

Издательский № 2864 —73.

 

 

Издательство «Судостроение», 191065, Ленинград,

ул. Гоголя, 8.

 

 

 

 

 

 

 

 

Ленинградская типография № 6 Союзполиграфпрома

 

 

 

 

 

 

 

при Государственном комитете Совета Министров СССР

 

 

 

 

 

 

 

по делам

издательств, полиграфии и книжной торговли

 

 

31804— 040

 

 

 

193144, Ленинград, С-144, ул. Моисеенко, 10.

 

м

66— 74

 

 

 

 

 

048 (01)— 74

 

 

 

 

 

© Издательство «Судостроение»,- 1974 г.


ОТ НАУЧНОГО РЕДАКТОРА

Более тридцати пяти лет назад, в 1937 г., вышла первая в мире книга по аку­ стическим измерениям, написанная Львом Леонидовичем Мясниковым. Она содер­ жала обобщение мировой практики использования экспериментальных методов и средств исследований в области акустики. Уже в этой работе были рассмотрены и оценены многие ныне широко применяемые в акустике и радиотехнике метроло­ гические приемы: методы компенсации, резонансные, реверберационные методы, анализ колебаний и другие. В ряде разделов этот материал не устарел и в наше время, несмотря на значительный прогресс техники измерений.

Интерес к акустическим и радиотехническим измерениям доктор технических наук, профессор, заслуженный деятель науки и техники РСФСР Лев Леонидович Мясников пронес через всю свою богатую творческую жизнь ученого. Под его ру­ ководством развились многие новые направления экспериментальных исследова­ ний в указанных областях, такие, как автоматическое распознавание образов, син­ хронный прием слабых сигналов, объективное распознавание звуков речи и многие другие.

Предлагаемая читателю книга была задумана с целью выявления и оценки новых тенденций в методах акустических и радиотехнических измерений, про­ водимых в лабораторных и морских условиях. При этом учитывалась далеко иду­ щая аналогия между акустическими и радиотехническими явлениями, позволяю­ щая рассматривать процессы с единых позиций.

Материал книги был в значительной части подготовлен при самом деятельном участии Льва Леонидовича, когда внезапно и безвременно оборвалась его жизнь. Соавторы завершили работу в соответствии с наметками ученого.

Хочется надеяться, что книга, устремленная своими идеями в будущее, еще долгое время будет полезна инженерам и исследователям.

Доктор технических наук А. Е. Колесников

ПРЕДИСЛОВИЕ

Предлагаемая читателю книга посвящена теоретическому анализу современ­ ных проблем акустических и радиотехнических измерений, относящихся к под­ водному излучению и приему, к распространению звука и электромагнитных ко­ лебаний в морских условиях. Большое внимание уделяется методу конструктив­ ного анализа и применению его для исследования сложных сигналов, а также ста­ тистическим методам измерений, получившим за последние годы значительное раз­ витие. Наибольшее место отводится изложению тенденций развития измерений

вакустике и радиотехнике.

Всовременной экспериментальной технике заметно возросла роль вычисли­ тельных машин в акустических и радиотехнических измерениях, что нашло отра­ жение в данной книге.

Книга содержит семь глав. В главе 1 сделана попытка разработки теории из­

мерений, построенной на базе конструктивной математики, обсуждаются вопросы применения вычислительных машин для измерительных процедур и измерения сла­ бых сигналов на фоне помех.

В главах 2 и 3 приведено описание радиофизических методов измерений на судах и в море. Техника измерений на микрорадиоволнах, вопросы, связанные с радиоастрономией, а также с применением эталонов частоты и времени в измере­ ниях на море, рассматриваются в главе 4. Последующие главы посвящены акусти­ ческим измерениям в различных диапазонах частот (звуковом, инфразвуковом и ультразвуковом). В них рассматриваются задачи измерений в акустике с использо­ ванием радиотехнических средств.

Перед авторами возник следующий вопрос: как описывать «материальную часть» современных измерительных приборов? Даже скупые каталоги приборов, применяемых в радиотехнических и акустических измерениях, занимают большие объемы. Поэтому в приложении приводится только краткий перечень типовых при­ боров и устройств, упоминаемых в тексте, в котором даются ссылки на типы при­ боров и фирменные каталоги. Этот перечень, очевидно, быстро устареет из-за стре­ мительного развития научно-технической революции.

Авторы считают приятным долгом выразить благодарность канд. техн. наук

A.А. Мосягину, просмотревшему рукопись книги, рецензентам канд. техн. наук

B.В. Ольшевскому и канд. техн. наук А. Д. Бродскому, научному редактору д-ру техн. наук А. Е. Колесникову за весьма ценные замечания.

Авторы выражают признательность А. Л. Мясникову и В. Л. Мясникову,

принимавшим большое участие в написании главы 4.

Все критические замечания

и пожелания читателей авторы просят направлять

в издательство «Судостроение»

по адресу: 191065, Ленинград, ул. Гоголя, 8.


ВВЕДЕНИЕ

Современный период развития акустики и радиотехники харак­ теризуется переходом к новым методам измерений: возникают новые направления, которые существенно изменяют задачи акустических

ирадиотехнических измерений.

Вчем же заключаются новые тенденции развития измерений

вобласти акустики и радиотехники?

1.В перестройке известных ранее методов измерений на основе использования вычислительной математики и техники — аналого­ вых и электронных цифровых вычислительных машин (ЭЦВМ).

2.В развитии методов измерений на основе освоения новых частотных диапазонов как электромагнитных, так и акустических колебаний. Радиотехника осваивает области сверхдлинных электро­ магнитных волн и микрорадиоволн; это приводит к возникновению новых методов измерений. Акустика развивается в области очень длинных волн (инфразвуков) и в области высоких частот (микро­ волновая акустика), что тоже приводит к появлению новых методов измерений.

3.В переходе от классических методов измерений (сохраняю­ щих свое значение) к методам так называемых конструктивных измерений. В связи с исследованиями конфигурации полей, массо­ выми измерениями, распознаванием образов и т. д. осуществляется описание процессов методами конструктивной математики и теории алгоритмов.

Первые два положения не нуждаются в объяснениях: и роль электронных вычислительных машин, и значение методов измерений

восваиваемых новых частотных диапазонах понятны. На последнем положении следует остановиться более подробно.

На основе конструктивной математики [67 ] возможно создание

такой теоретической системы, которая не только включала бы в себя классическую и квантовую механику (не противореча выво­ дам этих наук в тех областях, где они применимы), но и охватывала бы круг сложных задач, особенно интересующих современную технику. Эта теоретическая система должна открывать доступ к про­ граммированию работы вычислительных машин. Естественно на­ звать такую теоретическую систему конструктивной механикой [78].

5

Конструктивная механика предназначена в основном для изу­ чения сложных по структуре задач, которые затруднительно решать или программировать классическими методами.

В практике акустических и электромагнитных измерений, про­ изводимых в конкретных условиях — в городах, под землей, в атмо­ сфере и в особенности на море, встречаются сложные измерительные задачи. Например, известно, что скорость звука в океане является величиной случайной и в сильной степени зависит от гидрологи­ ческих условий, от солености и температурных неоднородностей воды. Поэтому для подводной акустики важно пусть даже грубое, приблизительное определение скорости звука, но в разных местах и в разные промежутки времени с тем, чтобы получить простран­ ственно-временную картину распределения скорости звука.

Если ни вид подводного источника звука, ни влияние гранич­ ных условий не могут быть заранее учтены, распределение звуковых давлений надо найти экспериментально. Далее строится картина распределения звуковых давлений в аналоговом виде, а затем после преобразования аналог—код данные вводятся в регистратор событий или устройство памяти ЭЦВМ. Эта процедура повторяется много­ кратно с тем, чтобы получить словарь эталонных последователь­ ностей, изображающих различные типичные случаи распределения звуковых давлений в море. Ввод информации должен быть много­ канальным; каналы идут от приемников звуковых давлений, распре­ деленных по акватории.

Если исследуются в морских условиях атмосферные радиопомехи, возникновение которых случайно, а законы распространения очень сложны, прецизионное измерение электромагнитного поля в отдель­ ных точках уступает место массовому измерению его характеристик с целью построения общей картины. Только тогда появляется воз­ можность получить нужные распределения.

Все перечисленные задачи могут быть отнесены к конструктив­ ным измерениям.

Конструктивные измерения имеют свою теорию, которая выра­ жается с помощью схем алгоритмов и программ. Некоторые тео­ ретические вопросы решаются в процессе самообучения машины и оптимизации. Теория может быть записана на алгоритмическом языке.

Почему акустические и радиотехнические измерения объединены в одной книге? Казалось бы, не следует возвращаться к тем време­ нам, когда электроакустику считали частью радиотехники.

Изобретение А. С. Поповым радио и последующее развитие радиотехники, а также рождение электроники позволили в первой четверти нашего столетия влить новое содержание в акустику. В дополнение к классическим методам акустических измерений, основанным на использовании диска Релея, камеры Кенига, трубки Кундта, резонатора Гельмгольца и т. д., родились новые акустиче­ ские методы, основанные на электротехнике, радиотехнике и электро­ нике. Возникли методы электрических измерений акустических величин, электронного осциллографирования звука, магнитной и оп­

6


тической записи звука,

спектрального анализа звука с помощью

электронных схем. При

этом очень многие измерительные задачи

в области акустики и

радиотехники оказались общими.

В настоящий период наблюдается новое сближение. Рождается область, охватывающая электромагнитные колебания звуковых частот, т. е. сверхдлинные радиоволны; развитие ее оказалось воз­ можным только благодаря введению электронных вычислительных машин.

Сближение методов измерений в акустике и радиотехнике про­ исходит и в области сверхвысоких частот. Техника микрорадио­ волн, в особенности связанная с радиоастрономией и радиоспектро­ скопией, сближается с техникой ультразвука, основы развития которой были заложены в работах П. Ланжевена, Р. Вуда, С. Я - Со­ колова.

Методы акустических измерений в гидроакустике в подавляю­ щем большинстве требуют тех же измерительных приборов, что и методы радиоизмерений в области низких частот. Это настолько сближает низкочастотные электромагнитные измерения и измерения на инфразвуковых частотах в подводной акустике, что они могут рассматриваться совместно.

Предлагаемая книга содержит рассмотрение некоторых новых методов измерений, применяемых в гидроакустике и радиотехнике, выполненное с изложенных здесь позиций.

ГЛАВА 1

НЕКОТОРЫЕ ВОПРОСЫ ТЕОРИИ ИЗМЕРЕНИЙ

§ 1.1. ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ КОНСТРУКТИВНОЙ ТЕОРИИ

При описании исследуемых физических процессов будем исхо­ дить из понятий системы и состояния системы. Под системой могут пониматься любые тела или совокупности тел.

Вклассической акустике изучаются такие системы, как колеблю­ щиеся струны, мембраны, стержни, пластинки, объемы правильных форм и т. д. Их условно можно назвать «простыми».

Вклассической электродинамике рассматриваются тоже «простые» системы, такие, как диполь, прямые и ромбические антенны, плоские

параболические

отражатели,

волноводы, полые резонаторы.

В задачах

гидроакустики

в качестве систем рассматривают

и воздушный пузырек, который поглощает подводный звук, и ко­ рабль, производящий подводный акустический шум или излучаю­ щий электромагнитные волны; системой будет и рыбный косяк, отражающий импульсы, посылаемые рыболокатором.

Объекты конструктивных измерений в гидроакустике и электро­ динамике имеют «сложный» вид, примером чему может быть корабль как источник звука или электромагнитного излучения; морская среда, в которой распространяется звук; волнующаяся поверхность океана, рассеивающая электромагнитные волны.

При рассмотрении сложной системы не ставится цель всесто­ роннего ее анализа. Например, говоря о корабле как об источнике звука, совершенно необязательно рассматривать его мореходные качества, остойчивость, хотя, разумеется, свойства системы свя­ заны между собой. Система изучается односторонне: если вопрос касается акустических явлений, то по возможности отвлекаются от рассмотрения остальных аспектов.

Состояние системы и смена состояний служат для описания

существования

системы. Говорят, например, о состоянии моря:

о балльности

морской волны, ветра, о гидрологических условиях

и т. д. Море может переходить из одного состояния в другое при перемене погоды. Состояние корабля как источника звука характе­ ризуется его ходовым режимом и связанными с ним вибрациями механизмов, корпуса, вращением винта, создающими подводный

8


звук, явлением обтекания и другими процессами. Смена состояний получается при изменении ходового режима или изменении состоя­ ния моря.

Из этих примеров видно, что состояние системы обладает чертами стационарности: оно сохраняется в течение некоторого промежутка времени. Так, при постоянстве ходового режима, при постоянстве гидроакустических условий моря излучаемый кораблем подводный шум стационарен. Однако стационарность не означает отсутствия изменений: это постоянство «im Grofien» (в большом). При оценке балльности вовсе не утверждается, что высота волны и сила ветра имеют такие-то фиксированные значения: балльность— это среднеста­ тистическая характеристика, получаемая статистическим подсчетом высоты волн, силы и направления ветра. Только в самых простых случаях состояние системы не носит случайных черт. Таковы состоя­ ния «простых» систем (струны, стержня, пластинки), которые описы­ ваются классической теорией акустики, хотя и при их рассмотрении применяется статистика: наличие шума уже требует статистического подхода.

Перейдем теперь к математическому выражению системы и ее состояния. Любую систему можно обозначить «словом», под которым понимается совокупность самых различных знаков («букв»); отдель­ ная «буква» тоже есть «слово». Как легко видеть, «слово» понимается обобщенно: это может быть число, таблица, формула или слово какого-либо языка. Система, обозначенная каким-либо «словом», может быть закодирована с помощью другого «слова»: когда говорят, что корабль А совершает эволюции по отношению к кораблю В, буквы А и В служат кодами этих кораблей.

Для математического обозначения состояния следует учитывать, что состояние системы может изменяться и что одно состояние может накладываться на другое, причем получается новое состояние. Необ­ ходим выбор специального словаря, который мог бы выразить эти свойства состояния. В математике соответствующий аппарат известен: это—векторы. Если состояние системы представить вектором, то пере­ ход от одного состояния к другому, наложение состояний можно выразить сложением векторов, а результатом сложения будет тоже вектор.

В каком пространстве и как строятся векторы состояний? Век­ торы состояний не должны различаться по длине; точнее говоря, длина вектора состояния не должна иметь значения. Действительно, нельзя утверждать, что одно состояние больше или меньше другого, — мера длины неприменима к обозначению состояния.

Современная физика дает указание, к какому пространству следует отнести векторы состояний: это пространство Гильберта. Оно имеет бесконечное количество измерений и является комплекс­ ным. При изменении состояния вектор состояния в этом бесконечно­ мерном пространстве изменяет свое направление, изменение же длины вектора не влияет на состояние. Все векторы состояний исходят из начала координат. Комплексность пространства про­ является в двойственности, которая выражается в том, чта.имеется

9