Файл: Мясников, Л. Л. Новые методы измерений в подводной акустике и радиотехнике.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 17.10.2024
Просмотров: 56
Скачиваний: 0
Л. Л. МЯСНИКОВ, Е. Н. МЯСНИКОВА, я . М. Щ УЧИН СКИЙ
НО В Ы Е
МЕ Т О Д Ы
ИЗ М Е Р Е Н И Й
ВП О Д В О Д Н О Й
АК У С Т И К Е
ИР А Д И О Т Е Х Н И К Е
И З Д А Т Е Л Ь С Т В О „ С У Д О С Т Р О Е Н И Е 11 Л Е Н И Н Г Р А Д
1 9 7 4
УДК 681.883 М-99
Книга посвящена изложению современных методов исследования элек тромагнитных и акустических полей в морских условиях. В ней рассматри ваются основы современной теории измерений, причем особое внимание уде ляется статистическим методам, получившим за последние годы значитель ное развитие. Теория статистических методов измерений развивается на ос нове конструктивного анализа, применение которого в этой области пред ставляется весьма перспективным.
В книге проводится объединенное изложение вопросов статистических измерений в акустике и радиотехнике для выяснения путей усовершенство вания методов измерений. Рассматриваются также методы визуализации полей и акустической голографии.
Показано, что широкое использование при акустических и радиотехни ческих измерениях ЭЦВМ, позволяющих за малые промежутки времени осу ществлять обработку большого объема информации, открывает возможности для качественно нового подхода к исследованию акустических и электро магнитных полей: вместо «классического» определения значения измеряемой физической величины в некоторой точке поля в данный момент времени можно получать мгновенные картины распределения значений физических величин в различных точках поля и, наблюдая за сменой этих картин, выявлять су щественное, важное на фоне несущественного, случайного.
В книге содержится обширный экспериментальный материал по изме рению низкочастотных электромагнитных полей, электромагнитного излу чения судовых механизмов, помех от атмосферных и береговых источников, по спектроскопии электромагнитных излучений, а также по гидроакустиче ским измерениям в диапазонах инфразвуковых, звуковых и ультразвуковых частот.
Илл. 78. Табл. 1. Литерат. 152 назв.
Р е ц е н з е н т ы :
|
|
|
|
канд. техн. наук В. В. |
Ольшевский и канд. техн. наук А. |
Д. Бродский |
||||
i |
Гос. |
|
публичная |
|
|
Н а у ч н ы й |
р е д а к т о р |
|||
j |
н а -чно-технич «окая |
|
|
д-р техн. наук А. Е. Колесников |
||||||
I |
библио ока |
|
;-Р |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
||||||
|
|
Э К о с . M l' |
7И -------- |
|
|
|
|
|||
j |
ЧИТАЛЬНОГО ЗА Л А |
|
|
Лев Леонидович |
М ясн и ко в , |
|||||
|
|
|
|
2Л |
6 6 & |
|
|
Елена Николаевна |
Мясникова, |
|
|
|
|
|
|
|
Яков Михайлович |
Щучинский |
|||
|
|
НОВЫЕ МЕТОДЫ ИЗМЕРЕНИЙ В ПОДВОДНОЙ АКУСТИКЕ И РАДИОТЕХНИКЕ |
||||||||
|
Редакторы Н. М . Розенгауз, 3 . В. Озерова. |
Художественный редактор В. |
А. П у р и ц к и й . |
|||||||
|
Технический редактор А . |
И . Казаков. |
Корректор Л . Г . Шемякова. Переплет художника |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В. И. Коломейцева. |
|
|
с # |
/ |
Сдано |
в набор |
19 октября |
1973 г. Подписано к печати 16 апреля |
1974 г. М-22546 |
|||
|
|
|
Формат |
60X 90V ie. |
Бумага типографская № 2. Печатных листов 12,5. |
|||||
|
|
|
|
|
Учетно-издательских листов |
14,0. Тираж 3900 экз. Заказ № 602 Цена 90 коп. |
||||
3 |
0 3 |
5 |
2 |
|
|
|
|
Издательский № 2864 —73. |
||
|
|
Издательство «Судостроение», 191065, Ленинград, |
ул. Гоголя, 8. |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Ленинградская типография № 6 Союзполиграфпрома |
||
|
|
|
|
|
|
|
при Государственном комитете Совета Министров СССР |
|||
|
|
|
|
|
|
|
по делам |
издательств, полиграфии и книжной торговли |
||
|
|
31804— 040 |
|
|
|
193144, Ленинград, С-144, ул. Моисеенко, 10. |
||||
|
м |
66— 74 |
|
|
|
|
||||
|
048 (01)— 74 |
|
|
|
|
|
© Издательство «Судостроение»,- 1974 г.
ОТ НАУЧНОГО РЕДАКТОРА
Более тридцати пяти лет назад, в 1937 г., вышла первая в мире книга по аку стическим измерениям, написанная Львом Леонидовичем Мясниковым. Она содер жала обобщение мировой практики использования экспериментальных методов и средств исследований в области акустики. Уже в этой работе были рассмотрены и оценены многие ныне широко применяемые в акустике и радиотехнике метроло гические приемы: методы компенсации, резонансные, реверберационные методы, анализ колебаний и другие. В ряде разделов этот материал не устарел и в наше время, несмотря на значительный прогресс техники измерений.
Интерес к акустическим и радиотехническим измерениям доктор технических наук, профессор, заслуженный деятель науки и техники РСФСР Лев Леонидович Мясников пронес через всю свою богатую творческую жизнь ученого. Под его ру ководством развились многие новые направления экспериментальных исследова ний в указанных областях, такие, как автоматическое распознавание образов, син хронный прием слабых сигналов, объективное распознавание звуков речи и многие другие.
Предлагаемая читателю книга была задумана с целью выявления и оценки новых тенденций в методах акустических и радиотехнических измерений, про водимых в лабораторных и морских условиях. При этом учитывалась далеко иду щая аналогия между акустическими и радиотехническими явлениями, позволяю щая рассматривать процессы с единых позиций.
Материал книги был в значительной части подготовлен при самом деятельном участии Льва Леонидовича, когда внезапно и безвременно оборвалась его жизнь. Соавторы завершили работу в соответствии с наметками ученого.
Хочется надеяться, что книга, устремленная своими идеями в будущее, еще долгое время будет полезна инженерам и исследователям.
Доктор технических наук А. Е. Колесников
ПРЕДИСЛОВИЕ
Предлагаемая читателю книга посвящена теоретическому анализу современ ных проблем акустических и радиотехнических измерений, относящихся к под водному излучению и приему, к распространению звука и электромагнитных ко лебаний в морских условиях. Большое внимание уделяется методу конструктив ного анализа и применению его для исследования сложных сигналов, а также ста тистическим методам измерений, получившим за последние годы значительное раз витие. Наибольшее место отводится изложению тенденций развития измерений
вакустике и радиотехнике.
Всовременной экспериментальной технике заметно возросла роль вычисли тельных машин в акустических и радиотехнических измерениях, что нашло отра жение в данной книге.
Книга содержит семь глав. В главе 1 сделана попытка разработки теории из
мерений, построенной на базе конструктивной математики, обсуждаются вопросы применения вычислительных машин для измерительных процедур и измерения сла бых сигналов на фоне помех.
В главах 2 и 3 приведено описание радиофизических методов измерений на судах и в море. Техника измерений на микрорадиоволнах, вопросы, связанные с радиоастрономией, а также с применением эталонов частоты и времени в измере ниях на море, рассматриваются в главе 4. Последующие главы посвящены акусти ческим измерениям в различных диапазонах частот (звуковом, инфразвуковом и ультразвуковом). В них рассматриваются задачи измерений в акустике с использо ванием радиотехнических средств.
Перед авторами возник следующий вопрос: как описывать «материальную часть» современных измерительных приборов? Даже скупые каталоги приборов, применяемых в радиотехнических и акустических измерениях, занимают большие объемы. Поэтому в приложении приводится только краткий перечень типовых при боров и устройств, упоминаемых в тексте, в котором даются ссылки на типы при боров и фирменные каталоги. Этот перечень, очевидно, быстро устареет из-за стре мительного развития научно-технической революции.
Авторы считают приятным долгом выразить благодарность канд. техн. наук
A.А. Мосягину, просмотревшему рукопись книги, рецензентам канд. техн. наук
B.В. Ольшевскому и канд. техн. наук А. Д. Бродскому, научному редактору д-ру техн. наук А. Е. Колесникову за весьма ценные замечания.
Авторы выражают признательность А. Л. Мясникову и В. Л. Мясникову,
принимавшим большое участие в написании главы 4.
Все критические замечания |
и пожелания читателей авторы просят направлять |
в издательство «Судостроение» |
по адресу: 191065, Ленинград, ул. Гоголя, 8. |
ВВЕДЕНИЕ
Современный период развития акустики и радиотехники харак теризуется переходом к новым методам измерений: возникают новые направления, которые существенно изменяют задачи акустических
ирадиотехнических измерений.
Вчем же заключаются новые тенденции развития измерений
вобласти акустики и радиотехники?
1.В перестройке известных ранее методов измерений на основе использования вычислительной математики и техники — аналого вых и электронных цифровых вычислительных машин (ЭЦВМ).
2.В развитии методов измерений на основе освоения новых частотных диапазонов как электромагнитных, так и акустических колебаний. Радиотехника осваивает области сверхдлинных электро магнитных волн и микрорадиоволн; это приводит к возникновению новых методов измерений. Акустика развивается в области очень длинных волн (инфразвуков) и в области высоких частот (микро волновая акустика), что тоже приводит к появлению новых методов измерений.
3.В переходе от классических методов измерений (сохраняю щих свое значение) к методам так называемых конструктивных измерений. В связи с исследованиями конфигурации полей, массо выми измерениями, распознаванием образов и т. д. осуществляется описание процессов методами конструктивной математики и теории алгоритмов.
Первые два положения не нуждаются в объяснениях: и роль электронных вычислительных машин, и значение методов измерений
восваиваемых новых частотных диапазонах понятны. На последнем положении следует остановиться более подробно.
На основе конструктивной математики [67 ] возможно создание
такой теоретической системы, которая не только включала бы в себя классическую и квантовую механику (не противореча выво дам этих наук в тех областях, где они применимы), но и охватывала бы круг сложных задач, особенно интересующих современную технику. Эта теоретическая система должна открывать доступ к про граммированию работы вычислительных машин. Естественно на звать такую теоретическую систему конструктивной механикой [78].
5
Конструктивная механика предназначена в основном для изу чения сложных по структуре задач, которые затруднительно решать или программировать классическими методами.
В практике акустических и электромагнитных измерений, про изводимых в конкретных условиях — в городах, под землей, в атмо сфере и в особенности на море, встречаются сложные измерительные задачи. Например, известно, что скорость звука в океане является величиной случайной и в сильной степени зависит от гидрологи ческих условий, от солености и температурных неоднородностей воды. Поэтому для подводной акустики важно пусть даже грубое, приблизительное определение скорости звука, но в разных местах и в разные промежутки времени с тем, чтобы получить простран ственно-временную картину распределения скорости звука.
Если ни вид подводного источника звука, ни влияние гранич ных условий не могут быть заранее учтены, распределение звуковых давлений надо найти экспериментально. Далее строится картина распределения звуковых давлений в аналоговом виде, а затем после преобразования аналог—код данные вводятся в регистратор событий или устройство памяти ЭЦВМ. Эта процедура повторяется много кратно с тем, чтобы получить словарь эталонных последователь ностей, изображающих различные типичные случаи распределения звуковых давлений в море. Ввод информации должен быть много канальным; каналы идут от приемников звуковых давлений, распре деленных по акватории.
Если исследуются в морских условиях атмосферные радиопомехи, возникновение которых случайно, а законы распространения очень сложны, прецизионное измерение электромагнитного поля в отдель ных точках уступает место массовому измерению его характеристик с целью построения общей картины. Только тогда появляется воз можность получить нужные распределения.
Все перечисленные задачи могут быть отнесены к конструктив ным измерениям.
Конструктивные измерения имеют свою теорию, которая выра жается с помощью схем алгоритмов и программ. Некоторые тео ретические вопросы решаются в процессе самообучения машины и оптимизации. Теория может быть записана на алгоритмическом языке.
Почему акустические и радиотехнические измерения объединены в одной книге? Казалось бы, не следует возвращаться к тем време нам, когда электроакустику считали частью радиотехники.
Изобретение А. С. Поповым радио и последующее развитие радиотехники, а также рождение электроники позволили в первой четверти нашего столетия влить новое содержание в акустику. В дополнение к классическим методам акустических измерений, основанным на использовании диска Релея, камеры Кенига, трубки Кундта, резонатора Гельмгольца и т. д., родились новые акустиче ские методы, основанные на электротехнике, радиотехнике и электро нике. Возникли методы электрических измерений акустических величин, электронного осциллографирования звука, магнитной и оп
6
тической записи звука, |
спектрального анализа звука с помощью |
электронных схем. При |
этом очень многие измерительные задачи |
в области акустики и |
радиотехники оказались общими. |
В настоящий период наблюдается новое сближение. Рождается область, охватывающая электромагнитные колебания звуковых частот, т. е. сверхдлинные радиоволны; развитие ее оказалось воз можным только благодаря введению электронных вычислительных машин.
Сближение методов измерений в акустике и радиотехнике про исходит и в области сверхвысоких частот. Техника микрорадио волн, в особенности связанная с радиоастрономией и радиоспектро скопией, сближается с техникой ультразвука, основы развития которой были заложены в работах П. Ланжевена, Р. Вуда, С. Я - Со колова.
Методы акустических измерений в гидроакустике в подавляю щем большинстве требуют тех же измерительных приборов, что и методы радиоизмерений в области низких частот. Это настолько сближает низкочастотные электромагнитные измерения и измерения на инфразвуковых частотах в подводной акустике, что они могут рассматриваться совместно.
Предлагаемая книга содержит рассмотрение некоторых новых методов измерений, применяемых в гидроакустике и радиотехнике, выполненное с изложенных здесь позиций.
ГЛАВА 1
НЕКОТОРЫЕ ВОПРОСЫ ТЕОРИИ ИЗМЕРЕНИЙ
§ 1.1. ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ КОНСТРУКТИВНОЙ ТЕОРИИ
При описании исследуемых физических процессов будем исхо дить из понятий системы и состояния системы. Под системой могут пониматься любые тела или совокупности тел.
Вклассической акустике изучаются такие системы, как колеблю щиеся струны, мембраны, стержни, пластинки, объемы правильных форм и т. д. Их условно можно назвать «простыми».
Вклассической электродинамике рассматриваются тоже «простые» системы, такие, как диполь, прямые и ромбические антенны, плоские
параболические |
отражатели, |
волноводы, полые резонаторы. |
В задачах |
гидроакустики |
в качестве систем рассматривают |
и воздушный пузырек, который поглощает подводный звук, и ко рабль, производящий подводный акустический шум или излучаю щий электромагнитные волны; системой будет и рыбный косяк, отражающий импульсы, посылаемые рыболокатором.
Объекты конструктивных измерений в гидроакустике и электро динамике имеют «сложный» вид, примером чему может быть корабль как источник звука или электромагнитного излучения; морская среда, в которой распространяется звук; волнующаяся поверхность океана, рассеивающая электромагнитные волны.
При рассмотрении сложной системы не ставится цель всесто роннего ее анализа. Например, говоря о корабле как об источнике звука, совершенно необязательно рассматривать его мореходные качества, остойчивость, хотя, разумеется, свойства системы свя заны между собой. Система изучается односторонне: если вопрос касается акустических явлений, то по возможности отвлекаются от рассмотрения остальных аспектов.
Состояние системы и смена состояний служат для описания
существования |
системы. Говорят, например, о состоянии моря: |
о балльности |
морской волны, ветра, о гидрологических условиях |
и т. д. Море может переходить из одного состояния в другое при перемене погоды. Состояние корабля как источника звука характе ризуется его ходовым режимом и связанными с ним вибрациями механизмов, корпуса, вращением винта, создающими подводный
8
звук, явлением обтекания и другими процессами. Смена состояний получается при изменении ходового режима или изменении состоя ния моря.
Из этих примеров видно, что состояние системы обладает чертами стационарности: оно сохраняется в течение некоторого промежутка времени. Так, при постоянстве ходового режима, при постоянстве гидроакустических условий моря излучаемый кораблем подводный шум стационарен. Однако стационарность не означает отсутствия изменений: это постоянство «im Grofien» (в большом). При оценке балльности вовсе не утверждается, что высота волны и сила ветра имеют такие-то фиксированные значения: балльность— это среднеста тистическая характеристика, получаемая статистическим подсчетом высоты волн, силы и направления ветра. Только в самых простых случаях состояние системы не носит случайных черт. Таковы состоя ния «простых» систем (струны, стержня, пластинки), которые описы ваются классической теорией акустики, хотя и при их рассмотрении применяется статистика: наличие шума уже требует статистического подхода.
Перейдем теперь к математическому выражению системы и ее состояния. Любую систему можно обозначить «словом», под которым понимается совокупность самых различных знаков («букв»); отдель ная «буква» тоже есть «слово». Как легко видеть, «слово» понимается обобщенно: это может быть число, таблица, формула или слово какого-либо языка. Система, обозначенная каким-либо «словом», может быть закодирована с помощью другого «слова»: когда говорят, что корабль А совершает эволюции по отношению к кораблю В, буквы А и В служат кодами этих кораблей.
Для математического обозначения состояния следует учитывать, что состояние системы может изменяться и что одно состояние может накладываться на другое, причем получается новое состояние. Необ ходим выбор специального словаря, который мог бы выразить эти свойства состояния. В математике соответствующий аппарат известен: это—векторы. Если состояние системы представить вектором, то пере ход от одного состояния к другому, наложение состояний можно выразить сложением векторов, а результатом сложения будет тоже вектор.
В каком пространстве и как строятся векторы состояний? Век торы состояний не должны различаться по длине; точнее говоря, длина вектора состояния не должна иметь значения. Действительно, нельзя утверждать, что одно состояние больше или меньше другого, — мера длины неприменима к обозначению состояния.
Современная физика дает указание, к какому пространству следует отнести векторы состояний: это пространство Гильберта. Оно имеет бесконечное количество измерений и является комплекс ным. При изменении состояния вектор состояния в этом бесконечно мерном пространстве изменяет свое направление, изменение же длины вектора не влияет на состояние. Все векторы состояний исходят из начала координат. Комплексность пространства про является в двойственности, которая выражается в том, чта.имеется
9