Файл: Механизмы с магнитной связью..pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 17.10.2024

Просмотров: 73

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

МЕХАНИЗМЫ

С МАГНИТНОЙ

СВЯЗЬЮ

ЛЕНИНГРАД

„МАШИНОСТРОЕНИЕ“

ЛЕНИНГРАДСКОЕ ОТДЕЛЕНИЕ

1973

М 55

 

J& lIiL filL .3 : 62—585.3

Гос. п у Г ' ;я

 

н.'’у‘,ко-то.;ни',>'

ая

 

 

-

ч;р

Г У

• :

' ..гѵ

 

 

 

ЧИТАЛА.ОГО ЗАЛА

 

W

- j &

i

 

Механизмы с магнитной связью. Л., «Машино­ строение» (Ленинградское отделение), 1973, 272 с. Авт.: Л. Б. Ганзбург, Н. П. Глуханов, Е. Д. Рейфе и др.

Книга посвящена проектированию и расчету меха­ низмов, использующих взаимодействие элементов при прохождении через них магнитного потока, т. е. меха­ низмов с магнитной связью. Рассмотрены теория, клас­ сификация, конструкции, методика расчета, динамика привода синхронных магнитных механизмов (муфт вращения, поступательного перемещения, редукторов). Особое внимание в книге уделено герметическому нсполнению магнитных механизмов, позволяющих осуще­ ствить бессальниковую передачу энергии в герметичные объемы аппаратов через тонкостенные сплошные экраны.

Книга предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся проектированием, изготов­ лением и использованием магнитных механизмов, а также может быть использована студентами и аспи­ рантами соответствующих специальностей.'

Табл. 28. Ил. 120. Список лит. 42 назв.

Авторы книги: Л. Б. ГАНЗБУРГ, Н. П. ГЛУХАНОВ, Е. Д. РЕЙФЕ, А. И. ФЕДОТОВ

М 3133-031 038(01)—73 31—73

Рецензент каид. техи. наук М. Д. Лабзин

© Издательство «Машиностроение», 1973 г.


ПРЕДИСЛОВИЕ

Синхронные магнитные и электромагнитные механизмы (СММ) находят все более широкое применение в специальных приборах и электроприводах. Для всех них характерна передача энергии не через механические контакты деталей механизмов, а вследствие сил взаимодействия, возникающих при прохождении через эле­ менты механизма магнитного потока. Отсутствие механических контактов обеспечивает возможность работы механизмов в ва­ кууме, при высоких и низких температурах; высокий к. п. д., отсутствие пзиосов, уменьшение шума.

СММ используются в качестве демпферов, динамометров, ре­ дукторов, муфт вращения, механизмов поступательного переме­ щения. Практически почти любой механизм с механическим взаи­ модействием элементов можно выполнить бесконтактным с магнит­ ным взаимодействием элементов. Передача механической энергии магнитным полем и наличие зазора между элементами сделали возможной передачу энергии в герметичные объемы без сальни­ ковых уплотнений через тонкостенные перегородки — металли­ ческие экраны. При наличии внутри аппарата агрессивной или радиоактивной среды, просачивание которой недопустимо, или глубокого вакуума применение подобных герметических меха­ низмов является идеальным решением, обеспечивающим надеж­ ную и безопасную эксплуатацию. •

Исследования и разработки магнитных механизмов (в основ­ ном муфт вращения) проводились во ВНИИТВЧ, ЛМИ, МЭИ, МАИ, НИИхиммаше, СЗПИ, ВНИИнефтехиме и ряде других организаций.

Однако до сих пор в литературе отсутствовало обобщение работ и решение ряда вопросов по теории, методикам расчета, динамике приводов с магнитными механизмами, классификации и конструированию механизмов. Этот пробел и должна в какой-то мере восполнить настоящая книга.

В книге подробно рассмотрены принципы действия механиз­ мов с магнитной связью и дана классификация их.

Влюбом из рассматриваемых механизмов существенную роль

вполучении наибольших значений сил взаимодействия частей

механизма играет конфигурация зубцовых зон (размеры зубцов,

I*

3

полюсный шаг, воздушный зазор, толщина экрана и т. д.). По­ этому в книге дана математическая теория и проведен анализ, а также экспериментальная проверка всех основных физических зависимостей, существующих в механизмах. Аналитически рас­ смотрено магнитное поле для прямоугольной формы зубцов. Исследование электромагнитного поля зубцов иной формы пред­ ставляет значительные математические трудности. Поэтому поле зубцов трапецеидальной формы рассмотрено с помощью электро­ интегратора.

В книге даны описание и конструктивные схемы основных типов механизмов. Приведен иллюстративный материал по конструк­ циям конкретных механизмов, большинство которых разработано авторами. Приведены также методики расчетов различных типов механизмов с магнитной связью.

Магнитные механизмы представляют собой устройства с упру­ гой нелинейной связью ведущей и ведомой частей. При изменении нагрузки, действующей на механизм, или при изменении момента приводного двигателя в магнитном механизме возникают качания частей привода. Это может привести к расцеплению ведущей и ведомой частей механизма (срыву передачи). То же может произойти и при перегрузке механизма. В книге рассмотрена динамика элек­ тропривода с магнитным механизмом. Результаты исследования дают возможность оценить работу привода при переходных про­ цессах и определить области устойчивой работы.

Сознавая сложность поставленной задачи, трудности ее реше­ ния, могущие возникнуть при рассмотрении разнообразных кон­ кретных практических приложений, авторы будут благодарны всем читателям, которые пришлют свои отзывы и замечания по адресу: 191065, Ленинград, ул. Дзержинского, д. 10, изда­ тельство «Машиностроение».


ОСНОВНЫЕ УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ

Ak — векторный потенциал

А о — постоянная, характеризующая связь проводимости и формы зуба

ап — ширина полюса

а— толщина экрана

а— коэффициент апроксимации синуса

В— магнитная индукция

Вг6 —■магнитная индукция

над

зубом

 

Ва — индукция в стали

 

 

 

Ві — индукция

при

рабочей температуре

Вг — остаточная индукция

магнита

 

Bd — оптимальная индукция магнита

 

Вг — индукция в зубце

 

 

 

В(,з — индукция в конструктивном зазоре

Вт. опт — оптимальная

индукция гистерезисного слоя

Вг — индукция

в

гистерезисном

слое

 

5 гбф — индукция

под

зубом

при

зазоре бф

Ь — коэффициент

апроксимации синуса

b — расстояние между полюсами

 

bz — ширина гребня зуба

 

 

 

Ьп — ширина паза

посередине

его высоты

bz ср — ширина зуба

Ьы— толщина

магнитопровода

 

подшипников

С — коэффициент

работоспособности

Ck— постоянная поля

 

возбуждения

DK. ср — средний диаметр катушки

D/t — постоянная поля

полумуфты

D — диаметр

внутренней

£>ср — средний диаметр экрана

 

поля

Ez — напряженность

электрического

е2 — эксцентриситет

шестерен

 

 

Fy — сила

притяжения зубцовых систем

Fx0 — касательная

сила, возникающая при сдвиге зубцов на хо

Рэкр — сила,

действующая на экран

 

Введут — сила,

тормозящая ведущую зубцовую ' зону

^ведом — сила,

передаваемая

на исполнительный механизм

Fz — н. с.

на зубцы

 

 

 

 

Ff — н.

с.

на

магнитопровод

 

 

■^бр — н.

с-

на

рабочий зазор

зазор

 

F6K— н. с.

на

конструктивный

 

Fad — реакция экрана

 

 

 

 

Fи — и. с. индуктора

гистерезисном

слое

Fr — потери н. с.

в

F — суммарная н. с.

fx, — удельная касательная синхронизирующая сила

5


1

б

f — частота

\

^ ,

) — удельная касательная сила

 

т

/

/ — статический прогиб вала

 

возбуждения

по

меди

g — сечение

проводника обмотки

gn — сечение

изолированного

проводника

обмотки

возбуждения

Нг — напряженность поля в зубце

 

 

 

 

H j — напряженность

поля

в

магнитопроводе

 

 

Н а— оптимальная

напряженность

поля

магнита

 

Ht — напряженность

поля

магнита

при рабочей

температуре

Нс — коэрцитивная

сила

 

 

 

 

 

 

-Н — вектор напряженности магнитного поля

НГ- опт — оптимальная напряженность гистерезисного слоя /іг — высота зубца

ha. м — высота ярма магнита Лм — высота полюса магнита

Л — долговечность подшипников / — ток возбуждения

1 — вектор намагниченности

і— плотность тока

і— передаточное отношение J — момент инерции

kbz — коэффициент гребня зубца

kz — коэффициент числа зубцов kbn — коэффициент ширины паза

кэ —• коэффициент влияния экрана

 

 

 

 

кф — коэффициент потока через паз

 

 

 

Ам — коэффициент

запаса

по

моменту

 

*з. с — коэффициент

запаса

по

сдвигу

зубцов

 

кпр — коэффициент

запаса прочности

 

индукции

кід — коэффициент

температурного

 

уменьшения

кь — коэффициент зубчатости

 

 

экрана

 

кт— коэффициент

торцовых частей

 

ка — коэффициент приведения

н. с.

экрана к н. с. магнита

кіи — коэффициент

температурного

 

уменьшения

напряженности

поля

 

 

 

 

 

 

 

 

 

кп — коэффициент проводимости магнита

 

к3_п — коэффициент

заполнения

гистерезисным материалом

k — постоянная гидравлического

трения

 

kB— коэффициент форсировки

возбуждения

 

kt — температурный

коэффициент

 

сопротивления

А3. 0 — коэффициент

заполнения

обмотки

 

k — номер гармоники

 

 

 

 

 

 

L — длина зубцовой зоны

 

 

 

 

 

 

I — длина зубца или полюса

 

 

 

зонами

 

/а — расстояние между зубцовыми

 

 

lj — длина магнитопровода

 

 

 

 

 

 

/м — длина

магнита

 

части

экрана

 

h — длина

выступающей

 

Іг — длина

гистерезисного

пакета

 

возбуждения

Iw — длина

среднего

витка

обмотки

М— механический момент

Мш — электромагнитный момент

Мг — гистерезисный момент

М1 — момент, передаваемый одной парой взаимодействующих зуб­

цов Мэм (бф) — электромагнитный момент зубцов, расположенных с зазором

бф

М э д — м о м е н т э л е к т р о д в и г а т е л я


уѴ/с — синхронизирующий момент

Mj — динамический момент

іМим — момент

исполнительного механизма

МэКр — момент экрана

/ИТр — момент

трения о жидкую среду

М к — момент

короткого замыкания двигателя

 

 

 

т — число

рабочих

зазоров

 

 

 

 

 

 

т — постоянная

тормозного

момента экрана

/

б

 

Nk — постоянная поля

 

 

 

 

 

 

 

,

б \

— постоянная

потерь

в

экране

 

 

Л/ ( —

-д-1

 

 

 

 

 

 

 

— скорость

 

вращения

 

ведущего

вала

 

 

 

 

п,, — скорость

вращения

 

выходного

вала

 

 

 

 

пР — число

магнитных

систем на

одном валу

 

 

 

Ра — активная

мощность экрана

 

 

 

 

 

 

Р — передаваемая мощность

 

экране

 

 

 

 

ЯЭкр — мощность,

 

выделяющаяся в

 

 

 

 

рг •— удельный

потери

на

гистерезис

 

 

 

 

р — число пар полюсов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Qk — постоянная поля

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Qo — постоянная поля

 

 

 

 

 

 

 

п (

б

 

Qx — постоянная поля

 

 

 

 

 

 

 

,

б \

1— постоянная синхронизирующей

силы

 

У I —

-д-

 

 

 

 

q — относительный зазор

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rz — предел текучести

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S a — площадь магннтопровода

 

 

зазора

 

 

 

SK— площадь

конструктивного воздушного

 

 

 

SM— площадь магнита

 

обмотку

возбуждения

 

 

 

5 — площадь

окна

под

 

 

 

s — частота

собственных

колебаний

 

 

 

 

Т — сила

одностороннего

притяжения

 

 

 

 

и,п — скалярный

 

магнитный

потенциал

 

 

 

 

Un — напряжение

 

обмотки

возбуждения

 

 

 

 

V

линейная скорость

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ѵг — объем

гистерезисного слоя

 

 

 

 

 

 

ѵо .— расход смазочного

масла

 

 

 

 

 

 

Ц7 — энергия

магнитного

поля

 

 

 

 

 

 

ыі — число

витков

обмотки

возбуждения

зубцов

 

 

 

X — координата

в

 

направлении

смещения

 

 

 

хо — величина

 

сдвига

зубцовых

зон

 

 

 

 

у — координата,

 

перпендикулярная

зубцам

 

 

 

 

z — число зубцов

статора

 

 

 

 

 

 

 

zc — число

зубцов

 

 

 

 

 

 

 

гр — число

зубцов

 

ротора

 

 

 

 

 

 

 

 

zo — число зубцов на единице угла окружности шестерен

 

 

 

а — угол рассогласования

зубцов

 

 

 

 

 

 

а г — угол

наклона

граней

зуба

 

 

 

 

 

 

а р — коэффициент

полюсного перекрытия

 

 

 

 

а,- — расчетный

коэффициент

полюсного перекрытия

у— угол поворота

у— удельная электропроводность у° — допустимый угол поворота

утах — максимальный допустимый угол поворота 6 — рабочий зазор

б' — зазор

между экраном и зубцовой зоной

бф — зазор

между шестернями под углом <р к зоне минимального

зазора

бшах — максимальный зазор

7