ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 17.10.2024
Просмотров: 73
Скачиваний: 0
МЕХАНИЗМЫ
С МАГНИТНОЙ
СВЯЗЬЮ
ЛЕНИНГРАД
„МАШИНОСТРОЕНИЕ“
ЛЕНИНГРАДСКОЕ ОТДЕЛЕНИЕ
1973
М 55
|
J& lIiL filL .3 : 62—585.3 |
||
Гос. п у Г ' ;я |
|
||
н.'’у‘,ко-то.;ни',>' |
ая |
|
|
|
- |
ч;р |
Г У |
• : |
' ..гѵ |
|
|
|
|
||
ЧИТАЛА.ОГО ЗАЛА |
|
||
W |
- j & |
i |
|
Механизмы с магнитной связью. Л., «Машино строение» (Ленинградское отделение), 1973, 272 с. Авт.: Л. Б. Ганзбург, Н. П. Глуханов, Е. Д. Рейфе и др.
Книга посвящена проектированию и расчету меха низмов, использующих взаимодействие элементов при прохождении через них магнитного потока, т. е. меха низмов с магнитной связью. Рассмотрены теория, клас сификация, конструкции, методика расчета, динамика привода синхронных магнитных механизмов (муфт вращения, поступательного перемещения, редукторов). Особое внимание в книге уделено герметическому нсполнению магнитных механизмов, позволяющих осуще ствить бессальниковую передачу энергии в герметичные объемы аппаратов через тонкостенные сплошные экраны.
Книга предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся проектированием, изготов лением и использованием магнитных механизмов, а также может быть использована студентами и аспи рантами соответствующих специальностей.'
Табл. 28. Ил. 120. Список лит. 42 назв.
Авторы книги: Л. Б. ГАНЗБУРГ, Н. П. ГЛУХАНОВ, Е. Д. РЕЙФЕ, А. И. ФЕДОТОВ
М 3133-031 038(01)—73 31—73
Рецензент каид. техи. наук М. Д. Лабзин
© Издательство «Машиностроение», 1973 г.
ПРЕДИСЛОВИЕ
Синхронные магнитные и электромагнитные механизмы (СММ) находят все более широкое применение в специальных приборах и электроприводах. Для всех них характерна передача энергии не через механические контакты деталей механизмов, а вследствие сил взаимодействия, возникающих при прохождении через эле менты механизма магнитного потока. Отсутствие механических контактов обеспечивает возможность работы механизмов в ва кууме, при высоких и низких температурах; высокий к. п. д., отсутствие пзиосов, уменьшение шума.
СММ используются в качестве демпферов, динамометров, ре дукторов, муфт вращения, механизмов поступательного переме щения. Практически почти любой механизм с механическим взаи модействием элементов можно выполнить бесконтактным с магнит ным взаимодействием элементов. Передача механической энергии магнитным полем и наличие зазора между элементами сделали возможной передачу энергии в герметичные объемы без сальни ковых уплотнений через тонкостенные перегородки — металли ческие экраны. При наличии внутри аппарата агрессивной или радиоактивной среды, просачивание которой недопустимо, или глубокого вакуума применение подобных герметических меха низмов является идеальным решением, обеспечивающим надеж ную и безопасную эксплуатацию. •
Исследования и разработки магнитных механизмов (в основ ном муфт вращения) проводились во ВНИИТВЧ, ЛМИ, МЭИ, МАИ, НИИхиммаше, СЗПИ, ВНИИнефтехиме и ряде других организаций.
Однако до сих пор в литературе отсутствовало обобщение работ и решение ряда вопросов по теории, методикам расчета, динамике приводов с магнитными механизмами, классификации и конструированию механизмов. Этот пробел и должна в какой-то мере восполнить настоящая книга.
В книге подробно рассмотрены принципы действия механиз мов с магнитной связью и дана классификация их.
Влюбом из рассматриваемых механизмов существенную роль
вполучении наибольших значений сил взаимодействия частей
механизма играет конфигурация зубцовых зон (размеры зубцов,
I* |
3 |
полюсный шаг, воздушный зазор, толщина экрана и т. д.). По этому в книге дана математическая теория и проведен анализ, а также экспериментальная проверка всех основных физических зависимостей, существующих в механизмах. Аналитически рас смотрено магнитное поле для прямоугольной формы зубцов. Исследование электромагнитного поля зубцов иной формы пред ставляет значительные математические трудности. Поэтому поле зубцов трапецеидальной формы рассмотрено с помощью электро интегратора.
В книге даны описание и конструктивные схемы основных типов механизмов. Приведен иллюстративный материал по конструк циям конкретных механизмов, большинство которых разработано авторами. Приведены также методики расчетов различных типов механизмов с магнитной связью.
Магнитные механизмы представляют собой устройства с упру гой нелинейной связью ведущей и ведомой частей. При изменении нагрузки, действующей на механизм, или при изменении момента приводного двигателя в магнитном механизме возникают качания частей привода. Это может привести к расцеплению ведущей и ведомой частей механизма (срыву передачи). То же может произойти и при перегрузке механизма. В книге рассмотрена динамика элек тропривода с магнитным механизмом. Результаты исследования дают возможность оценить работу привода при переходных про цессах и определить области устойчивой работы.
Сознавая сложность поставленной задачи, трудности ее реше ния, могущие возникнуть при рассмотрении разнообразных кон кретных практических приложений, авторы будут благодарны всем читателям, которые пришлют свои отзывы и замечания по адресу: 191065, Ленинград, ул. Дзержинского, д. 10, изда тельство «Машиностроение».
ОСНОВНЫЕ УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ
Ak — векторный потенциал
А о — постоянная, характеризующая связь проводимости и формы зуба
ап — ширина полюса
а— толщина экрана
а— коэффициент апроксимации синуса
В— магнитная индукция
Вг6 —■магнитная индукция |
над |
зубом |
|
|||||
Ва — индукция в стали |
|
|
|
|||||
Ві — индукция |
при |
рабочей температуре |
||||||
Вг — остаточная индукция |
магнита |
|
||||||
Bd — оптимальная индукция магнита |
|
|||||||
Вг — индукция в зубце |
|
|
|
|||||
В(,з — индукция в конструктивном зазоре |
||||||||
Вт. опт — оптимальная |
индукция гистерезисного слоя |
|||||||
Вг — индукция |
в |
гистерезисном |
слое |
|
||||
5 гбф — индукция |
под |
зубом |
при |
зазоре бф |
||||
Ь — коэффициент |
апроксимации синуса |
|||||||
b — расстояние между полюсами |
|
|||||||
bz — ширина гребня зуба |
|
|
|
|||||
Ьп — ширина паза |
посередине |
его высоты |
||||||
bz ср — ширина зуба |
||||||||
Ьы— толщина |
магнитопровода |
|
подшипников |
|||||
С — коэффициент |
работоспособности |
|||||||
Ck— постоянная поля |
|
возбуждения |
||||||
DK. ср — средний диаметр катушки |
||||||||
D/t — постоянная поля |
полумуфты |
|||||||
D — диаметр |
внутренней |
|||||||
£>ср — средний диаметр экрана |
|
поля |
||||||
Ez — напряженность |
электрического |
|||||||
е2 — эксцентриситет |
шестерен |
|
|
|||||
Fy — сила |
притяжения зубцовых систем |
|||||||
Fx0 — касательная |
сила, возникающая при сдвиге зубцов на хо |
|||||||
Рэкр — сила, |
действующая на экран |
|
||||||
Введут — сила, |
тормозящая ведущую зубцовую ' зону |
|||||||
^ведом — сила, |
передаваемая |
на исполнительный механизм |
||||||
Fz — н. с. |
на зубцы |
|
|
|
|
|||
Ff — н. |
с. |
на |
магнитопровод |
|
|
|||
■^бр — н. |
с- |
на |
рабочий зазор |
зазор |
|
|||
F6K— н. с. |
на |
конструктивный |
|
|||||
Fad — реакция экрана |
|
|
|
|
||||
Fи — и. с. индуктора |
гистерезисном |
слое |
||||||
Fr — потери н. с. |
в |
F — суммарная н. с.
fx, — удельная касательная синхронизирующая сила
5
1 |
б |
f — частота |
\ |
||
^ , |
— |
) — удельная касательная сила |
|
т |
/ |
/ — статический прогиб вала |
|
возбуждения |
по |
меди |
|||||
g — сечение |
проводника обмотки |
||||||||
gn — сечение |
изолированного |
проводника |
обмотки |
возбуждения |
|||||
Нг — напряженность поля в зубце |
|
|
|
|
|||||
H j — напряженность |
поля |
в |
магнитопроводе |
|
|
||||
Н а— оптимальная |
напряженность |
поля |
магнита |
|
|||||
Ht — напряженность |
поля |
магнита |
при рабочей |
температуре |
|||||
Нс — коэрцитивная |
сила |
|
|
|
|
|
|
-Н — вектор напряженности магнитного поля
НГ- опт — оптимальная напряженность гистерезисного слоя /іг — высота зубца
ha. м — высота ярма магнита Лм — высота полюса магнита
Л — долговечность подшипников / — ток возбуждения
1 — вектор намагниченности
і— плотность тока
і— передаточное отношение J — момент инерции
kbz — коэффициент гребня зубца
kz — коэффициент числа зубцов kbn — коэффициент ширины паза
кэ —• коэффициент влияния экрана |
|
|
|
|
|||||
кф — коэффициент потока через паз |
|
|
|
||||||
Ам — коэффициент |
запаса |
по |
моменту |
|
|||||
*з. с — коэффициент |
запаса |
по |
сдвигу |
зубцов |
|
||||
кпр — коэффициент |
запаса прочности |
|
индукции |
||||||
кід — коэффициент |
температурного |
|
уменьшения |
||||||
кь — коэффициент зубчатости |
|
|
экрана |
|
|||||
кт— коэффициент |
торцовых частей |
|
|||||||
ка — коэффициент приведения |
н. с. |
экрана к н. с. магнита |
|||||||
кіи — коэффициент |
температурного |
|
уменьшения |
напряженности |
|||||
поля |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
кп — коэффициент проводимости магнита |
|
||||||||
к3_п — коэффициент |
заполнения |
гистерезисным материалом |
|||||||
k — постоянная гидравлического |
трения |
|
|||||||
kB— коэффициент форсировки |
возбуждения |
|
|||||||
kt — температурный |
коэффициент |
|
сопротивления |
||||||
А3. 0 — коэффициент |
заполнения |
обмотки |
|
||||||
k — номер гармоники |
|
|
|
|
|
|
|||
L — длина зубцовой зоны |
|
|
|
|
|
|
|||
I — длина зубца или полюса |
|
|
|
зонами |
|
||||
/а — расстояние между зубцовыми |
|
|
|||||||
lj — длина магнитопровода |
|
|
|
|
|
|
|||
/м — длина |
магнита |
|
части |
экрана |
|
||||
h — длина |
выступающей |
|
|||||||
Іг — длина |
гистерезисного |
пакета |
|
возбуждения |
|||||
Iw — длина |
среднего |
витка |
обмотки |
М— механический момент
Мш — электромагнитный момент
Мг — гистерезисный момент
М1 — момент, передаваемый одной парой взаимодействующих зуб
цов Мэм (бф) — электромагнитный момент зубцов, расположенных с зазором
бф
М э д — м о м е н т э л е к т р о д в и г а т е л я
уѴ/с — синхронизирующий момент |
|
Mj — динамический момент |
|
іМим — момент |
исполнительного механизма |
МэКр — момент экрана |
|
/ИТр — момент |
трения о жидкую среду |
М к — момент |
короткого замыкания двигателя |
|
|
|
т — число |
рабочих |
зазоров |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
т — постоянная |
тормозного |
момента экрана |
|||||||||||||
/ |
б |
|
Nk — постоянная поля |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
, |
б \ |
— постоянная |
потерь |
в |
экране |
|
|
|||||||||||
Л/ ( — |
-д-1 |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
— скорость |
|
вращения |
|
ведущего |
вала |
|
|||||||
|
|
|
п,, — скорость |
вращения |
|
выходного |
вала |
|
||||||||||
|
|
|
пР — число |
магнитных |
систем на |
одном валу |
||||||||||||
|
|
|
Ра — активная |
мощность экрана |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
Р — передаваемая мощность |
|
экране |
|
||||||||||||
|
|
|
ЯЭкр — мощность, |
|
выделяющаяся в |
|
||||||||||||
|
|
|
рг •— удельный |
потери |
на |
гистерезис |
|
|||||||||||
|
|
|
р — число пар полюсов |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
Qk — постоянная поля |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
Qo — постоянная поля |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
п ( |
б |
|
Qx — постоянная поля |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
, |
б \ |
1— постоянная синхронизирующей |
силы |
|
||||||||||||||
У I — |
-д- |
|
||||||||||||||||
|
|
|
q — относительный зазор |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
Rz — предел текучести |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
S a — площадь магннтопровода |
|
|
зазора |
||||||||||||
|
|
|
SK— площадь |
конструктивного воздушного |
||||||||||||||
|
|
|
SM— площадь магнита |
|
обмотку |
возбуждения |
||||||||||||
|
|
|
5 — площадь |
окна |
под |
|||||||||||||
|
|
|
s — частота |
собственных |
колебаний |
|
||||||||||||
|
|
|
Т — сила |
одностороннего |
притяжения |
|
||||||||||||
|
|
|
и,п — скалярный |
|
магнитный |
потенциал |
|
|||||||||||
|
|
|
Un — напряжение |
|
обмотки |
возбуждения |
|
|||||||||||
|
|
|
V |
линейная скорость |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
Ѵг — объем |
гистерезисного слоя |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
ѵо .— расход смазочного |
масла |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
Ц7 — энергия |
магнитного |
поля |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
ыі — число |
витков |
обмотки |
возбуждения |
зубцов |
|||||||||||
|
|
|
X — координата |
в |
|
направлении |
смещения |
|||||||||||
|
|
|
хо — величина |
|
сдвига |
зубцовых |
зон |
|
||||||||||
|
|
|
у — координата, |
|
перпендикулярная |
зубцам |
|
|||||||||||
|
|
|
z — число зубцов |
статора |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
zc — число |
зубцов |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
гр — число |
зубцов |
|
ротора |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
zo — число зубцов на единице угла окружности шестерен |
|||||||||||||||
|
|
|
а — угол рассогласования |
зубцов |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
а г — угол |
наклона |
граней |
зуба |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
а р — коэффициент |
полюсного перекрытия |
|
|||||||||||||
|
|
|
а,- — расчетный |
коэффициент |
полюсного перекрытия |
у— угол поворота
у— удельная электропроводность у° — допустимый угол поворота
утах — максимальный допустимый угол поворота 6 — рабочий зазор
б' — зазор |
между экраном и зубцовой зоной |
бф — зазор |
между шестернями под углом <р к зоне минимального |
зазора |
бшах — максимальный зазор
7