Файл: Векслер, М. С. Измерительные приборы с электростатическими механизмами.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 17.10.2024

Просмотров: 78

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Рассмотрим измерительный механизм преобразователя, со­ стоящий из двух элементов, каждый из которых представляет собой систему из N камер, образованных электродами измери­ тельного механизма. На рис. 4-5 приведена принципиальная схема двойного включения двух элементов преобразователя ком­ паратора, по одной камере в каждом элементе. Здесь си—си— углы взаимного перекрытия подвижного и неподвижного элект­ рода преобразователя; а — угол поворота подвижного электрода под действием измеряемого напряжения; Hi и Н2— соответ­ ственно измеряемое и комларирующее напряжения.

Воспользовавшись (4-16), пренебрегая дополнительными моментами,получим

Mc = — Ui2 д2Сл

да2 2 да2

После подстановки в последнее

выражение формул (4-2) и

(4-3) при выполнении условия Mi = M2получим

 

 

/ д2С,

д2С2

 

МС= М 1

да2

да2

(4-28)

дС,

дС2

 

 

 

\ да

да

 

Пользуясь правилами дифференциального исчисления, можно (4-28) записать в виде:

дСг

Мс = М г In дС1

In дС2

: А4! 1п - да

(4-29)

да

да

~дс7

 

да

Из последних выражений видно, что М'с пропорционален моменту Mi и имеет сложную зависимость от дСг/da и дС2/да. Вместе с тем согласно (4-22) чувствительность измерительного механизма, принимая во внимание (4-29), можно записать в виде:

 

 

 

дСг

S„ =

Ui

 

да

Мл

 

дСг

 

 

 

 

In

да

 

 

дС2

 

 

 

 

 

 

да

Отсюда следует вывод, что для измерительного механизма пре­ образователя компаратора чувствительность обратно пропорци­ ональна моменту Mi и так же, как и М'с, имеет сложную зави­ симость от дСг/da и дС2/да.

Рассмотрим пути получения необходимых значений M'ciiSu- Измерительный механизм преобразователя должен быть от­ регулирован так, чтобы при угле отклонения а = 0 измеряемое

109


напряжение U\ было равно компарирующему напряжению Uz. Поэтому, приняв Ui — Uz=U, получим условие, необходимое для применения механизма в режиме компарирования:

dCt дС2

да да

Такая регулировка измерительного механизма преобразова­ теля по аналогии с электрометрами [78, 89] может быть названа совмещением механического и электрического нулей. При вы-

Рис. 4-6. Взаимное расположение электродов элементов преобразо­

вателя ( а) и соответствующие ему кривые вращающих моментов

(б)

/ — подвижный

электрод нижнего

элемента; 2 — неподвижный

электрод

ниж­

него элемента;

3 — неподвижный

электрод

верхнего элемента;

4 — подвижный

 

электрод верхнего

элемента

 

 

полнении в каждом элементе условий равенства

углов ау — аз и

a2= ct4 и совмещении осей симметрии соответствующих электродов удельный устанавливающий момент М'сбудет очень мал. При

абсолютной

симметрии это приведет к совмещению кривых

М = /(а) для

обоих элементов, что в свою очередь может при­

вести к потере устойчивости и точности измерений. В двухэле­ ментном измерительном механизме механическая и электриче­ ская симметрия при выбранном значении М'с и Sv может быть получена при выполнении условий ai = ci2 и \ dC1lda\ = \dCJda\.

Этого можно достигнуть, осуществляя либо взаимный осевой разворот одного элемента измерительного механизма относи­ тельно другого, либо симметричный разворот только подвижных электродов относительно оси симметрии элементов механизма. Второй вариант конструктивно и технологически значительно проще первого. Схематическое изображение взаимного располо­ жения электродов для этого варианта приведено на рис. 4-6. Выбор начального взаимного расположения электродов элемен­

110



тов измерительного механизма преобразователя для компара­ тора является весьма важной задачей при разработке рассмат­ риваемых измерительных устройств.

Воспользовавшись формулой вращающего момента (1-17), можно определить параметры точки пересечения кривых момен­ тов, обеспечивающие получение требуемых характеристик прибора.

Уравнение вращающих моментов в общем виде для каждого элемента преобразователя имеет вид:

M1= a1r]2-f bit\ + съ

(4-30)

M2 = a2rf + b2r\ + c2.

 

Учитывая свойства параболы, для идентичных элементов из­ мерительного механизма ai = a 2=a. Вершины кривых (рис. 4-6, б) имеют координаты:

для точки А

bi .

4асхb\

2а

(4-31)

4а

для точки В

 

4ас2Ь\

^2 .

(4-32)

4а

Вследствие того что вершины кривых при равновесии должны иметь одну и ту же ординату, из (4-31) и (4-32) можно записать:

Определим теперь точку пересечения кривых, в которой

Mi = M2:

a rf + Ьх т] + сх= arf + Ь2ц + с2.

Откуда

(4-34)

Однако знание точки Q пересечения кривых недостаточно для выбора параметров измерительного механизма. Определяющим является значение удельного устанавливающего момента М'с. Значение М'с в точке пересечения кривых моментов, как из­ вестно, равно алгебраической сумме производных уравнений кривых моментов в точке пересечения

М с = М \ М г .

(4-35)

Производные уравнений (4-32) в точке пересечения кривых:

М\ = 2щ + Ьх,

(4-36)

М2 = 2аг\ + Ь2.

Ш


Подставив (4-35) в (4-36), получим:

Mc = b1 — bt .

(4-37)

Определив из динамических условий работы измерительного механизма преобразователя величину М'с, из выражений (4-34) и (4-37) можно получить значения постоянных коэффициентов, входящих в уравнение моментов. При этом предполагается зна­ ние параметров кривых одного из элементов и определяются лишь параметры кривой второго элемента. Пользуясь законами аналитической геометрии, определим в общем виде расстояние (угол) между вершинами кривых моментов (рис. 4-6, б ):

Р = V 01л—^Чв)2—( М А Мв)2.

где т)а, МА и у]в, Мв — координаты вершин соответствующих кривых.

Знание р обеспечивает выбор конструктивного выполнения взаимного расположения элементов преобразователя.

4-5. Свойства и особенности электростатических преобразователей компараторов

При работе электростатических измерительных механизмов в режиме компарирования погрешности, свойственные механиз­ мам этой системы, носят специфический характер, что обуслов­ ливается отчасти нулевым методом измерения, на котором осно­ вано построение компараторов моментов, а также повышенными требованиями к точности измерений: весьма малой погрешности перехода от постоянного тока к переменному в широком диапа­ зоне частот, необходимости учета либо ликвидации влияний из­ менения внешних воздействий, таких, как температура, влаж­ ность и т. д.

Для получения погрешностей перехода, не превышающих сотых и даже тысячных долей процента, требуется применение специальных технологических и конструктивных мер.

В настоящем параграфе будут рассмотрены свойства изме­ рительных механизмов электростатических преобразователей и особенности, присущие им при работе в режиме компарирования. При анализе емкости измерительного механизма преобразова­ теля вследствие выравнивания характеристик элементов и при­ менения нулевого метода измерения нами будет принято допу­ щение об отсутствии влияния краевого эффекта, а также об отсутствии искажений однородности поля, возникающих из-за близости электродов к конструктивным деталям: токоподводам, экранам и т. д. Оценить аналитически эти влияния в настоящее время представляется весьма сложным.

Контактные электрические явления. Как было показано выше,

наиболее целесообразной компоновкой измерительного меха­

112