Файл: Векслер, М. С. Измерительные приборы с электростатическими механизмами.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 17.10.2024
Просмотров: 78
Скачиваний: 1
Рассмотрим измерительный механизм преобразователя, со стоящий из двух элементов, каждый из которых представляет собой систему из N камер, образованных электродами измери тельного механизма. На рис. 4-5 приведена принципиальная схема двойного включения двух элементов преобразователя ком паратора, по одной камере в каждом элементе. Здесь си—си— углы взаимного перекрытия подвижного и неподвижного элект рода преобразователя; а — угол поворота подвижного электрода под действием измеряемого напряжения; Hi и Н2— соответ ственно измеряемое и комларирующее напряжения.
Воспользовавшись (4-16), пренебрегая дополнительными моментами,получим
Mc = — Ui2 д2Сл
да2 2 да2
После подстановки в последнее |
выражение формул (4-2) и |
|||
(4-3) при выполнении условия Mi = M2получим |
|
|||
|
/ д2С, |
д2С2 |
|
|
МС= М 1 |
да2 |
да2 |
(4-28) |
|
дС, |
дС2 |
|||
|
|
|||
|
\ да |
да |
|
Пользуясь правилами дифференциального исчисления, можно (4-28) записать в виде:
дСг
Мс = М г In дС1 |
In дС2 |
: А4! 1п - да |
(4-29) |
да |
да |
~дс7 |
|
да
Из последних выражений видно, что М'с пропорционален моменту Mi и имеет сложную зависимость от дСг/da и дС2/да. Вместе с тем согласно (4-22) чувствительность измерительного механизма, принимая во внимание (4-29), можно записать в виде:
|
|
|
дСг |
S„ = |
Ui |
|
да |
Мл |
|
дСг |
|
|
|
||
|
|
In |
да |
|
|
дС2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
да |
Отсюда следует вывод, что для измерительного механизма пре образователя компаратора чувствительность обратно пропорци ональна моменту Mi и так же, как и М'с, имеет сложную зави симость от дСг/da и дС2/да.
Рассмотрим пути получения необходимых значений M'ciiSu- Измерительный механизм преобразователя должен быть от регулирован так, чтобы при угле отклонения а = 0 измеряемое
109
напряжение U\ было равно компарирующему напряжению Uz. Поэтому, приняв Ui — Uz=U, получим условие, необходимое для применения механизма в режиме компарирования:
dCt дС2
да да
Такая регулировка измерительного механизма преобразова теля по аналогии с электрометрами [78, 89] может быть названа совмещением механического и электрического нулей. При вы-
Рис. 4-6. Взаимное расположение электродов элементов преобразо
вателя ( а) и соответствующие ему кривые вращающих моментов |
(б) |
||||
/ — подвижный |
электрод нижнего |
элемента; 2 — неподвижный |
электрод |
ниж |
|
него элемента; |
3 — неподвижный |
электрод |
верхнего элемента; |
4 — подвижный |
|
|
электрод верхнего |
элемента |
|
|
|
полнении в каждом элементе условий равенства |
углов ау — аз и |
a2= ct4 и совмещении осей симметрии соответствующих электродов удельный устанавливающий момент М'сбудет очень мал. При
абсолютной |
симметрии это приведет к совмещению кривых |
М = /(а) для |
обоих элементов, что в свою очередь может при |
вести к потере устойчивости и точности измерений. В двухэле ментном измерительном механизме механическая и электриче ская симметрия при выбранном значении М'с и Sv может быть получена при выполнении условий ai = ci2 и \ dC1lda\ = \dCJda\.
Этого можно достигнуть, осуществляя либо взаимный осевой разворот одного элемента измерительного механизма относи тельно другого, либо симметричный разворот только подвижных электродов относительно оси симметрии элементов механизма. Второй вариант конструктивно и технологически значительно проще первого. Схематическое изображение взаимного располо жения электродов для этого варианта приведено на рис. 4-6. Выбор начального взаимного расположения электродов элемен
110
тов измерительного механизма преобразователя для компара тора является весьма важной задачей при разработке рассмат риваемых измерительных устройств.
Воспользовавшись формулой вращающего момента (1-17), можно определить параметры точки пересечения кривых момен тов, обеспечивающие получение требуемых характеристик прибора.
Уравнение вращающих моментов в общем виде для каждого элемента преобразователя имеет вид:
M1= a1r]2-f bit\ + съ |
(4-30) |
M2 = a2rf + b2r\ + c2. |
|
Учитывая свойства параболы, для идентичных элементов из мерительного механизма ai = a 2=a. Вершины кривых (рис. 4-6, б) имеют координаты:
для точки А
bi . |
4асх— b\ |
|
2а |
’ |
(4-31) |
4а |
||
для точки В |
|
4ас2— Ь\ |
^2 . |
||
2а |
’ |
(4-32) |
4а |
Вследствие того что вершины кривых при равновесии должны иметь одну и ту же ординату, из (4-31) и (4-32) можно записать:
Определим теперь точку пересечения кривых, в которой
Mi = M2:
a rf + Ьх т] + сх= arf + Ь2ц + с2.
Откуда
(4-34)
Однако знание точки Q пересечения кривых недостаточно для выбора параметров измерительного механизма. Определяющим является значение удельного устанавливающего момента М'с. Значение М'с в точке пересечения кривых моментов, как из вестно, равно алгебраической сумме производных уравнений кривых моментов в точке пересечения
М с = М \ — М г . |
(4-35) |
Производные уравнений (4-32) в точке пересечения кривых:
М\ = 2щ + Ьх,
(4-36)
М2 = 2аг\ + Ь2.
Ш
Подставив (4-35) в (4-36), получим:
Mc = b1 — bt . |
(4-37) |
Определив из динамических условий работы измерительного механизма преобразователя величину М'с, из выражений (4-34) и (4-37) можно получить значения постоянных коэффициентов, входящих в уравнение моментов. При этом предполагается зна ние параметров кривых одного из элементов и определяются лишь параметры кривой второго элемента. Пользуясь законами аналитической геометрии, определим в общем виде расстояние (угол) между вершинами кривых моментов (рис. 4-6, б ):
Р = V 01л—^Чв)2—( М А —Мв)2.
где т)а, МА и у]в, Мв — координаты вершин соответствующих кривых.
Знание р обеспечивает выбор конструктивного выполнения взаимного расположения элементов преобразователя.
4-5. Свойства и особенности электростатических преобразователей компараторов
При работе электростатических измерительных механизмов в режиме компарирования погрешности, свойственные механиз мам этой системы, носят специфический характер, что обуслов ливается отчасти нулевым методом измерения, на котором осно вано построение компараторов моментов, а также повышенными требованиями к точности измерений: весьма малой погрешности перехода от постоянного тока к переменному в широком диапа зоне частот, необходимости учета либо ликвидации влияний из менения внешних воздействий, таких, как температура, влаж ность и т. д.
Для получения погрешностей перехода, не превышающих сотых и даже тысячных долей процента, требуется применение специальных технологических и конструктивных мер.
В настоящем параграфе будут рассмотрены свойства изме рительных механизмов электростатических преобразователей и особенности, присущие им при работе в режиме компарирования. При анализе емкости измерительного механизма преобразова теля вследствие выравнивания характеристик элементов и при менения нулевого метода измерения нами будет принято допу щение об отсутствии влияния краевого эффекта, а также об отсутствии искажений однородности поля, возникающих из-за близости электродов к конструктивным деталям: токоподводам, экранам и т. д. Оценить аналитически эти влияния в настоящее время представляется весьма сложным.
Контактные электрические явления. Как было показано выше,
наиболее целесообразной компоновкой измерительного меха
112