Файл: Судовые системы автоматического контроля (системный подход к проектированию)..pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 19.10.2024

Просмотров: 163

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Ранее указывалось, что относительное значение уставки а <

<2ер. Обозначим в этом случае

Окончательно, получим

р =

( nRonr)1 - n R 0пт

(3.6.4)

1

l\

4

Можно показать, что величина R'onr < 0,266

на интервале ес =

= [0,01 -ь0,1 ]. Это видно из рис. 3.7.

Тогда максимальное значение

р

(0,266п ) 1

о,2ббп

*max

1\

 

Полная вероятность выхода любого количества измеряемых ве­ личин за пределы уставки

Р = п ^ £ iPt. i=i

Воспользовавшись таблицами распределений Пуассона [71 ],

подсчитаем Р при п —> оо. Это значение стремится к величине 0,169, которая является минимальным коэффициентом разрежения потока

заявок, т. е.

М = £[М (01 = 0,169М.

(3.5.5)

В то же время 0,169 есть величина, обратная коэффициенту уве­

личения Rom.

Полученные результаты говорят о том, что только около 17%

всех событий, происходящих в объекте контроля, требуют принятия определенных решений по управлению объектом. Остальные же прак­ тически не дают информации, способствующей выработке оптималь­ ных решений. Причем из этих 17% событий многие только могут на­

ступить, но необязательно наступают.

Поскольку при появлении информации, требующей оперативной

обработки, необходимо перейти на режим осмотра одного или не­

скольких каналов с периодом Г?, то следует учесть это обстоятель­ ство в запасе по быстродействию обслуживающей части САК, т. е.

предусмотреть возможность увеличения среднего значения М за

счет появления новых источников заявок на обслуживание.

Подсчитаем вероятность события, заключающегося в том, что } источников заявок из общего числа п необходимо обслужить в опе­

ративном регулярном режиме с периодом обслуживания Т*. для каж­

дого источника срочных событий. Будем искать минимальные зна­

чения среднего периода обслуживания. Максимальное значение числа

140



обслуживаний на периоде Т* при одновременном числе j требований на оперативное обслуживание

/-1

л* (/) = S

1=0

где п* — эффективное число точек для физической точки с макси­

мальной плотностью заявок.

 

 

 

Вероятность наступления этого

события обозначим Р-г Тогда

средневзвешенное число оперативных обслуживаний

 

П

/ - 1

 

(3.5.6)

/л- 2 j

*

п п^_j

 

/=1

(•=о

 

 

и значение оптимального периода обслуживания для совокупности

таких

событий

 

 

 

 

Т опт

т *

 

 

 

=

 

 

 

 

 

i=i

i=o

Но величина

 

 

 

 

п

/—I

п

}—1

 

S i p i Ъ n *n -i =

р - 1 £

i p i S P n - t ,

 

/= 1

i = 0

/= 1

t= 0

а при

наличии запаса

по быстродействию

 

7

( ?г~ 1)

 

1

 

i 1

/I п;

В этом случае (3.5.6) перепишется в виде

/-1

>• /У

Это выражение при достаточно больших п можно привести к сле­ дующему виду:

 

 

П

 

JL p -n -• V 1 Ря-/

 

Р

 

/I» '

Величина р„_;- (/! W) 1

уменьшается с увеличением j быстрее,

чем р „ (;!п /)_1. Следовательно,

мажорантной для п* будет

 

 

П

 

 

•e-п- У _J_

 

 

Z j

j ! п/

Выражение

 

 

 

- U

1

- i

У

- ^ r

 

141


уже при п > 10. Следовательно, можно принять, что

п* ^пп*п( \ е~п ')•

 

Тогда оптимальный период обслуживания

j срочных

событий

' Г0т = Т01ГГ---- -——

 

“f7 •

(3.5.7)

ППп { \

е ~

п )

 

Рассмотрим некоторые следствия

из

приведенных

рассуждений

на практическом примере. Модифицируем структуру (рис. 3.20) путем введения на первых уровнях в качестве классификатора уст­ ройства сравнения с уставками. Тогда, в результате примера из § 3.3, из группы преобразования информации с АЦП через каждый про­ межуток времени 7'0ПТ = 3,3-10 ~6 поступает код одного из 68 изме­ ряемых параметров. При отсутствии сравнивающего устройства вся

эта информация поступала бы на вход ПСИ2 в БЗУ, причем требуе­

мый объем памяти БЗУ для канала, идущего от ПСИ4 к ПСИ2, был

равен Ог* =

2п* + 5 =

1333 слова. Как видим, требования к объему

памяти и быстродействию ее достаточно высоки.

Если же в

ПСИ2

из

ПСИ4

будет

передаваться

информация только о

расхождении

с

уставкой,

то

на вход

БЗУ

поступит

информация

через

Топт =

=

ГОПТ/0,169

=

19,5-10-6.

 

 

 

 

 

 

Эквивалентное значение эффективного множества точек будет

In*'] =

[ 1п *]-0,169] =

113,

а объем

памяти

на

канал

Сп* =

231 слово. Получается существенная экономия памяти и снижение требований к быстродействию. Наконец, если с выходом за пределы

одного или группы параметров будет меняться и процедура обслужи­

вания (при системе приоритетов в САК), получим период поступления

заявок из ПСИ4 в ПСИ2

г ; пт = 3 ,3 •^ •1 ,0 1 5 = 47,3. Ю-e с.

Эффективное множество точек, соответствующее изменению про­

цедуры обслуживания при

возникновении

фсрочных событий будет

равно [п*"\ =

[Г ;пт-Гопт]

= 15. В совокупности с разряженным

потоком

после

сравнения

будет всего

просматриваться In* ] +

+ In*"]

= 128 точек. Объем памяти БЗУ на канал Сп* = 261 слово,

эффективное быстродействие

----% ^ т - = 1 7 ,2 .1 0 - в с.

Незначительное увеличение быстродействия и памяти позволяет сократить оптимальную процедуру обслуживания для событий, требующих оперативной обработки информации. Уже из приведен­

ного примера^ видна эффективность введения первичной классифи­

кации событий. Причем, чем больше физических точек контроля, тем

она выше.

142


В рассматриваемом примере поток событий, поступающий в ПСИ, остается неразряженным, и требования к устройствам САК, находя­ щимся в этом посту, довольно высоки, вследствие принятия гипотезы о независимости любых событий, происходящих в объекте контроля. На самом же деле, на множестве параметров, характеризующих со­ стояние объекта контроля, можно установить отношение частичного

порядка [44], т. е. выделить цепочки зависимых друг от друга па­

раметров или, что равносильно, разбить все множества параметров

на группы, в которых между параметрами существует определенная

корреляция. Тогда, выбрав основной параметр в цепочке причинно-

следственных связей между параметрами одной группы, можно огра­

ничиться наблюдением в оперативном режиме только за представи­ телями этих групп. Из физических соображений следует, что такими представителями будут параметры с максимальными граничными ча­ стотами изменения. Тогда период наблюдения за всеми параметрами останется равным Т*, но эффективное множество точек для каждого

из них, за исключением выбранных, резко снизится.

Пусть все параметры в соответствии с вышеизложенными разбиты

на k групп. Упорядочим в каждой группе точки по возрастанию числа п*. и возьмем из каждой j-й группы по параметру, для которого

----*

^

*

ц.

В

о о

параметров и

пj max

=

шах 11

каждой у-и группе находятся rrij

rrij — n.

i=i

Тогда для любой у-й группы полное число обслуживаний на пе­ риоде Т* будет, исходя из выражения (3.5.5),

 

m.—l

— Я / m a x

0,169 Е пП-

 

/—I

Полное число обслуживаний без учета событий, связанных с при­

менением формулы 3.5.6,

будет

 

 

к

г

тг 1 t \

п 1 S

( flj max

0,1 69

til j j •

Окончательно, учитывая изменение

процедуры обслуживания,

на первом уровне будем иметь период между подключениями точек

Т.ОПТ1 '

п\ ( 1+- [л*'1

Рассмотрим на том же примере эффективность первичной класси­ фикации событий при следующем изменении процедуры. Разобьем

все 68 физических точек на к групп (k = 2, 3, 4) так, чтобы число их

в каждой группе было примерно одинаковым. Проследим, как ме­

няются требования к числу коммутаторов и числу АЦП в ПСИ.

Из табл. (3.1) видно, что эффективность возрастает даже при ми­ нимальном числе k, причем рост уменьшается асимптотически с уве-

143