Файл: Судовые системы автоматического контроля (системный подход к проектированию)..pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 19.10.2024
Просмотров: 163
Скачиваний: 0
Ранее указывалось, что относительное значение уставки а <
<2ер. Обозначим в этом случае
Окончательно, получим
р = |
( nRonr)1 - n R 0пт |
(3.6.4) |
1 |
l\ |
4 |
Можно показать, что величина R'onr < 0,266 |
на интервале ес = |
= [0,01 -ь0,1 ]. Это видно из рис. 3.7. |
Тогда максимальное значение |
|
р |
(0,266п ) 1 |
о,2ббп |
*max |
1\ |
|
Полная вероятность выхода любого количества измеряемых ве личин за пределы уставки
Р = п ^ £ iPt. i=i
Воспользовавшись таблицами распределений Пуассона [71 ],
подсчитаем Р при п —> оо. Это значение стремится к величине 0,169, которая является минимальным коэффициентом разрежения потока
заявок, т. е.
М = £[М (01 = 0,169М. |
(3.5.5) |
В то же время 0,169 есть величина, обратная коэффициенту уве
личения Rom.
Полученные результаты говорят о том, что только около 17%
всех событий, происходящих в объекте контроля, требуют принятия определенных решений по управлению объектом. Остальные же прак тически не дают информации, способствующей выработке оптималь ных решений. Причем из этих 17% событий многие только могут на
ступить, но необязательно наступают.
Поскольку при появлении информации, требующей оперативной
обработки, необходимо перейти на режим осмотра одного или не
скольких каналов с периодом Г?, то следует учесть это обстоятель ство в запасе по быстродействию обслуживающей части САК, т. е.
предусмотреть возможность увеличения среднего значения М за
счет появления новых источников заявок на обслуживание.
Подсчитаем вероятность события, заключающегося в том, что } источников заявок из общего числа п необходимо обслужить в опе
ративном регулярном режиме с периодом обслуживания Т*. для каж
дого источника срочных событий. Будем искать минимальные зна
чения среднего периода обслуживания. Максимальное значение числа
140
обслуживаний на периоде Т* при одновременном числе j требований на оперативное обслуживание
/-1
л* (/) = S
1=0
где п* — эффективное число точек для физической точки с макси
мальной плотностью заявок. |
|
|
|
Вероятность наступления этого |
события обозначим Р-г Тогда |
||
средневзвешенное число оперативных обслуживаний |
|
||
П |
/ - 1 |
|
(3.5.6) |
/л- 2 j |
* |
||
п п^_j |
|
||
/=1 |
(•=о |
|
|
и значение оптимального периода обслуживания для совокупности
таких |
событий |
|
|
|
|
Т опт |
т * |
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
i=i |
i=o |
Но величина |
|
|
|
|
|
п |
/—I |
п |
}—1 |
|
S i p i Ъ n *n -i = |
р - 1 £ |
i p i S P n - t , |
|
|
/= 1 |
i = 0 |
/= 1 |
t= 0 |
а при |
наличии запаса |
по быстродействию |
||
|
7 |
( ?г~ 1) |
|
1 |
|
i 1 |
/I п; |
В этом случае (3.5.6) перепишется в виде
/-1
>• /У
Это выражение при достаточно больших п можно привести к сле дующему виду:
|
|
П |
|
JL p -n -• V 1 Ря-/ |
|||
|
Р |
|
/I» ' |
Величина р„_;- (/! W) 1 |
уменьшается с увеличением j быстрее, |
||
чем р „ (;!п /)_1. Следовательно, |
мажорантной для п* будет |
||
|
|
П |
|
|
•e-п- У _J_ |
||
|
|
Z j |
j ! п/ |
Выражение |
|
|
|
/г |
- U |
1 |
- i |
У |
- ^ r |
|
141
уже при п > 10. Следовательно, можно принять, что
п* ^пп*п( \ — е~п ')• |
|
|||
Тогда оптимальный период обслуживания |
j срочных |
событий |
||
' Г0т = Т01ГГ---- -—— |
|
“f7 • |
(3.5.7) |
|
ППп { \ |
— |
е ~ |
п ) |
|
Рассмотрим некоторые следствия |
из |
приведенных |
рассуждений |
на практическом примере. Модифицируем структуру (рис. 3.20) путем введения на первых уровнях в качестве классификатора уст ройства сравнения с уставками. Тогда, в результате примера из § 3.3, из группы преобразования информации с АЦП через каждый про межуток времени 7'0ПТ = 3,3-10 ~6 поступает код одного из 68 изме ряемых параметров. При отсутствии сравнивающего устройства вся
эта информация поступала бы на вход ПСИ2 в БЗУ, причем требуе
мый объем памяти БЗУ для канала, идущего от ПСИ4 к ПСИ2, был
равен Ог* = |
2п* + 5 = |
1333 слова. Как видим, требования к объему |
||||||||
памяти и быстродействию ее достаточно высоки. |
Если же в |
ПСИ2 |
||||||||
из |
ПСИ4 |
будет |
передаваться |
информация только о |
расхождении |
|||||
с |
уставкой, |
то |
на вход |
БЗУ |
поступит |
информация |
через |
Топт = |
||
= |
ГОПТ/0,169 |
= |
19,5-10-6. |
|
|
|
|
|
||
|
Эквивалентное значение эффективного множества точек будет |
|||||||||
In*'] = |
[ 1п *]-0,169] = |
113, |
а объем |
памяти |
на |
канал |
Сп* = |
— 231 слово. Получается существенная экономия памяти и снижение требований к быстродействию. Наконец, если с выходом за пределы
одного или группы параметров будет меняться и процедура обслужи
вания (при системе приоритетов в САК), получим период поступления
заявок из ПСИ4 в ПСИ2
г ; пт = 3 ,3 •^ •1 ,0 1 5 = 47,3. Ю-e с.
Эффективное множество точек, соответствующее изменению про
цедуры обслуживания при |
возникновении |
фсрочных событий будет |
||
равно [п*"\ = |
[Г ;пт-Гопт] |
= 15. В совокупности с разряженным |
||
потоком |
после |
сравнения |
будет всего |
просматриваться In* ] + |
+ In*"] |
= 128 точек. Объем памяти БЗУ на канал Сп* = 261 слово, |
эффективное быстродействие
----% ^ т - = 1 7 ,2 .1 0 - в с.
Незначительное увеличение быстродействия и памяти позволяет сократить оптимальную процедуру обслуживания для событий, требующих оперативной обработки информации. Уже из приведен
ного примера^ видна эффективность введения первичной классифи
кации событий. Причем, чем больше физических точек контроля, тем
она выше.
142
В рассматриваемом примере поток событий, поступающий в ПСИ, остается неразряженным, и требования к устройствам САК, находя щимся в этом посту, довольно высоки, вследствие принятия гипотезы о независимости любых событий, происходящих в объекте контроля. На самом же деле, на множестве параметров, характеризующих со стояние объекта контроля, можно установить отношение частичного
порядка [44], т. е. выделить цепочки зависимых друг от друга па
раметров или, что равносильно, разбить все множества параметров
на группы, в которых между параметрами существует определенная
корреляция. Тогда, выбрав основной параметр в цепочке причинно-
следственных связей между параметрами одной группы, можно огра
ничиться наблюдением в оперативном режиме только за представи телями этих групп. Из физических соображений следует, что такими представителями будут параметры с максимальными граничными ча стотами изменения. Тогда период наблюдения за всеми параметрами останется равным Т*, но эффективное множество точек для каждого
из них, за исключением выбранных, резко снизится.
Пусть все параметры в соответствии с вышеизложенными разбиты
на k групп. Упорядочим в каждой группе точки по возрастанию числа п*. и возьмем из каждой j-й группы по параметру, для которого
----* |
^ |
* |
ц. |
В |
о о |
параметров и |
пj max |
= |
шах 11 |
каждой у-и группе находятся rrij |
rrij — n.
i=i
Тогда для любой у-й группы полное число обслуживаний на пе риоде Т* будет, исходя из выражения (3.5.5),
|
m.—l |
— Я / m a x |
0,169 Е пП- |
|
/—I |
Полное число обслуживаний без учета событий, связанных с при
менением формулы 3.5.6, |
будет |
|
|
к |
г |
тг 1 t \ |
|
п 1 — S |
( flj max |
0,1 69 |
til j j • |
Окончательно, учитывая изменение |
процедуры обслуживания, |
на первом уровне будем иметь период между подключениями точек
Т.ОПТ1 '
п\ ( 1+- [л*'1
Рассмотрим на том же примере эффективность первичной класси фикации событий при следующем изменении процедуры. Разобьем
все 68 физических точек на к групп (k = 2, 3, 4) так, чтобы число их
в каждой группе было примерно одинаковым. Проследим, как ме
няются требования к числу коммутаторов и числу АЦП в ПСИ.
Из табл. (3.1) видно, что эффективность возрастает даже при ми нимальном числе k, причем рост уменьшается асимптотически с уве-
143