Файл: Повышение несущей способности механического привода..pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 19.10.2024
Просмотров: 60
Скачиваний: 0
Угол (3 для прямобочных и треугольных шлицев есть ве личина переменная. Пределы его изменения для прямобочных шлицев определяются неравенством
Т а б л и ц а |
8.1 |
0,5& |
^ „ |
„ |
0,56 |
(8.16) |
|
|
|
Rr |
|||
|
|
|
|
|
|
|
Значения удельной жесткости |
а для треугольных |
шлицев |
|
|||
шлицевого контакта |
|
|
||||
|
|
0,5S„ |
, л |
, |
0,55/, |
(8,17) |
кгс/см2 |
кгс/см3 |
|
10—20 |
0,5 - 10 5 |
|
50 |
1 |
- 10s |
100 |
2 |
- 1 0 6 |
200 |
2,5 - 10 5 |
|
.300 и более |
3,3 |
- 10 5 |
Изменение угла для следующим неравенством:
arccos Ri
6)
где Se — толщина зуба по окружно сти выступов; Sh — толщина зуба по дуге, соответствующей глубине за хода
/ ? m a x = . 0 , 5 £ > - f ; |
Rn |
0,5d + f |
||
Здесь |
/ — размер |
фаски, |
равный |
|
обычно.радиусу закругления у осно |
||||
вания |
зуба. |
|
|
|
эвольвентных |
шлицев определяется |
|||
|
: arccos |
- ~ , |
|
(8.18) |
<*R |
|
|
He |
2x |
|
6) |
||
|
8Rcosp f7777'
Рис. 8.4. Нормальные и тангенциальные перемещения для щлицевых зубьев различной формы
причем
arccos |
= |
30°. |
|
|
Из зависимостей (8.13), |
(8.14), |
(8.15) следует, что при |
равных |
|
ср и R |
|
|
|
|
бдгп : бд,э : бдгт = |
cos (а + |
Р): c o s ^ : cos р\ |
(8.19) |
Принимая за единицу нормальные перемещения в соединении с прямобочными шлицами, получим, что эти перемещения для
204
эволызентных шлицев составляют в среднем 1,15, а для треуголь
ных с углом профиля |
в 30° примерно 1,17. |
|
|
|||
Из зависимости (8.11) следует, что напряжения смятия в этих |
||||||
соединениях в |
1,15—1,17 раз больше, чем в соединениях с пря- |
|||||
мобочными |
шлицами. |
|
|
|
|
|
Однако |
учет неравномерности |
распределения |
нагрузки |
по |
||
глубине захода |
дает |
преимущества |
соединениям |
с эвольвент- |
||
ным профилем |
шлицевых зубьев. Именно для беззазорного |
за |
цепления (центрирование по боковым сторонам) нормальное перемещение постоянно по всей глубине захода, так как
N3 • (pR cos arccos фГ0. (8.20)
Формула (8.20) показывает на наилучшие условия распреде ления напряжений смятия по глубине захода, когда теорети ческое значение коэффициента неравномерности Кпр. э 1.
Под коэффициентом неравномерности распределения напря жений смятия по глубине захода для любого поперечного сече ния соединения, определенного продольной координатой z, по нимается отношение
|
|
|
k |
|
— - is |
|
(8.21) |
|
|
|
л н р . |
з |
— 0 ср |
|
|
где при |
загрузке |
по |
всей |
глубине |
захода |
||
|
|
|
|
|
а (г, у) dy |
|
|
|
|
|
°"ср = |
• |
|
|
(8.22) |
Для |
соединений с |
прямобочными |
шлицами: |
||||
где |
|
,X |
= ( 0 , 5 D — / ) 9Cy cospm l n , |
||||
|
|
|
|
V (0,5D |
— / ) 2 |
— б 2 |
|
|
|
cosp m l n |
= |
||||
|
|
|
|
|
0,5/J — / |
|
|
а 0 с р принимается |
согласно |
рис. |
8.5 |
|
~ \ yCyRcosfidy,
где
C O SP :
(0,5D — / ) cosPmin — у
R
Следовательно, |
|
|
|
|
|
|
|
о-ср = |
< F y |
l(0,5D |
- /) cos p m l n |
- |
0,5ft3 ] |
|
|
_ |
( 0 , 5 D - f l c o s f 5 m i n |
|
D |
(8.23) |
|||
H P - з |
( 0 | 5 D |
_ f ) c o s |
p m l n _ 0 _ 5 А з |
~ |
D—h3' |
||
|
205
Формула (8.23) показывает, что при начальном контакте по_ плоскости коэффициент неравномерности распределения напря жений смятия по глубине захода не зависит от величины пере
даваемого |
соединением |
крутящего |
момента. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
Для соединений с треугольными шлицами аналитическое вы |
|||||||||||||||||||
ражение |
коэффициента |
kHp3 |
оказывается |
весьма |
громоздким. |
|||||||||||||||
Однако из-за большого |
|
числа |
шлицев значение |
углов |
р с р |
весьма |
||||||||||||||
малы и обычно не превышают |
1,5—2,5°. Следовательно, |
|
несмотря |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
на |
большую |
разницу |
между |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Pmln и |
Рср ( отношение Jcp |
|
3 ) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
при |
переходе |
от D к |
|
dcp |
(или |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
dR) значения косинусов |
(а + Р) |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
изменяются незначительно. Вы |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
числения |
показывают, |
|
что зна |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
чения /г1 ф . з для этих |
соединений |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
можно брать даже ниже, чем |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
для |
|
прямобочных, |
а |
именно |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
^нр.з - |
1,05, тогда как значения |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
^нр. 3по формуле |
(8.23) |
дости |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
гают |
|
1,1 |
и |
более. |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рассмотренная |
картина |
не |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
учитывает |
|
боковых |
зазоров |
в |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
зацеплении, |
характерных для |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
центрирования |
по |
наружному |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
и внутреннему |
диаметрам. Од |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
нако при достаточной |
величине |
|||||||||||
Рис. |
8.5. Эпюра |
загрузки |
прямобоч- |
крутящего момента |
на |
стороне |
||||||||||||||
ного |
шлица |
по глубине |
захода |
|
его подвода |
(снятия) к соедине |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
нию, |
|
т. е. |
там, |
где |
нагрузка |
|||||||
на |
него максимальна, |
|
контакт |
шлицевой |
пары происходит |
по |
||||||||||||||
всей глубине |
захода. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Величину |
крутящего |
момента |
7 ^ , |
обеспечивающего |
при дан |
||||||||||||||
ной |
величине |
бокового |
|
зазора |
А 0 контакт |
в |
шлицевой |
|
паре |
по |
||||||||||
полной |
глубине захода |
|
на расстоянии |
г от торца, |
где Т (0) = |
0, |
||||||||||||||
можно |
найти |
по формуле |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
rp |
|
XAoKt |
sh I |
В |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(8.24) |
||
|
|
|
|
Т « Р = |
d c p ( c h X z - l ) |
К Г С ' С М - |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где Ki— крутильная жесткость шлицевого вала в кгс-см2 ; А,- параметр, определяемый по выражению
cd"
К:
Вдлина соединения.
205
Ч
32. Влияние овальности вала или отверстия на окружную неравномерность распределения усилий по шлицевым парам
Овальность или эллиптичность является одной из ошибок в форме цилиндрических поверхностей, которая в большей или меньшей степени имеется у всех теоретически круглых в попе речном сечении деталей. Обычная овальность цилиндрической детали, т. е. разность наибольшего и наименьшего диаметра, не превосходит 1/3—1/2 величины поля допуска. При большей величине овальности у вала и отверстия рекомендуется сборка соединений с подбором, когда малый диаметр совмещают с малым, а больший с большим. В практике, однако, встречаются случаи когда приходится производить сборку цилиндрического вала с отверстием, овальность которого далеко выходит за эти пределы. Передача таким соединением крутящего момента происходит при значительной тангенциальной неравномерности распределения окружного усилия по зубьям. При этом с увеличением крутящего момента, нагружающего соединение, растет количество вступаю щих в зацепление шлицевых пар и падает неравномерность рас пределения окружного усилия.
В общем случае тангенциальная (поперечная) неравномерность распределения нагрузки в соединениях с овальностью сопрягае
мых |
деталей |
зависит от |
следующих причин: |
|
||
1), от различной величины угловых шагов шлицев вала и шли |
||||||
цев |
отверстия; |
|
|
|
|
|
2) от тангенциальной |
разнозазорности, |
вызываемой |
различ |
|||
ной |
величиной |
радиальных зазоров |
контактирующихся |
зубьев; |
||
3) |
из-за неодинаковой |
глубины |
захода |
контактирующихся |
зубьев.
Первые две причины наиболее существенны.
Пусть заданная эллиптичность отверстия определяется согласно
рис. |
8.6 |
как |
= 2мг а а х , |
(8.25) |
|
|
а—Ъ |
||
где |
ы т а х |
— наибольшее расстояние |
между средней |
окружностью |
номинального зацепления (зацепления вала) и искаженной в эл липс средней окружностью шлицевого .отверстия.
Величина u m a x по условиям свободной сборки меньше ра диального зазора в зацеплении. Условие (8.25) справедливо при постоянстве длины средней окружности зацепления:
ndcp = п - B + rfa = const, |
(8.26) |
где DB — номинальный размер наружного диаметра шлицевого вала; da — номинальный размер внутреннего диаметра шлице вого отверстия, так как при этом .значений u m a x =^ 0,01 d умень шение одного диаметра примерно равно увеличению другого.
207
Считая таким образом полуоси а и b известными
а — 0,5dcp |
г w m a x ; b ~ 0,5dcp |
w,n a x , |
вычислим угол, под которым из начала координатной системы, расположенной в центре соединения, видна / — дута эллипса, соответствующая i — шагу (рис. 8.6).
У1
t
Рис. 8.6. Взаимное расположение средних окружно стей цилиндрического вала и эллиптического отвер стия
Отсчет шагов будем вести от вертикального малого диаметра к горизонтальному большому. Величина шага, постоянная в силу
условия |
(8.26), |
определится |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
i = |
-^> |
|
|
|
|
(8-27) |
|
где |
п—число |
шлицевых |
пар |
соединения. |
|
|||||||||
Длина дуги эллипса М0 /И,- выражается через неполный эллип |
||||||||||||||
тический |
интеграл |
I I |
рода |
Е (/г2, |
ср,-) |
в |
виде: |
|
||||||
|
|
^ |
|
|
|
ч>( |
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
MJAt |
= tt |
= |
a\ У 1 |
— k2 |
sin2 |
cpdcp = aE (k\ Ф ( ) , |
(8.28) |
|||||
где |
k% — |
параметр |
|
эллипса |
= a 2 — б 2 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
&2 |
|
|
|
|
|||
Ф — |
параметрический |
угол, определяемый |
через параметрическое |
|||||||||||
уравнение эллипса |
|
(х |
= |
a sin ф, |
у — b cos ф) |
|
||||||||
|
|
|
|
|
, |
, |
|
bx |
, n |
|
b |
|
(8.29) |
|
|
|
|
|
|
tg m = — = |
tg 0, — |
|
|||||||
208 |
|
|
|
|
ь |
T« |
|
ay |
ъ |
1 |
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|