Файл: Иванько, В. Ф. Пультовщик сталеплавильной электропечи учеб. пособие.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 19.10.2024
Просмотров: 121
Скачиваний: 0
Нужно отметить, что релейно-коптакторные регуля торы почти полностью заменены последующими систе мами, и поэтому на них останавливаться не будем. Наи большее распространение имеют регуляторы типа РМД
сэлектромашинными усилителями. А. Д. Свенчанский
[8]отмечает, что регуляторы РМД при совершенной ме ханической системе обеспечивают достаточно высокое
качество регулирования, но слабым местом |
является |
срок службы электромашинного усилителя. |
|
Рассмотрим систему регуляторов с электромашинны |
|
ми усилителями типа РМД. |
|
Э л е к т р о м а ш и н н ы й р е г у л я т о р . На |
рис. 57 |
приведена принципиальная схема одной фазы регулято ра с электромашинным усилителем. Рассмотрим работу регулятора одной фазы по схеме. Большой ток электро
да |
трансформируется с помощью |
трансформатора тока |
TT |
в ток небольшой величины и поступает через ампер |
|
метр на автотрансформатор AT, |
с помощью которого |
можно регулировать и задавать желаемый ток и мощ ность в фазе печи. С вторичной стороны автотрансфор матора ток попадает на селеновый вентиль тока ВТ, на котором переменный ток этой фазы преобразуется в по стоянный и проходит через сопротивление СР-5 и обмот ку стабилизирующего трансформатора — это токовая цепь регулятора.
В токовой цепи находится пакетный выключатель ПВ-1, назначение которого переводить автоматическое управление на ручное и наоборот. При включенном па кетном выключателе ПВ-1 данная фаза печи переводит ся на ручное управление.
Цепь напряжения регулятора подключается к шине короткой сети фазы и через плавкий предохранитель проходит цепь пакетного выключателя /75-2, который должен быть включен для работы на автоматическом регулировании1 . Затем цепь напряжения проходит че рез регулируемое сопротивление СР-7 на разделительный трансформатор РТ и с его вторичной обмотки на вы прямитель ВН. Выпрямленное напряжение проходит по
! Обычно цепи ПВ-1 и ПВ-2 объединяются в одном пакетном выключателе на две цепи. В одном положении такого пакетника разомкнуты контакты ПВ-1 и замкнуты контакты ПВ-2, что соот ветствует автоматической работе; в другом положении контакты ПВ-1 замкнуты, а ПВ-2 разомкнуты — это ручное регулирование.
149
обмотке стабилизирующего трансформатора ЯСТ на со противление сравнения СР-6.
Падение напряжения на участке сопротивления СР-5 пропорционально току печи, а падение напряжения на
Рис. 57. Принципиальная схема одной фазы автоматического регулятора с элсктромаіпннным усилителем
сопротивлении СР-6 пропорционально фазовому напря жению печи данной фазы. Когда электрический режим соответствует заданному, падения напряжений в сопро тивлениях СР-5 и СР-6 равны по величине, а токи, про текающие в них, взаимно противоположны, в этом слу чае ток по обмотке управления ОУ электромашинного усилителя не протекает, так как обмотка ОУ подключе
но
на |
таким образом, |
что |
измеряет разность |
напряжений |
|
на |
сопротивлениях |
СР-5 |
и СР-6. При отсутствии |
тока |
|
в обмотке ОУ напряжение на выходе ЭМУ |
равно |
нулю, |
|||
следовательно, на |
якоре |
двигателя перемещения |
элек |
тродов (якорь двигателя перемещения электродов через амперметр включен непосредственно на зажимы якоря ЭМУ) напряжение также равно нулю и двигатель пере мещения электродов остается неподвижен. Если же на рушится установленный режим, например уменьшится
ток |
фазы, то напряжение на сопротивлении сравнения |
||||
СР-5 |
станет меньше |
напряжения |
на |
сопротивлении |
|
СР-6 |
и по обмотке управления ОУ |
начнет |
проходить |
||
ток, |
вызывающий на |
выходных щетках |
ЭМУ |
напряже |
ние такого знака, что двигатель перемещения электро дов будет перемещать электрод вниз до установления заданного режима. Наоборот, при увеличении тока в фа зе ток, вызванный небалансом напряжений в сопротив лениях сравнения, протекает по обмотке ОУ с другим направлением, поэтому меняется направление э.д.с. на зажимах ЭМУ и двигатель перемещения электродов на чинает поднимать электрод до установления заданного режима.
Печной трансформатор работает на различных сту пенях вторичного напряжения, но на сопротивлении сравнения СР-6 всегда должно подаваться одно и то же напряжение сравнения. Чтобы учесть это изменение вто
ричных напряжений, вводится |
последовательно |
сопро |
тивление СР-7 в первичную |
обмотку разделительного |
|
трансформатора и его секции |
подбираются так, |
чтобы |
на сопротивлении СР-6 напряжение сохранялось неиз менным. Чем больше напряжение, на которое переклю чен трансформатор, тем большая часть сопротивления включена в СР-7. Это достигается автоматически при переключении печного трансформатора путем шунтиро
вания и расшунтирования |
секций сопротивления СР-7 |
с помощью блок-контактов |
ПСН (переключателя ступе |
ней напряжения). |
|
Как рассматривалось выше, ЭМУ имеет несколько обмоток управления: В схеме автоматического регули рования одна из управляющих обмоток включается как обмотка обратной связи. Эта обмотка включена на вы ходные зажимы ЭМУ так, чтобы создаваемый ею маг нитный поток приводил к некоторому снижению напря-
151
жения на выходных зажимах ЭМУ. Такое действие обмотки обратной связи направлено на устранение влия
ния остаточного |
намагничивания машины, |
а также на |
то, чтобы не допустить перерегулирования, |
т. е. такого |
|
состояния, когда |
электрод перейдет нужное |
положение |
и возвратится обратно. Благодаря действию обмотки об
ратной связи напряжение на |
якоре Э М У и |
якоре |
дви |
||
гателя снизится немного раньше, чем установится |
за |
||||
данный режим, |
но за счет |
инерции |
якоря |
двигателя |
|
и движущихся |
механизмов |
электрод |
будет |
двигаться |
еще некоторое время в том же направлении, что дол жно привести к установлению заданного режима. Об
ратную связь |
можно |
усилить |
или |
|
ослабить |
изменением |
|||||||||
величины |
сопротивления, включенного |
последовательно |
|||||||||||||
с обмоткой обратной |
связи |
ЭМУ. |
Для |
остановки |
двига |
||||||||||
теля перемещения |
электродов |
применяется |
динамичес |
||||||||||||
кое |
торможение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Как известно, |
при |
вращении |
якоря |
электродвигате |
||||||||||
ля |
в нем |
индуктируется |
э . д . с , |
|
которая |
направлена |
|||||||||
встречно |
напряжению |
ЭМУ. |
Когда |
напряжение |
на |
яко |
|||||||||
ре |
Э М У снижается и |
исчезает при |
прекращении |
сигна |
|||||||||||
ла |
на управляющую |
обмотку из блока сравнения, то |
|||||||||||||
э.д.с. вращающегося |
якоря |
двигателя |
замыкается |
че |
|||||||||||
рез |
якорь |
Э М У и |
создает |
ток, который |
будет |
противо |
|||||||||
положен |
току, |
приводящему |
двигатель |
во |
вращение, |
||||||||||
т. е. создается |
тормозной |
момент |
и |
двигатель |
остано |
||||||||||
вится. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Динамическое торможение действует быстро. Нап |
||||||||||||||
ряжение |
постоянного |
тока |
для |
питания |
обмоток |
воз |
буждения двигателей перемещения электродов получа ется путем выпрямления переменного тока с помощью селеновых или других выпрямителей, собранных по схе ме двухполупериодного выпрямления. Зона нечувстви
тельности регулятора |
Э М У находится в п р е д е л а х + 5 — |
Э л е к т р о н н ы й |
р е г у л я т о р . Быстродействующий |
электронный электромашинный регулятор (БЭЭР) раз работан ЦЛА и применяется на ряде печей. У этого регулятора блок измерения и сравнения принципиаль но подобен блоку измерения регулятора РМД, только взамен автотрансформатора AT в токовой цепи измере ния и задания применен магнитный усилитель.
В БЭЭР изменен блок управления, в котором сигнал
152
от блока измерения |
и сравнения |
принимает |
электрон |
||||
ный регулятор. Принятый |
сигнал |
от блока |
измерения |
||||
и сравнения (этот |
сигнал |
подобен |
сигналу |
в |
схеме |
||
с электромашинным |
регулятором) |
поступает |
на |
вход |
электронного усилителя, мгновенно усиливается и пере дается в обмотку управления ЭМУ. Затем действие та кое же, как и'в схеме с электромашинным регулятором.
Так как электронные лампы практически безынерци
онны, то |
регулятор становится |
быстродействующим. |
|||
Скорость |
перемещения |
электродов |
на этом |
регуляторе |
|
достигает |
4—4,5 м/мин, |
а |
зона нечувствительности мо |
||
жет составлять ± 3 % . |
Но |
слабым |
местом |
регулятора |
являются электронные лампы и наличие электромашин ного усилителя, от которых можно ожидать отказа в ра боте.
В последнее время для дуговых сталеплавильных печей начали применять регуляторы с управляемыми кремниевыми диодами-тиристорами. По такой схеме регулирования работает 200-г электропечь. Из схемы полностью исключаются вращающиеся машины, кроме двигателя электрода, повышаются быстродейственность схемы и, по имеющимся литературным данным, ее наде
жность. |
Торможение двигателя перемещения электрода |
в этой |
схеме осуществляется противовключением и при |
мерно в два раза быстрее, чем при динамическом тор можении в схемах с электромашинным усилителем.
§ 9. ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ ВАКУУМНО-ДУГОВЫХ ПЕЧЕЙ
Вакуумно-дуговые печи работают преимущественно на постоянном токе, так как дуга на постоянном токе горит более устойчиво и можно точно выдерживать за данный электрический режим и обеспечивать постоян ную скорость наплавления металла. Расходуемый элек трод является катодом, а наплавленный слиток анодом. Для питания печи в настоящее время применяют:
а) машинные преобразователи, |
у которых |
привод |
ной двигатель— двигатель переменного тока |
приводит |
|
в движение генератор постоянного |
тока; |
|
б) выпрямительные агрегаты на полупроводниковых вентилях.
153