Файл: Иванько, В. Ф. Пультовщик сталеплавильной электропечи учеб. пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 19.10.2024

Просмотров: 121

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Нужно отметить, что релейно-коптакторные регуля­ торы почти полностью заменены последующими систе­ мами, и поэтому на них останавливаться не будем. Наи­ большее распространение имеют регуляторы типа РМД

сэлектромашинными усилителями. А. Д. Свенчанский

[8]отмечает, что регуляторы РМД при совершенной ме­ ханической системе обеспечивают достаточно высокое

качество регулирования, но слабым местом

является

срок службы электромашинного усилителя.

 

Рассмотрим систему регуляторов с электромашинны­

ми усилителями типа РМД.

 

Э л е к т р о м а ш и н н ы й р е г у л я т о р . На

рис. 57

приведена принципиальная схема одной фазы регулято­ ра с электромашинным усилителем. Рассмотрим работу регулятора одной фазы по схеме. Большой ток электро­

да

трансформируется с помощью

трансформатора тока

TT

в ток небольшой величины и поступает через ампер­

метр на автотрансформатор AT,

с помощью которого

можно регулировать и задавать желаемый ток и мощ­ ность в фазе печи. С вторичной стороны автотрансфор­ матора ток попадает на селеновый вентиль тока ВТ, на котором переменный ток этой фазы преобразуется в по­ стоянный и проходит через сопротивление СР-5 и обмот­ ку стабилизирующего трансформатора — это токовая цепь регулятора.

В токовой цепи находится пакетный выключатель ПВ-1, назначение которого переводить автоматическое управление на ручное и наоборот. При включенном па­ кетном выключателе ПВ-1 данная фаза печи переводит­ ся на ручное управление.

Цепь напряжения регулятора подключается к шине короткой сети фазы и через плавкий предохранитель проходит цепь пакетного выключателя /75-2, который должен быть включен для работы на автоматическом регулировании1 . Затем цепь напряжения проходит че­ рез регулируемое сопротивление СР-7 на разделительный трансформатор РТ и с его вторичной обмотки на вы­ прямитель ВН. Выпрямленное напряжение проходит по

! Обычно цепи ПВ-1 и ПВ-2 объединяются в одном пакетном выключателе на две цепи. В одном положении такого пакетника разомкнуты контакты ПВ-1 и замкнуты контакты ПВ-2, что соот­ ветствует автоматической работе; в другом положении контакты ПВ-1 замкнуты, а ПВ-2 разомкнуты — это ручное регулирование.

149


обмотке стабилизирующего трансформатора ЯСТ на со­ противление сравнения СР-6.

Падение напряжения на участке сопротивления СР-5 пропорционально току печи, а падение напряжения на

Рис. 57. Принципиальная схема одной фазы автоматического регулятора с элсктромаіпннным усилителем

сопротивлении СР-6 пропорционально фазовому напря­ жению печи данной фазы. Когда электрический режим соответствует заданному, падения напряжений в сопро­ тивлениях СР-5 и СР-6 равны по величине, а токи, про­ текающие в них, взаимно противоположны, в этом слу­ чае ток по обмотке управления ОУ электромашинного усилителя не протекает, так как обмотка ОУ подключе­

но


на

таким образом,

что

измеряет разность

напряжений

на

сопротивлениях

СР-5

и СР-6. При отсутствии

тока

в обмотке ОУ напряжение на выходе ЭМУ

равно

нулю,

следовательно, на

якоре

двигателя перемещения

элек­

тродов (якорь двигателя перемещения электродов через амперметр включен непосредственно на зажимы якоря ЭМУ) напряжение также равно нулю и двигатель пере­ мещения электродов остается неподвижен. Если же на­ рушится установленный режим, например уменьшится

ток

фазы, то напряжение на сопротивлении сравнения

СР-5

станет меньше

напряжения

на

сопротивлении

СР-6

и по обмотке управления ОУ

начнет

проходить

ток,

вызывающий на

выходных щетках

ЭМУ

напряже­

ние такого знака, что двигатель перемещения электро­ дов будет перемещать электрод вниз до установления заданного режима. Наоборот, при увеличении тока в фа­ зе ток, вызванный небалансом напряжений в сопротив­ лениях сравнения, протекает по обмотке ОУ с другим направлением, поэтому меняется направление э.д.с. на зажимах ЭМУ и двигатель перемещения электродов на­ чинает поднимать электрод до установления заданного режима.

Печной трансформатор работает на различных сту­ пенях вторичного напряжения, но на сопротивлении сравнения СР-6 всегда должно подаваться одно и то же напряжение сравнения. Чтобы учесть это изменение вто­

ричных напряжений, вводится

последовательно

сопро­

тивление СР-7 в первичную

обмотку разделительного

трансформатора и его секции

подбираются так,

чтобы

на сопротивлении СР-6 напряжение сохранялось неиз­ менным. Чем больше напряжение, на которое переклю­ чен трансформатор, тем большая часть сопротивления включена в СР-7. Это достигается автоматически при переключении печного трансформатора путем шунтиро­

вания и расшунтирования

секций сопротивления СР-7

с помощью блок-контактов

ПСН (переключателя ступе­

ней напряжения).

 

Как рассматривалось выше, ЭМУ имеет несколько обмоток управления: В схеме автоматического регули­ рования одна из управляющих обмоток включается как обмотка обратной связи. Эта обмотка включена на вы­ ходные зажимы ЭМУ так, чтобы создаваемый ею маг­ нитный поток приводил к некоторому снижению напря-

151


жения на выходных зажимах ЭМУ. Такое действие обмотки обратной связи направлено на устранение влия­

ния остаточного

намагничивания машины,

а также на

то, чтобы не допустить перерегулирования,

т. е. такого

состояния, когда

электрод перейдет нужное

положение

и возвратится обратно. Благодаря действию обмотки об­

ратной связи напряжение на

якоре Э М У и

якоре

дви­

гателя снизится немного раньше, чем установится

за­

данный режим,

но за счет

инерции

якоря

двигателя

и движущихся

механизмов

электрод

будет

двигаться

еще некоторое время в том же направлении, что дол­ жно привести к установлению заданного режима. Об­

ратную связь

можно

усилить

или

 

ослабить

изменением

величины

сопротивления, включенного

последовательно

с обмоткой обратной

связи

ЭМУ.

Для

остановки

двига­

теля перемещения

электродов

применяется

динамичес­

кое

торможение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Как известно,

при

вращении

якоря

электродвигате­

ля

в нем

индуктируется

э . д . с ,

 

которая

направлена

встречно

напряжению

ЭМУ.

Когда

напряжение

на

яко­

ре

Э М У снижается и

исчезает при

прекращении

сигна­

ла

на управляющую

обмотку из блока сравнения, то

э.д.с. вращающегося

якоря

двигателя

замыкается

че­

рез

якорь

Э М У и

создает

ток, который

будет

противо­

положен

току,

приводящему

двигатель

во

вращение,

т. е. создается

тормозной

момент

и

двигатель

остано­

вится.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Динамическое торможение действует быстро. Нап­

ряжение

постоянного

тока

для

питания

обмоток

воз­

буждения двигателей перемещения электродов получа­ ется путем выпрямления переменного тока с помощью селеновых или других выпрямителей, собранных по схе­ ме двухполупериодного выпрямления. Зона нечувстви­

тельности регулятора

Э М У находится в п р е д е л а х + 5 —

Э л е к т р о н н ы й

р е г у л я т о р . Быстродействующий

электронный электромашинный регулятор (БЭЭР) раз­ работан ЦЛА и применяется на ряде печей. У этого регулятора блок измерения и сравнения принципиаль­ но подобен блоку измерения регулятора РМД, только взамен автотрансформатора AT в токовой цепи измере­ ния и задания применен магнитный усилитель.

В БЭЭР изменен блок управления, в котором сигнал

152


от блока измерения

и сравнения

принимает

электрон­

ный регулятор. Принятый

сигнал

от блока

измерения

и сравнения (этот

сигнал

подобен

сигналу

в

схеме

с электромашинным

регулятором)

поступает

на

вход

электронного усилителя, мгновенно усиливается и пере­ дается в обмотку управления ЭМУ. Затем действие та­ кое же, как и'в схеме с электромашинным регулятором.

Так как электронные лампы практически безынерци­

онны, то

регулятор становится

быстродействующим.

Скорость

перемещения

электродов

на этом

регуляторе

достигает

4—4,5 м/мин,

а

зона нечувствительности мо­

жет составлять ± 3 % .

Но

слабым

местом

регулятора

являются электронные лампы и наличие электромашин­ ного усилителя, от которых можно ожидать отказа в ра­ боте.

В последнее время для дуговых сталеплавильных печей начали применять регуляторы с управляемыми кремниевыми диодами-тиристорами. По такой схеме регулирования работает 200-г электропечь. Из схемы полностью исключаются вращающиеся машины, кроме двигателя электрода, повышаются быстродейственность схемы и, по имеющимся литературным данным, ее наде­

жность.

Торможение двигателя перемещения электрода

в этой

схеме осуществляется противовключением и при­

мерно в два раза быстрее, чем при динамическом тор­ можении в схемах с электромашинным усилителем.

§ 9. ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ ВАКУУМНО-ДУГОВЫХ ПЕЧЕЙ

Вакуумно-дуговые печи работают преимущественно на постоянном токе, так как дуга на постоянном токе горит более устойчиво и можно точно выдерживать за­ данный электрический режим и обеспечивать постоян­ ную скорость наплавления металла. Расходуемый элек­ трод является катодом, а наплавленный слиток анодом. Для питания печи в настоящее время применяют:

а) машинные преобразователи,

у которых

привод­

ной двигатель— двигатель переменного тока

приводит

в движение генератор постоянного

тока;

 

б) выпрямительные агрегаты на полупроводниковых вентилях.

153