Файл: Игнатов, В. А. Статистическая оптимизация качества функционирования электронных систем.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 19.10.2024

Просмотров: 109

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

В.А.И гнатов Г. Г. маньшин В.А.ТрайнеВ

'д а .

Ст а т и с т и ч е с к а я

о п т и м и за ц и я

КАЧЕСТВА V ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ "

ЭЛЕКТРОННЫХ

СИСТЕМ

В. А. ИГНАТОВ, Г. Г. МАНЬШИН, В. А. ТРАИНЕВ

СТАТИСТИЧЕСКАЯ

ОПТИМИЗАЦИЯ

КАЧЕСТВА

ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ

ЭЛЕКТРОННЫХ

СИСТЕМ

Под редакцией академика АН БССР Е. Г. Коновалова

?Э Ң Е Р Г И Я» МОСКВА 1974

Ъ-ЛШД

6Ф0.1 И 26

УДК S19.283:

Гос. публичная научно-т è хнич;.садая библиотека С -СР

ѲКЗЕ?.'Г’ 'ifiP

ЗАЛА

Игнатов В. А. и др.

 

1

И 26 Статистическая

оптимизация качества

функцией

нирования электронных систем. Под ред. Е. Г. К оа

новалова. М., «Энергия», 1974.

 

Перед загл. авт.:

В. А. Игнатов, Г. Г.

Маньшин,

В. А. Трайнев.

 

 

264 с. с ил.

Книга посвящена следующим важным для практики проблемам оптимизации качества электронных систем: анализу качества электрон­

ных систем, функционирующих в случайных стационарных и неста­ ционарных режимах; оптимизации технического обслуживания эксплуа­ тируемых систем; оптимизации качества проектируемых систем; по­ лучению и обработке исходной статистической информации, необходи­ мой для оптимизации качества. Применяемые в книге математические методы и модели носят достаточно общий характер и могут быть полезны также при оптимизации качества и других видов технических систем.

Книга рассчитана на инженерно-технических работников, которые занимаются проектированием, производством и эксплуатацией элек­ тронных систем. Она может быть полезна преподавателям, аспирантам и студентам вузов, которые интересуются вопросами оптимизации ка­ чества технических изделий.

03401-046

266-74

6Ф0.1

051(01)-74

 

 

©Издательство «Энергия», 1974 г.

Владимир Алексеевич Игнатов, Геральд Григорьевич Маньшин, Владимир Алексеевич Трайнев

Статистическая оптимизация качества функционирования электронных систем

Редактор В. В. Алесенко

Редактор издательства В. А. Абрамов Художественный редактор Д. И. Чернышев Технический редактор О. Д. Кузнецова

Корректор В. С. Антипова

Сдано в набор 7/ТХ 1973 г.

Подписано к печати 3/ѴІІ 1974 г.

Т-12819

Формат 84хЮ87за

 

Бумага типографская № 2

Уел. печ. л. 13,86

 

Уч.-изд. л. 15,18

Тираж 5000 экз.

Зак. 385

Цена 1

р. 52 к.

Издательство «Энергия». Москва, М-114, Шлюзовая наб., 10.

 

Московская типография № 10 Союзполиграфпрома

 

при Государственном комитете Совета Министров СССР

 

по делам издательств, полиграфии и книжной торговли.

 

Москва,

М-114, Шлюзовая наб.,

10.

 


Предисловие

Практика проектирования, производства и эксплуа­ тации электронных систем (универсальные и специали­ зированные аналоговые и цифровые вычислительные машины, радионавигационные и радиолокационные уста­ новки, системы связи, многоканальные телеметрические системы и т. п.), получающих все более широкое приме­ нение в управлении производственными процессами,

вэкономике и планировании, в научных исследованиях

ив военном деле, порождает целый ряд актуальных фун­ даментальных проблем, от успешного решения которых существенно зависит научно-технический прогресс. К чис­ лу таких проблем относится и проблема оптимизации качества электронных систем.

Сущность этой йроблемы заключается в том, что не­ обходимо разработать такие методы проектирования, производства и эксплуатации, которые обеспечивают максимальное качество систем при фиксированных за­ тратах. В обратной постановке задач отыскивают такие методы, которые обеспечивают требуемое качество си­ стем при минимальных затратах.

Проблема оптимизации качества^электронных систем становится все более актуальной в связи с дальнейшим ростом сложности решаемых этими системами задач, по­ вышением ответственности выполняемых ими функций, увеличением расходов на их производство и- эксплуата­ цию. Например, в сложном комплексе управления лета­ тельными аппаратами гражданской авиации электрон­ ные системы принимают непосредственное участие в обес­ печении безопасности и регулярности полетов, снижении себестоимости перевозок, повышении культуры обслужи­ вания пассажиров. Удельный вес этих систем в комплек­ се и расходы на их производство и эксплуатацию интен­ сивно растут. Достаточно указать, что стоимость одного только радиоэлектронного оборудования в настоящее время уже составляет 20—50% стоимости самолета, экс­ плуатационные расходы на обслуживание этого оборудо­ вания достигают 40% общих расходов.

Изучением тех или иных задач оптимизации качества технических систем (задач относительно нового на­ правления теории надежности) занимаются многие из­ вестные советские и зарубежные ученые — представители

различных наук: А. И. Берг, Н. Б. Бруевич, Н. П. Бур­ денко, Б. В. Гнеденко, Б. С. Сотсков, Я. Б. Шор, Р. Бар­ лоу, Ф. Прошан, Дж. Сандлер, Б. Флехингер, Р. Ховард

идр. По результатам этих исследований только за по­ следние годы опубликовано свыше десятка монографий

икниг, сотни статей и докладов. Однако по вполне по­ нятным причинам целый ряд, в том числе и фундамен­ тальных, проблем оптимизации качества все еще остает­ ся неизученным.

Книга посвящена следующим важным для практики

недостаточно изученным проблемам: анализу качества электронных систем, функционирующих в случайных ста­ ционарных и нестационарных режимах; оптимизации технического обслуживания эксплуатируемых систем; оптимизации синтеза проектируемых систем по технико­ экономическим критериям качества; получению и обра­ ботке исходной статистической информации, необходи­ мой для оптимизации качества. Книга базируется в основном на работах авторов, использованы также ма­ териалы советских и зарубежных специалистов. В спи­ ске литературы приведены лишь те работы, которые име­ ют непосредственное отношение к рассматриваемым вопросам.

Основным методом, применяемым в книге, является квантование и марковская аппроксимация процессов из­ менения качества систем [Л. 1, 2], предложенная в 1966 г. и получившая за прошедшие годы определен­ ное развитие и применение.

Книга состоит из семи глав и приложений. В гл. 1 дается краткая характеристика задач анализа, синтеза и оптимизации качества электронных систем. Вторая и третья главы посвящены анализу качества электронных систем, эксплуатируемых в случайных стационарных и нестационарных режимах. В гл. 4 и 5 излагаются вопро­ сы оптимизации технического обслуживания систем. В гл. 6 внимание уделяется технико-экономическим ас­

пектам оптимизации синтеза

систем. Задачи получения

и обработки статистической

информации,

необходимой

для

оптимизации

качества

систем,

рассматриваются

в гл.

7. В приложениях отражены материалы справоч­

ного характера.

книги

построены

по

следующеіму

Основные главы

принципу. В § 1, который носит, как правило, вводный характер, дается общее обоснование постановок задач

4


главы и кратко отмечаются их особенности. В последую-^ щих — кратко, в основном без указания промежуточных аналитических преобразований, даются решения задач и анализируются полученные результаты. В последнем параграфе формулируются развернутые выводы, каж­ дый пункт которых относится к соответствующему пара­ графу главы. Такая архитектоника глав, на наш взгляд, позволяет читателю относительно просто вникать в су­ щество излагаемых результатов и подробно знакомиться только с теми задачами, которые его непосредственно интересуют. Все главы насыщены численными примера­ ми, назначение которых — иллюстрация особенностей, объема вычислительных процедур и ожидаемого поряд­ ка величин.

Работа над книгой распределялась между авторами следующим образом. Предисловие, гл. 1—3, 6 (кроме § 6-8), гл. 7 и основные выводы написаны В. А. Игнато­ вым. Глава 5 написана Г. Г. Маныниным, гл. 4 написана В. А. Игнатовым совместно с Г. Г. Маныниным. В. А. Трайневым совместно с В. А. Игнатовым написаны § 4-10 и § 6-8. Общее руководство работой по подготов­ ке рукописи осуществлялось акад. АН БССР Е. Г. Коно­ валовым. Большую помощь в получении отдельных ре­ зультатов, подборе и расчете примеров гл. 4 и 5 оказал В. В. Костановский; обработка и печать материалов вы­ полнены А. Н. Ткаченко.

Книга рассчитана на инженерно-технических работ­ ников, которые занимаются проектированием, производ­ ством и эксплуатацией электронных систем. Она может быть полезна также преподавателям, аспирантам и сту­ дентам вузов, которые интересуются вопросами оптими­ зации качества технических изделий. Для чтения книги достаточно знания основ теории надежности, излагае­ мых, например, в [Л. 3—6].

Авторы выражают свою благодарность рецензенту доктору техн. наук проф. Е. А. Румянцеву, сделавшему ряд ценных замечаний, а также доктору техн. наук проф, Л. Я. Ильницкому и доктору техн. наук проф. Э. А. Кор­ нильеву за полезные замечания и советы, высказанные при обсуждении отдельных материалов книги.

Авторы заранее признательны тем читателям, которые пришлют свои замечания о книге по адресу: 113114, Москва, М-114, Шлюзовая наб., 10, издательство «Энер­ гия»-

Условные обозначения

А'і — t-й внутренний параметр — параметр t-го элемента Yj /-к выходной параметр — параметр j-го устройства Qk— й-й обобщенный параметр — й-й параметр системы

П — приведенные годовые расходы

Е— годовые эксплуатационные расходы К — капитальные вложения

t — время

P(t) — вероятность безотказной

работы

 

работы

/ ( / ) — плотность распределения

времени безотказной

Л(/) — интенсивность отказов

 

 

 

Т0— среднее время безотказной работы

 

 

m(t) — математическое ожидание определяющего параметра

a2(t) — дисперсия определяющего параметра

изменения

определяю­

Z(t) — нормированный случайный процесс

щего параметра

 

времени і

to[z(/)]— плотность распределения Z в момент

А— коэффициент асимметрии

Е— коэффициент эксцесса

V (т) — вероятность восстановления изделия за

время т

 

т„ — среднее время

 

восстановления

обслуживания

 

Я (х )— вероятность завершения технического

 

тг — среднее время технического обслуживания

 

PH — интенсивность

проведения і-к операции обслуживания

— интенсивность

внезапных отказов изделия для t-го состоя­

ния

 

ухудшения определяющего параметра изде­

т)і — интенсивность

 

лия для /то состояния

 

обслу­

V — интенсивность

 

вывода изделия на профилактическое

живание

 

проведения і-к операции профилактического

| і — интенсивность

 

обслуживания

 

 

 

Кг — коэффициент готовности

 

 

/<р — коэффициент

простоя изделия на аварийном ремонте

Кп — коэффициент

простоя изделия на профилактическом

обслу­

живании

 

 

 

 

Ки — коэффициент использования изделия

 

 

k(t) — коэффициент надежности обслуживаемого изделия

 

з(т) — безразмерная

нормированная интенсивность

 

Ѳ(т) — безразмерное оперативное время

С— удельные эксплуатационные расходы

сп — средние затраты

на

одно

профилактическое обслуживание

ср — средние затраты

на

один

аварийный ремонт

W — выигрыш от оптимизации

(эффективность оптимизации)

djh — й-я стратегия управления

для t-го состояния

Cik — затраты

для

t-го состояния

при использовании й-й стра­

тегии

 

 

dih

Dot — вероятность выбора стратегии

Dom — вектор

оптимального решения

 

г — оптовая

цена

изделия

 

с, q — экономические элементарные случайные величины Г(г, г ) — неполная гамма-функция

6


Г л а в а п е р в а я

ОСНОВНЫЕ ОПРЕДЕЛЕНИЯ. ХАРАКТЕРИСТИКА ЗАДАЧ АНАЛИЗА, СИНТЕЗА И ОПТИМИЗАЦИИ КАЧЕСТВА ЭЛЕКТРОННЫХ СИСТЕМ

1-1. Основные определения

В этом параграфе мы дадим краткую характеристику тем основным терминам, которые уже нашли отражение в нормативных документах [Л. 7—9] и литературе (Л. 3, 6, 10], и тем, которые пока не получили однозначного трактования, но которые необходимы при решении задач оптимизации качества.

Наиболее общим, широко используемым во всех от­ раслях промышленности является понятие изделия [Л. 7]. К изделиям относят все виды промышленной продукции: системы и их элементы, сооружения, машины, аппараты, приборы и их части, агрегаты, узлы, детали и т. п. Этим термином удобно пользоваться в тех случаях, когда нет необходимости учитывать степень сложности того или иного устройства. В соответствии с установившимися представлениями в инженерной практике и для удобства математического моделирования процессов мы будем различать в зависимости от уровня сложности три вида изделий: система, элемент, устройство. Система — это со­ вокупность совместно действующих объектов, которая предназначена для самостоятельного выполнения опре­ деленного задания, элемент — часть системы, которая выполняет определенные функции [Л. 9]; устройство — совокупность элементов, выполняющая в системе одну из основных функций. Примером системы может слу­ жить диспетчерская радиолокационная станция, в которой

роль устройств «грают передатчик,

приемник, колон­

на антенного привода и т. п., роль

элементов — сопро-

7

тивления, конденсаторы, катушки индуктивности, элек­ тровакуумные приборы и т. п.

Под качеством изделия мы будем понимать совокуп­ ность свойств, определяющих степень пригодности изде­ лия для использования по назначению [Л. 3]. К таким свойствам относятся надежность, точность, помехоустой­ чивость, эксплуатационная технологичность, экономич­ ность и т. и. Каждое свойство качества количественно характеризует величина одного или нескольких парамет­ ров, которые в дальнейшем будем называть определяю­ щими параметрами. Изменения определяющих парамет­ ров изделий представляют собой случайные процессы, поэтому в роли количественных характеристик качест­ ва — критериев качества — выступают те или иные функ­ ционалы этих процессов. Например, качество функцио­ нирования радиолокационной станции характеризуют надежность, точность, помехоустойчивость, разрешаю­ щая способность, эксплуатационная технологичность и другие свойства; роль определяющих параметров играют максимальная дальность действия, погрешности измере­ ния координат объектов, величина разрешающей способ­ ности, время технического обслуживания и т. п.; роль критериев качества играют моменты и другие функцио­ налы законов распределений определяющих параметров. Частным случаем критериев качества являются критерии надежности [Л. 5, 10], которые характеризуют моменты и другие функционалы законов распределения време­ ни выхода определяющих параметров изделия из поля допусков, установленных техническими условиями.

В книге детально рассматриваются только такие свой­ ства качества, как надежность, точность, эксплуатацион­ ная технологичность и экономичность. Однако так как принципы статистического исследования, математические методы анализа, синтеза и,оптимизации при рассмотре­ нии различных свойств аналогичны — изменяется только выбор определяющих параметров, полученные результа­ ты справедливы для статистической оптимизации систем при рассмотрении любых других свойств качества. За­ дачи комплексной оптимизации, в которых учитывается одновременно ряд свойств, в настоящее время, к сожа­ лению, еще мало изучены.

Определяющие параметры элементов, устройств и си­ стем будем называть соответственно внутренними, вы­ ходными и обобщенными определяющими параметрами.

а


В фиксированный момент времени изделие считается работоспособным, если все определяющие параметры удовлетворяют требованиям технической документации. Отказ изделия — это переход в неработоспособное со­ стояние. Понятие «отказ» и «неисправность» различают. Изделие неисправно, если хотя бы один неопределяющий параметр не соответствует требованиям технической до­ кументации. Изделие называют восстанавливаемым, ес­ ли после отказа его работоспособность может быть вос­ становлена. Помимо этого, целесообразно различать об­ служиваемые и необслуживаемые изделия.

Техническое обслуживание (ТО) изделий — это сово­ купность работ по осмотру, проверке, контролю, устране­ нию неисправностей, отказов и т. п. Частью работ по ТО, направленной на предупреждение постепенных отказов [Л. 6], является профилактическое обслуживание (ПО) — профилактика. Довольно часто понятия технического обслуживания и эксплуатации отождествляют, поэтому

целесообразно отметить,

что, в отличие от технического

обслуживания, эксплуатация — процесс

использования

изделия по назначению.

Конечная цель

любого ТО за­

ключается в том, чтобы вернуть изделию утраченные в процессе эксплуатации свойства и даже, по возмож­ ности, их улучшить. Поэтому качество ТО следует оце­ нивать по тому, как изменилось качество изделия после обслуживания. Количественными показателями качества ТО могут служить вероятность того, что после обслужи­ вания изделие полностью восстановит свои свойства; ве­ роятность того, что за фиксированное время будет вы­ полнен весь объем работ по ТО; стоимость ТО и т. п.

1-2. Характеристика задач анализа качества систем

Цель анализа качества системы с известной структу­ рой— определение количественных характеристик каче­ ства системы по известным количественным характери­ стикам качества элементов. Так как функциональные связи внутренних, выходных и обобщенных параметров определяются структурой схемы, то с теоретической точ­ ки зрения задача анализа качества сводится к определе­ нию количественных характеристик случайных процессов изменения выходных и обобщенных параметров по за­ данным характеристикам случайных процессов измене­ ния внутренних параметров.

э