ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 20.10.2024
Просмотров: 160
Скачиваний: 0
Члены нечетного порядка выражения (3.11) взяты с отрица тельным знаком для того, чтобы коэффициент Л4 был положи тельным. Это придаст несколько более удобный вид полученным
вследующем параграфе формулам.
Всилу перечисленных условий, которым должны удовлетво
рять функции А (ф) |
и В(ф), |
коэффициенты полиномов |
(3.11), |
|
(3.12) подчиняются соотношениям: |
|
|||
д > о , |
в0> 0; 14,/А |, IА / А I, I Bj/B0 \<zi. |
(злз) |
||
Если функции А |
(ф) |
и В (ф) |
непрерывны вместе со своими про |
изводными соответствующих порядков, то коэффициенты Л„ В< можно определять с помощью разложения в ряд Тейлора. Иногда их удается определить с помощью разложения в ряд по ортого нальным полиномам или другим путем.
Для последующего важно отметить еще соотношение между |
|
порядками малости коэффициентов Л(ф) |
и В(ф). |
Приращения фс за одну посылку, как указывалось выше, име ют порядок коэффициента передачи по петле обратной связи, что для УС с дискретным управлением составляет 2n/N. Коэффициент Л(ф), т. е. математическое ожидание приращений имеет, очевид но, тот же порядок (см. (3.7а)]. Коэффициент В(ф), представляю щий собой дисперсию приращений, по порядку величины совпа дает с квадратом коэффициента передачи [см. (3.8а)]. Таким об разом, коэффициент В ( ф ) — величина меньшего порядка по срав нению с Л (ф).
3.3. Распределение фазы синхросигнала в установившемся режиме
Решить ур-ние (3.3) в сколько-нибудь общем виде не удается, однако с его помощью можно найти все наиболее важные харак теристики УС. В данном параграфе на основе (3.3) определена плотность вероятности фс в установившемся режиме (при s-*~oo), которая для многих технических задач с исчерпывающей полно той характеризует УС.
Установившемуся режиму соответствует, как отмечалось выше, частный случай ур-ния (3.3) в виде линейного дифференциаль ного уравнения с переменными коэффициентами (3.6). Извест ное 'решение этого уравнения [88, 119, 125] в 'виде общего инте грала приведено несколько ниже. Такое решение, однако, не всег да удобно для инженерных расчетов. Найдем поэтому сначала
приближенное решение. |
Будем искать |
при |
|
Приближенное определение моментов фс. |
|||
ближенное |
решение в виде отрезка ряда |
Грамма-Шарлье |
[88, |
125] |
|
|
|
|
|
|
(ЗЛ4) |
3 -6 5 |
65 |
|
|
где Hk(x) — полином Эрмита 6-го порядка относительно веса ехр (—х2/2), а величины ф0, сгф, уз и у4 — соответственно мате
матическое ожидание, дисперсия и коэффициенты асимметрии и эксцесса распределения фс.
Как известно, параметры %>, аф , уз и у4 выражаются через кумулянты и,- распределения, представляющие собой коэффици енты разложения в ряд Тейлора кумулянтной функции
Ч'ф0 и) = In 0ф (i со) » Ху i (0 + |
-i- x,(i<o)*+ |
к3(i to)3 + |
x4 (i (o)4, |
|
|
|
(3.15) |
где |
|
|
|
Jl |
exp^©*)©^*)^*: |
(3.16) |
|
0^(1©) = | |
—Я
— характеристическая функция (преобразование Фурье плот ности вероятности).
В разложениях (3.14) и (3.15) слагаемые пятого и более высо ких порядков приняты равными нулю.
Связь между коэффициентами разложений (3.14) и (3.15) да ется соотношениями:
= Фо- *2 = стф- *з = *4 = • (3-17)
Будем считать, что почти все возможные значения фс в устано вившемся режиме принадлежат области, в которой справедливо
представление функций А |
(ф) |
и В (<р) ib виде |
(3.11) и (3.12). Тог |
да, подставляя в ур-ние |
(3.6) |
полиномы (3.U) |
и (3.12), умножая |
его части на exp (icojc) и интегрируя их на интервале (—я, я), по лучим, учитывая правила дифференцирования оригинала и изо бражения преобразования Фурье,
А00ф (i со) — А 9; (i со) + Aj 0' (i со) — А30ф" (i со) +
|
+ 0,51 © [В00Ф(1 ©) + в J 0; (1 ©) + |
в20; (1 ©)] = |
о. |
||||
Так как |
0ф (ico) = exipTr(p(i©), то |
это |
уравнение |
приводится к |
|||
уравнению относительно кумулянтной функции |
|
|
|||||
|
А - a y ; о о) + |
а { К |
(i to)]2+ |
a to)} - |
|||
- |
А {[y ; (i to)]3 + |
ЗЧГф (i |
со) |
(i ©) + |
4 7 (!©)} + |
+ If-{ B Q+ B, ^ ;(i ©) + A pp;(i to)]2+ вг y ;( i ©)} = o.
Подставляя сюда выражение (3.15) для |
i(ico) и приравни |
|
вая нулю суммы коэффициентов при одинаковых |
степенях |
|
(L©), получим следующую систему нелинейных |
алгебраических |
|
уравнений относительно фо, <тф , хз и Xk. |
|
|
А — А ф0 + Агф2—АдфЗ + о ;(А — ЗА Фо) — А*з = |
(3.18) |
66
—стф(Л—2Л2(Ро+ ЗЛ3ф2) + х*(Л2—ЗЛ3ф0)—
— Л (ЗОф + |
щ) + у |
(Во + |
Вгф0 + |
В2 Фо + |
В2СТф) = |
0; (3.19) |
- у (А- 24фо+ ЗА,ф§) + а;(Л2- |
ЗЛзФо)+ у (Л- зл,ф0)- |
|||||
—У А °1 *3 + у |
[Оф(Si+ 2В2ф0)+ В2х3] = 0; |
|
(3.20) |
|||
4(gА |
2Л2ф0-JЗЛ3фд) -jо*х3(Л2 |
2Л3ф0) |
|
|
||
- А, (2» .^ + о; + |
Y »!) + Y [ т - <в*+ 2В* > + |
в» ( « i |
= 0. |
|||
|
|
|
|
|
|
(3-21) |
В каждом из этих уравнений |
в соответствии с (3.13) |
основную |
роль играют слагаемые с коэффициентами Л4 и В0. Поэтому при приближенном решении целесообразно определять математичес кое ожидание фо из ур-ния (3.18), дисперсию о£ из ур-ния (3.19),
а кумулянты третьего и четвертого порядков — соответственно из ур-ний (3.20) и (3.21).
Будем искать решение системы уравнений, используя метод последовательных приближений Ньютона, в соответствии с кото рым i-e приближение а» 'корня а функции f(x) можно получить из (i—1)-то приближения по формуле
а<= - [/ ( «f-i)]/ [/' ( <Vi)] ' (3-22)
В нулевом приближении все искомые величины положим рав
ными |
нулю. Тогда |
из ур-ний (3.18) |
и (3.19) |
находим величины |
|||||||||
фо и |
в первом приближении |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
Фо = |
Л0/Лх-, |
|
|
|
|
|
|
(3.23) |
|
|
|
|
|
о2 = |
B J 2 A , . |
|
|
|
|
|
|
(3.24) |
|
Первое приближение для кумулянта третьего порядка х» будем искать с уче |
|||||||||||||
том первых приближений (3.23) и (3.24) для математического ожидания |
и дис |
||||||||||||
персии. Использование (3.22) дает |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
А* |
о АоАз . |
|
. |
g |
|
d®_ |
|
|
|
|
|
Bl |
Al |
А> |
Be |
|
|
Bp |
At |
|
|
(3.25) |
||
|
2 |
4 |
? |
|
А \А4 з „ |
4 |
2 |
|
1 |
ВрА/ |
д |
, |
|
|
|
I |
|
||||||||||
|
|
j |
^ |
+ О |
-I |
I |
О |
4 |
" Г о |
\ 4 |
? |
|
|
|
|
|
4 |
? |
А] |
|
|
|
а \ |
2 |
|
||
В |
силу (3.13), |
а также учитывая, |
что |
|
малы |
по |
сравнению |
с 4i, |
знаме |
натель в последнем сомножителе близок к единице и коэффициент асимметрии
Vs |
Bi |
ВгА0 |
\ |
— + 2----- |
(3.26) |
||
|
Bp |
B p A i |
I |
При 4 д = 4 г = Bi =0 |
коэффициент асимметрии, |
как « следовало ожидать. |
|
Равен нулю. |
|
|
|
3* |
67 |
|
|
Из ур-ния |
(3.21) с такими же допущениями находим |
|
|
|
|
И. = 0,76 ( BgM?) М з /Л т -В ,/А ,) . |
|
(3.27) |
|
Величина |
коэффициента |
эксцесса, определяемая с помощью |
(3.17), |
равна |
|
yi = |
Z(Aa/A l ) ( A 3/A 1- B 2/B0). |
|
(3.28) |
При Лз = Вг=0 коэффициент эксцесса равен нулю. Итак, если |
в достаточно |
|||
большой окрестности точки |
х = 0, точнее — в окрестности корня функции |
А(х), |
||
функция А(х) |
линейна, а В(х) постоянна, то искомая плотность вероятности нор |
мальна [61, 119, 133].
Поправки, даваемые вторым приближением, невелики при выполнении усло вий (3.13). Так, выражения для математического ожидания и дисперсии во вто
ром приближении после некоторых упрощений принимают вид: |
|
|||||||||||
|
Ао |
л2 |
( . |
АрА3 |
|
|
Вр |
А% |
АрА3 |
|||
•Ро = |
. _ |
I |
л |
+ |
|
|||||||
л |
+ .9 |
— |
|
2Аг |
* |
|
(3.29) |
|||||
|
^1 |
|
|
|
At |
|
|
|
Л? |
|||
|
|
Во + |
|
Л„ |
Ва |
Л] |
|
|
~ А3 |
Bi |
|
|
|
|
Вг —— + |
Л |
|
+ |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
Л1 |
|
|
|
|
|
(3.30) |
|
|
|
|
|
|
|
А2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
^0 |
л |
, |
|
ч в _ |
6в |
Аз |
||
|
|
Ai — 2Лj |
л о |
|
||||||||
|
|
|
"Г |
о |
1 |
|
2 Г |
2 |
6В ° |
Аг |
||
|
|
|
|
|
|
А \ |
h |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Формулы (3.23), |
(3.24), |
так же как и (3.25)— (3.30), |
можно уточнить, заме |
|||||||||
нив (3.11), (3.12) |
разложениями по степеням (ф—ф<и) в окрестности точки Ф01, |
в качестве которой используется первое или второе приближение величины мате матического ожидания (3.23) или (3.29).
При очень малых значениях отношения В(ф)/Л(ф), например при очень больших N в УС с дискретным управлением, математическое ожидание фс мож
но определять из условия |
|
Л (фо) = 0, Л' (ф0) < 0. |
(3.31) |
Дисперсия при этом асимптотически равна |
|
° Ф ------- В (ф0) /Л ' (фо). |
(3.32) |
Из ф-лы (3.31) следует, что необходимым условием существования уста новившегося (стационарного) распределения фс является существование корня функции Л(ф). Если же функция Л(ф) не меняет знака на интервале (—я,л), что может иметь место, например, при большой расстройке тактовых частот передатчика и приемника и сильных помехах или при слишком большой инер ционности УС, то установившегося распределения фс не существует.
Формулы (3.26) и (3.28) позволяют оценить близость распределения фс к нормальному. Такую оценку можно получить, например, найдя поправку к зна
чению функции плотности вероятности |
при х = 3 а ^ (т. |
е. на |
границе |
области, |
|
которой принадлежат примерно 99,7% |
значений |
фс), |
обусловленную |
отличием |
|
от нуля коэффициента эксцесса уч- |
|
как видно из |
(3.14), |
|
|
Относительная величина поправки составляет, |
|
~Я4(3 )= -|у - 30= 74.1,25.
Для того чтобы относительная поправка не превышала 10%, необходимо, чтобы у‘<0,1- Допустимую величину коэффициента эксцесса можно выразить через дисперсию фс и оценить таким образом допустимую дисперсию, при кото рой распределение фс незначительно отличается от нормального.
На основании (3.28) и (3.24)
у 4 « (Аб3/ОАхф — ВВ0)2. /
68
Сомножитель в скобках на практике меньше единицы. Поэтому можно счи-
О
тать, что -у4< 6сгф и для выполнения неравенства -у*< 0,1, достаточно, чтобы вы
полнялось неравенство 6оф < 0,1, т. е. |
|
аф < 0 ,1 , |
(3.33) |
что составляет примерно 2% длительности посылки. |
котором |
Соотношение (3.33) с некоторым запасом отражает условие, при |
распределение фс близко к нормальному. Поэтому можно считать, что фс рас пределена по нормальному закону, если среднеквадратичное отклонение фс не превосходит 0,1-ь0,2 рад, т. е. 2-М% длительности посылки. При этом по правилу «трех сигма», почти все значения фс будут находиться в интервале, составляющем 10<-20% длительности посылки. Для многих практических задач такую точность можно считать достаточной. Уточнение закона распределения фс получено ниже на основе общего интеграла ур-иия (3.6) [88, 119, 125].
Плотность вероятности фазы синхросигнала. Интегрируя левую и правую
части (3.6), находим |
|
|
|
|
|
А (х) шф W + Сх = y |
[В (х) шф (х)], |
|
(3.34) |
||
где Ci — произвольная постоянная. |
|
|
|
|
|
Решение ур-ния (3.34) имеет вид [18] |
|
X |
|
|
|
|
exp (— |
|
|
|
|
%,(*) |
1+ |
2 |
] |
(3.35) |
|
boo" |
jexp [A (z) d |
|
|||
|
* |
о |
|
|
|
|
|
|
|
где А (х) = 2 I dz; Cj — произвольная постоянная,
о B(z)
Постоянные Ci и Са определяются граничным условием и условием норми ровки. Эти постоянные можно найти также приближенно, используя полученные выше приближенные соотношения для моментов распределения фс, основанные на предположении о близости распределения фс к нормальному.
Для нахождения Ci заметим, что правая часть в (3.34) не содержит постоян ной составляющей. Поэтому постоянная Ci представляет собой среднее значение произведения — Л(х)шф (х), т. е.
я
Ci = — ^ j А (х) шф (дг) dx.
—я
Для получения приближенного значения Ci заменим в подынтегральном вы ражении А(х) полиномом (3.11), а плотность вероятности шф(х) — нормальной
плотностью вероятности. Заменим, кроме того, пределы интегрирования на бес конечные. Тогда
Ci = |
^ [— А0 + Аг Фо — Аг ( о* + ф§) + |
Л,ф0 ( Ф^ + За*)] . |
Поставив |
сюда приближенные выражения для |
математического ожидания |
и дисперсии из (С.23), (3.24), находим |
|
|
Заметим, что если функция Л(ф) — нечетная, а В(ф) — четная, то |
||
|
Сх = 0. |
(3.36а) |
69