ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 20.10.2024
Просмотров: 170
Скачиваний: 0
мутируемого согласованного фильтра) подается весь групповой сигнал и поэтому величины проекций Л', Y (или модуля двумер ного вектора с такими проекциями) зависят не только от переход ной помехи, но и от ^-канального сигнала, выделяемого корреля торами. Поэтому по величинам проекций X, Y или по величине модуля С нельзя судить об интенсивности переходных помех. От вредного, в этом смысле, влияния k-ro канального сигнала можно избавиться вычитанием двух модулей, измеренных со сдвигом, равным длительности посылки. Действительно, если интервал ин тегрирования попал внутрь посылки, то выполняются условия ор тогональности и величины С„ и Сп-и измеренные на n-й и (п—1)-й посылках, обусловлены только амплитудой k-ro каналь ного сигнала и равны друг другу. Разность С„—Сп-ь при этом равна 0 .
Таким образом, характеристикой переходной помехи может
служить величина |
JC„— С„_,|. |
(5.7) |
v = |
||
Для измерения величины |
модуля С в устройстве |
рис. 5.4, как |
и в УС рис. 5.1, использованы КФ и АД. Величины С преобразу-
Рис. 5.4. Вариант схемы вычисления величины V
ются в V с помощью элемента памяти (ЭП), запоминающего на одну посылку постоянное напряжение С, вычитающего устройства
иустройства АВ для вычисления абсолютной величины. Измеритель V обладает определенной частотной избиратель
ностью. |
Как следует из |
приложения 2, |
«энергетический вклад» |
|||
/-го канального сигнала в величину V примерно пропорционален |
||||||
sin2{nX(i—k)]/(i—k)2, где |
)J 0 — длительность части соседней |
по |
||||
сылки, |
попавшей внутрь интервала интегрирования («вклад» k-ro |
|||||
канала |
пропорционален л 2К2/2). Заметно |
подавляются только |
ка |
|||
налы, для которых 2h(i—k)>A, и |
|
|
||||
если необходимо, чтобы на величи |
|
|
||||
ну V |
существенно |
влияли только |
|
|
||
по 4— 6 соседних с |
k-yi канала (по |
|
|
|||
2—3 с обеих сторон), то следует |
|
|
||||
параметры УС выбирать так, что |
|
|
||||
бы |
в |
установившемся |
режиме |
|
|
|
Л>0 ,'2 . |
построения |
замкнутого УС |
|
|
||
Для |
|
|
||||
необходимо, аналогично предыду |
|
|
||||
щим |
алгоритмам, |
воспользоваться |
|
|
||
парой |
|
измерителен |
V, работающих |
|
|
со сдвигом, как показано на рис. 5.2.
Для борьбы с селективными зами Рис. 5.5. Входной преобразователь раниями следует взять несколько УС по модулю вектора сигнала
133
таких inaip. Схема входного |гпрео1бра'3ователя УС, содержащего т ша|р измерителей V, показана и,а рте. 5.5. Заметим, что пары из мерителей могут различаться не только номером канала, на ко торый «настроен» К.Ф, но и входными сигналами, которые могут подаваться с разных ветвей разнесения.
5.2. Расчет УС по минимуму переходных помех
Коэффициенты уравнения Фоккера—Планка. В УС с двузначным управлением по минимуму переходных помех (рис. 5.1) решение о добавлении импульса при нимается на основании сравнения двух модулей — Ci и С2, — определяемых проекциями переходной помехи (5.5). Найдем совместное распределение этих
величин.
Так как проекции переходной помехи распределены по нормальному закону, имеют нулевые средние (см. приложение 2) и разноименные проекции взаимонезавюсимы, то совместное распределение четырех 'проекций Х\, Хг, Yь Уг можно представить в виде
|
|
1 |
|
|
1 |
*1 + 0? |
И * ь *г. Ук Уг) = |
(2 я Oi а2)г (1 — г2) |
ехр |
+ |
|||
|
2 (1 - г*)1 |
|||||
|
+ |
*2 + У2 |
г *1*2 |
Ух Уа |
|
|
|
-----:----- 2 |
а1 ст2 |
|
|||
Вычисляя |
интеграл |
а, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2я 2я |
|
|
|
|
|
|
J |
J Pi р2 w (Pi cos Oj, pacos02, pxSinGj, p2 sin 0S) d 0! d 02, |
|||||
о |
о |
|
|
|
|
|
определяющий двумерное распределение величин Ci, С2 [87], видим, что это распределение
wc (Pi. |
Pi Рг |
• ехр |
|
1 |
РГ |
Р г |
X |
||
Р г ) = |
■ |
— г2 |
|
2 ( 1 — Г=) I 02 + |
а2 |
||||
|
а?о| ( 1 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
' P |
i |
Р г |
|
|
(5.8) |
|
|
X |
/ |
ощ Oa (1 |
—г2) |
|
|
||
где 1о(х) — функция Бесселя мнимого аргумента. |
|
что С2> С |, т. е. |
|||||||
Вероятность |
добавления |
импульса равна |
вероятности того, |
||||||
|
|
|
<зо ио |
|
|
|
|
|
|
<7i= J j* wC(Px, Рг) dptdpi-
О р,
Для вычисления этого интеграла следует, во-первых, перейти к полярной системе координат
Щ/ 1 |
|
°2V ' |
= 2 |
Sina, |
|
----------------------------------P i |
= г cos a, |
- |
Р |
||
|
|
|
и, во-вторых, заменить функцию Бесселя ее интегральным представлением [41, 149]. Поменяв затем порядок интегрирования и вычислив с помощью таблиц [41] внутренний интеграл (по г), получим
<7i = |
n- |
I |
|
sin2 a du d a |
1 |
(1 — г sin 2 a cos и)г |
|||
|
|
. |
о, о |
|
|
|
arctg |
— |
|
134
Этот двойной интеграл после преобразований также последовательно сво дится к табличным [45] сначала по и, а затем — по а. В результате находим
„2 |
J2 |
СТ2 |
0[ |
4i = |
(5.9) |
V [ о? + а |) 2 — 4г2 о2 о! |
Отсюда в соответствии с (3.45а) получаем выражение для коэффициента а0(х) уравнения относительно плотности вероятности фс
2 |
2 |
° 2 |
— °1 |
а0 (<р) = |
(5.10) |
У ( о2 + o f)2 — 4 г2 а2 of
где CTi, аг, г рассматриваются как функция от <р. Получим явные выражения этих функций, основываясь на результатах приложения 2.
Вид функций 0i (ф), 02(<р), г(<р) зависит от величины сдвига АТ между ин
тервалами интегрирования, на которых измеряются переходные помехи (рис. 5.2). Оптимальная величина АТ, обеспечивающая, например, наибольший наклон функ ции ао(ср) в окрестности ф » 0 , зависит, в свою очередь, от уровня помех в ка нале связи и при слабых помехах близка к величине защитного интервала АТ0. Ограничимся в дальнейшем этим случаем, т. е. примем АТ=АТо.
Из приложения 2 следует, что моменты распределения проекций определя ются величинами Я|, Яг, представляющими собой нормированные к Т0 длитель ности последующих посылок, попавших в интервал интегрирования. На основа нии (П2.10) и (П2.17) можно записать
|
|
QTp |
|
|
1 |
(<= 1 .2) |
|
|
|
2 |
|
|
2ft2 |
|
|
|
|
|
|
|
(5.11) |
||
|
|
Q T о |
|
|
|
1 — Л |
|
|
г 01 о2 |
kmin (1 |
kmin) |
|
|||
|
2 |
2ft2 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
||
где kmax |
и k m i n — соответственно |
большая и меньшая из двух |
величин — Xi |
||||
и Яг, Q =0,5a27'0 — энергия сигнала |
на |
интервале |
интегрирования; |
ft2 — отноше |
|||
ние этой энергии к спектральной плотности помех; Л^АГо/TY |
|
||||||
Для |
того чтобы |
представить |
коэффициенты |
уравнения Фоккера—Планка |
в функции от фс, необходимо установить зависимости ЯДф) и Яг(ф). Установим их только для 0 ^ —ф ^ л , так как можно показать, что
Оо(ф) = — М — Ф). Ь ( Ф ) = Ь ( — ф)- |
(5 - 12) |
Фазу синхросигнала при АТ=АТ0 можно отсчитывать по положению |
грани |
цы посылок относительно конца интервала измерения величины С2. Из рис. 5.6
видно, что по характеру зависимости Я(ф) |
можно |
различать два интервала зна |
|
чений фс — 0s£ —ф ^2яЛ /(1+ Л ) |
и 2яЛ /(1+Л ) С -^ р ^ я , — которым на рисунке |
||
соответствуют два возможных значения фс — фа и |
фь. Нетрудно проверить, что |
||
при —я ^ ф ^ О |
|
|
|
0 |
|
|
2 я Л ' |
|
(0<- Ф < 1 + Л , |
||
Ях — kmin — |
|
||
|
|
(5.13) |
|
|
|
I 2 я Л |
|
|
|
|
< — ф < я |
|
|
U + А |
|
Я 2 — kmax — |
(1 Ч* Л) |
(0 < |
— ф < Я ). |
2я |
|
|
|
135
Подставляя |(5ЛЗ) .в (5.11), а затем полученные соотношения в '(5.10), на ходим с учетом (3.456)') выражения для коэффициентов а0(ф) и А(<р) :
- Ф а 0 - Фа ) Фл (1 -Ф л ) + А2 |
- 0 , 5 |
|
|
|||
|
Ф л (! - Ф л ) + |
|
||||
2 — Л - 0 , 5 |
0 < ф < 1 |
2 я Л ' |
|
|
||
+ : Л2 |
+ А )• |
|
(5.14) |
|||
а0 (ср) = |
|
|
|
|
|
|
_ / Л ( 1 + Л - |
2 ф л ) ( 1 - Л |
+ -^ -) |
05 ^(ФЛ |
Л )(2’ + |
|
|
|
|
. |
2 — Л 1 — 0 .5 |
/ 2 я Л |
\ |
|
+ Л - Ф л ) + ( |
1 - Ф л )(2Ф л - |
Л) + |
- ^ |
- | |
( Т ^ Х < Ф < Я) |
|
|
Ъ(ф) = 1 |
— а\ (ф), |
|
|
(5.15) |
где фл =ф(1 +Л )/2я — отклонение синхросигнала от идеального положения, из меренное в долях длительности интервала интегрирования. Вид функции ао(ф) при двух значениях Л представлен на рис. 5.7.
Рис. 5.6. К определению зависимости |
Рис. 5.7. Функция ао(ф) |
Л(ф)
Формулы (5.12), (5.14), (5.15) определяют коэффициенты уравнения относи тельно плотности вероятности фс и на основании результатов гл. 3 позволяют найти основные характеристики рассматриваемого УС.
Моменты распределения фс в установившемся режиме. Для нахождения математического ожидания и дисперсии фс восполь зуемся ф-лами (3.43) и (3.44). Так как взятая с отрицательным 31наком гтроиз'водна'я функции flo(<p) ири ср=0|равна
V (1 + Л) |
(5.16) |
— Оо(°) 2я V X (2 — Л) |
’*) |
*) Формула (5.15) является неточной, так как команды на соседних посыл ках могут быть зависимыми. Эта зависимость, как показано в приложении 2, не отражается существенно на величине коэффициента А(ф), однако, ее учет значительно усложняет формулы.
136
то при относительной расстройке задающих генераторов бш математическое ожидание фс
2 я V А (2 - |
Л ) . |
N |
(5.17) |
|
Фо = |
Л2 (1 +Л) |
“ |
|
|
Так, при Л2 = 10, Л =0,2 |
А7= 100, |
6Ш=4 0~ 3 величина ф0составит |
0,3, т. е. примерно 5% длительности посылки, или четверть защит ного интервала.
Величина Ь(0), как видно из (5.15), равна 1, поэтому из (3.44) находим
, |
2 л2 / Л (2 — Л) |
(5.18) |
|
а ч> — |
Wft2 (l + Л) |
||
|
При указанных выше условиях величина среднеквадратичного отклонения фс равна 0,3.
Формулы (5.17) и (5.18), на первый взгляд, противоречат ин туитивному представлению о поведении моментов распределения фс при Л-+0, когда разница между величинами С4 и С2 уменьша ется и, следовательно, уменьшается информация о направлении подстройки фс. Необходимо, однако, иметь в виду, что приближен ные ф-лы (3.43) и (3.44) справедливы лишь при условии, что практически все значения фс принадлежат интервалу, где приме нима линейная аппроксимация функции Ою(ф). Этот интервал в данном случае принципиально не может превосходить интервала
| q>| <2лЛ /(1+ Л ), |
вне которого вид функции а0(<р) отличается от |
использованного |
при получении (5.16). Таким образом, при Л-»-0, |
с одной стороны, |
растет крутизна Оо(ф) в окрестности точки ф= 0, |
с другой стороны, уменьшается ширина этой окрестности. Поэтому
ф-лы |
(5.17) |
и (5.18) тем точнее, чем больше Л и Л. На практике |
Л > 0 , 1 |
-т -0 ,5 , |
и эти формулы можно считать точными при h> 1 . |
Время достижения синхронизма. Определим время достижения |
||
синхронизма |
Sm как наибольшее (при разных начальных значе |
ниях фс) значение математического ожидания времени первого достижения области синхронизма. Для нахождения Sm можно во спользоваться приближенной ф-лой (3.94). Для этого необходимо указать границы области синхронизма (—фь ф0 и узловые точки
..., X j . В качестве ф! естественно принять фазу, соответствую щую сдвигу на половину длительности защитного интервала. Тог
да совпадающая с ф4 начальная узловая точка |
|
*о = ф1 = яЛ/(1 + д ). |
(5.19) |
В этой точке функция а0(ф) принимает значение |
|
Ое(*о) = — (2 |
(5 20) |
В качестве единственной |П1ромеж'уточ1ной узловой |
точки возь |
мем |
|
Xj = 2 k A/(1 + Л), |
(5.21) |
137