Файл: Гинзбург, В. В. Теория синхронизации демодуляторов.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 20.10.2024

Просмотров: 165

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

в которой изменяется вид функциональной зависимости Оо(ф)- В этой точке

 

 

 

 

Л + ^ ) ( 1 - Л +

2 — Л \ 1-0.5

 

1(*i) = — (1 — Л)

-

: Л Л2 ■ Г

(5.22)

Последняя узловая точка хг совпадает с границей <р3 опреде­

ленной в § 3.5. Так

как

производная

функция А0(ф) при <р = я

Л ; ( п ) = - ^ а » =

 

+ Л)2[(

 

1

 

 

- 0 . 5

(1

■ А + —

1

— Л + : ft2 ■)

 

 

 

 

 

(5.23)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и, кроме того, В (л) =4n2N~2, то на основании

(3.92) и (5Л4)

 

 

 

2 я

 

 

 

 

2 —Л

Х 2 — Фз — я

1

 

 

■/(1-A+v)(1-A+

 

 

ЛГЛ(1 +

Л)2

1/ V"

 

 

 

'

ft2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.24)

 

 

 

а0 (х0) «

я/TV.

 

 

(5.25)

Подставляя ф-лы

(5.19) —(5.25)

в

(3.94),

 

найдем выражение

для численного расчета времени достижения синхронизма. Если

при

.подстановке

учесть,

что

—х2 » я —хи

 

а0(хг) а0(хi) «

« \ aQ(Xi) |,

то это выражение примет вид

 

 

 

 

 

 

 

Sm =

 

N

 

 

.ln M*i)_|+

 

 

 

 

 

+

Л)

<h(*i) — а„(деь)|

а0(лсо)

 

 

 

1 —Л

 

2(1

 

 

+

In

N

 

 

2 я Л

 

 

 

 

 

 

 

l“o (*i)l

я | а0 (^M

+

Л

 

 

 

 

 

(5.26)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При отсутствии помех (h

-оо)

время достижения

синхронизма

 

S*

 

N

 

Л +

 

N

 

 

1 — л

(5.27)

 

2(1

+

Л)

(1 — A) In-----1- 2 яЛ

1 +

Л

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

По формуле

(5.26)

при А=100, А =0,2

на

рис.

5.8 построена

зависимость S m(h). Как видим, при изменении h от

1 до оо вели­

чина времени достижения синхронизма уменьшается более чем

втрое. Интересно сопоставить 'влияние

отдельных слагаемых

в

квадратных скобках в >(5.26) на

величину Sm. Для этого

«а

рис. 5.8 приведены три кривые Si,

S&

S3, соответствующие трем

указанным слагаемым. Из сопоставления кривых можно заклю­ чить, что влияние слагаемого Si незначительно и, как показывают численные расчеты, при /V>50 и небольших защитных интервалах (Л<0,5) им можно пренебречь. Тогда выражение для наибольше­ го времени достижения синхронизма принимает вид

Sm =

N

1 — Л In -

 

N

+

2 я Л X

 

2 (1

+ Л)

L{ |До (*i)l

п К

(*i)|

 

1 + Л

 

х / ( ‘ -

л + £ ) ( 1 -

л + 2- ^ ) -

(5.28)

 

где величина a0(Xi) определена ф-лой (5.22).

138


Рис. 5.8. Зависимость времени достижения синхро­ низма от h

Вероятность срыва синхронизма. Вероят­ ность срыва синхронизма РС1 можно найти

по ф-ласм (3.100), (3.97),

которые для УС с

дискретным управлением можно предста­

вить в форме

 

 

 

С 1

b ( 0 ) ~ V \ Г (0)1 г (Л) exp

|Ц«)|

 

 

 

N

 

л

 

 

 

 

 

 

(5.29)

где

I (<р)

=

j a (z) b 1 (2) dz.

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

Таким образом, для нахождения Рсi не­

обходимо

вычислить интеграл /(<р) при

Ф = я и

вторые производные этого

интегра­

ла при ср = я и ф= 0.

Учитывая, что а0(я) =

= а0(0) = 0, &(0 ) = 6 (я) =

1 и что

 

<РЦФ)

 

d а0(Ф) =

ао(ф) ь (Ф) ~ ь' <Ф)«»(Я>)

dфа

dф Ь(Ф)

 

Ь2 (Ф)

 

нетрудно видеть, что

 

 

 

 

 

I" (0) = а’0(0),

Г (л) = а’0(л).

(5.30)

 

Для

вычисления

/(я)

можно

воспользоваться какими-нибудь

методами численного интегрирования. Достаточно простую оцен­

ку порядка величины Рсi

можно дать, если учесть, что для УС

с двузначным управлением

| сво(ф) | < 1 и

МФ1 =

а° (-Т>— ~ до(ф),

ь (ф)

1 а\ (ф)

Так как функция Яо(ф) близка к «треугольной» с вершиной в точке ф= 2 яА (1 + А )-1, то и подынтегральная функция а0(ф)Ь~Чф) близка к «треугольной». Поэтому величину интеграла можно оце­ пить площадью треугольника

Пя)

 

2яА

^_1 / 2яЛ \ _

_я_

1д0 (*i) |

1

+ А

\ 1 + я /

2

1 — Oq (X j )

 

Выражение для оценки порядка величины Pci принимает тог­ да вид

Pei

I «о(0) I ао (rt) ехР

N_

1 «о (<i) 1

(5.31)

2

1 — a§(*i)

 

 

 

 

Расчеты

показывают, что при N = 100,

Л =0,2, И= \

порядок

вероятности срыва составляет 10- ®, а при h = 5 он составляет К)-1', т. е. Ра практически равна нулю.

139



5.3. Расчет УС по модулю вектора сигнала

Коэффициенты уравнения ФоккераПланка. Рассмотрим характеристики УС

(рис.

5.5), использующего только одну пару измерителей величины V (рис.

5.4),

т. е.

приняв т —1. В УС с двузначным управлением решение о добавлении

им­

пульса принимается при Vo>Vi, где величины V в соответствии с (5.7) и (5.5) выражаются через модули проекций сигнала на опорное колебание Л-го канала. В свою очередь, проекции можно найти по ф-лам (5.3), подставив вместо x^t) входной сигнал x(t). Остановимся, прежде всего, на вероятностном описании проекций.

Проекции приходящего сигнала можно представить в виде

 

з

з

 

Х = Х0 + 2 ЬХп,

У = У0 + Х АУ"’

(5.32)

п = 1

п—1

 

где Х0, У0 отражают полезный сигнал на текущей посылке; AXt и ДУ\ — помехи, причем индексами «1» и «2» снабжены соответственно собственная помеха k-ro канала я 'переходная помеха, появившиеся из-за 'неправильного положения ин­ тервала интегрирования, индексом «3» — помеха, появившаяся из-за аддитивного нормального шума. Свойства помех АХо, ЛУг, АХ3, ДУ3 изучены в приложении 2. Свойства других слагаемых (5.32) определяются k-м канальным сигналом, проек­ ции которого, как следует из (5.3), равны

Л:0 +

Д Х 1 =

- ^ у £- ( 1 - X )

со5ф +

- ^ р - Хсоз(Ф +

ф),

У„ +

Д Fx =

(1 -

X) sin ф +

X sin +

ф),

где Х=Д</7\>, At — часть соседней посылки, попавшая в интервал интегрирования; ф и ф + ф — фазы &-го канального сигнала на текущей и соседней посылках;

ф — разность фаз.

Первые слагаемые в этих выражениях естественно считать проекциями по­ лезного сигнала, вторые — проекциями собственной помехи. Относительно полез­ ного сигнала для последующего необходимо только учесть, что модуль его неиз­ менен от посылки к 'посылке, так как он равен а 7"cr(i1—Х)/й и не зависит от фа­ зы сигнала. Проекции собственной помехи имеют нулевое среднее, не коррелироваиы, дисперсия их при а& = а равна a2P ffX2/8. Одноименные проекции, измерен­ ные с временным сдвигом, коррелированы, причем смешанный момент второго порядка их распределения равен нулю, если соседними по отношению к двум интервалам являются разные посылки, и равен

0?Т1

~ ~

 

КАХ КА у — g

^i^2,

(5.33)

где Xj = min{Xi, 1—X*}, если соседней является одна и та же посылка.

Таким образом, собственная помеха по своим свойствам очень похожа на компоненты переходной помехи (см. приложение 2) и ее влияние эквивалентно

увеличению

корреляционного момента переходной

помехи. Отсюда с учетом

(П2.10), (5.33) и обозначений приложения 2

вместо

(5.81) имеем

 

К «и

^min (1 — A-max) ~h

Х^Ха +

1 tp — <x|

.34)

 

 

2

To

 

Можно показать, что распределение суммарной помехи при этом оказывается еще ближе к нормальному, чем распределение без учета собственной помехи.

Итак, величины С, определяющие величину

 

0л = У п\ У по = ) Сщ — С„_,, [| — |СП1 C„_lt 2|,

(5.35)

представляют собой модули двумерных векторов с нормальными независимыми

140


проекциями и, следовательно, распределены по закону Райса. Знак импульса управления противоположен знаку v n.

Трудности расчета статистических характеристик величины v связаны с тем, что, во-первых, все модули С в (5.35) зависимы между собой и их совместное распределение имеет чрезвычайно сложный вид и, во-вторых, с тем, что два соседних значения величины v зависимы, так как два модуля С [например, С„, и Сп2, если речь идет о л-й и (л+1)-й посылках] являются общими для этих

величин. Следовательно, для полного описания величин v с точки зрения расчета коэффициентов уравнения Фоккера—Планка необходимо знать шестимерное рас­ пределение модулей С, одномерные распределения которых являются райсовски­ ми. Сделаем два упрощения, без которых невозможно обойти эти трудности.

Во-первых, заменим распределения величин С нормальными с нулевыми сред­

ними. Обоснованием такой

замены может служить

то,

что пары модулей

Спь Сп -1, i входят (в 5.35)

только в виде разностей.

Оба

модуля распределены

по закону Райса с одинаковыми параметрами, поэтому распределение разности симметрично и имеет нулевое среднее значение. Более того, это распределение близко к нормальному, так как даже в наихудшем случае рэлеевского распреде­ ления величин С коэффициент эксцесса распределения разности составляет всего

0,15 »).

Во-вторых, пренебрежем корреляционными связями между модулями в тех случаях, когда эти связи слабы. К слабо коррелированным (или строго некорре­ лированным) относятся, как можно проверить по формулам приложения 2, вели­ чины С, измеренные на неперекрывающихся интервалах времени.

Итак, при расчетах статистических характеристик функции о распределение величин С можно считать нормальным и центрированным, причем

D (Сщ) = < C2nl> = Dh

т. е. дисперсия не зависит от номера посылки (точнее говоря, от номера изме­ рения, так как интервалы измерения величин C„t и С„2 только при синхронизме попадают в одну посылку). Корреляционный момент величин, измеренных на разных посылках, равен нулю, т. е.

К (Cni, C„_i j) = < C ni Сп_ , у> = о,

авеличины, измеренные на одной посылке, коррелированы, т. е.

К(Сщ, Сщ) — <^.Ст Спг> = К ■

Для исследования коэффициентов а(<р) и Ь(<р) полезно учесть, что распреде­ ление пары нормальных зависимых случайных величин (Cit Сг) совпадает с рас­ пределением двух сумм:

Si = 11 Vo + *i Vt, Ss = tt Vo -+- s2 Vj,

где Vo, vi, V2— независимые нормальные величины с единичной дисперсией, а

коэффициенты /j. Si являются решениями системы уравнений:

f*+s*=D,, (/ = 1.2), t i t t = K .

Так как число уравнений меньше числа неизвестных, то существует беско­ нечное множество решений. В частности, если Dt >K, Dz>K, К > 0, то суммы можно принять равными:

S i = [io

^ l . S j = Цо 4" Рг>

(5 .3 6 )

где ро, pi. Р2— взаимно независимые нормальные величины с дисперсиями:

„2 = К, a ? = D , - / C , а \ = Dt К,

(5.37)

‘) В действительности, максимальное значение коэффициента эксцесса мо­ жет быть несколько большим, так как величины Сп< и Cn-i, i зависимы. Однако эта зависимость, как показано в приложении 2, является слабой.

141