ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 20.10.2024
Просмотров: 165
Скачиваний: 0
в которой изменяется вид функциональной зависимости Оо(ф)- В этой точке
|
|
|
|
Л + ^ ) ( 1 - Л + |
2 — Л \ 1-0.5 |
|
|||
1(*i) = — (1 — Л) |
- |
: Л Л2 ■ Г |
(5.22) |
||||||
Последняя узловая точка хг совпадает с границей <р3 опреде |
|||||||||
ленной в § 3.5. Так |
как |
производная |
функция А0(ф) при <р = я |
||||||
Л ; ( п ) = - ^ а » = |
|
+ Л)2[( |
|
1 |
|
|
- 0 . 5 |
||
(1 |
■ А + — |
1 |
— Л + : ft2 ■) |
|
|||||
|
|
|
|
№ |
(5.23) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и, кроме того, В (л) =4n2N~2, то на основании |
(3.92) и (5Л4) |
|
|||||||
|
|
2 я |
|
|
|
|
2 —Л |
||
Х 2 — Фз — я |
1 — |
|
|
■/(1-A+v)(1-A+ |
|
||||
|
ЛГЛ(1 + |
Л)2 |
1/ V" |
|
|
|
' |
ft2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(5.24) |
|
|
|
а0 (х0) « |
я/TV. |
|
|
(5.25) |
||
Подставляя ф-лы |
(5.19) —(5.25) |
в |
(3.94), |
|
найдем выражение |
для численного расчета времени достижения синхронизма. Если
при |
.подстановке |
учесть, |
что |
—х2 » я —хи |
|
а0(хг) —а0(хi) « |
|||||||
« \ aQ(Xi) |, |
то это выражение примет вид |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
Sm = |
|
N |
|
|
.ln M*i)_|+ |
|
|
||||
|
|
|
+ |
Л) |
<h(*i) — а„(деь)| |
а0(лсо) |
|
|
|||||
|
1 —Л |
|
2(1 |
|
|
||||||||
+ |
In |
N |
|
|
2 я Л |
|
|
|
|
|
|
||
|
l“o (*i)l |
я | а0 (^M |
+ |
Л |
|
|
|
|
|
(5.26) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При отсутствии помех (h |
-оо) |
время достижения |
синхронизма |
|||||||||
|
S* |
|
N |
|
Л + |
|
N |
|
|
1 — л |
(5.27) |
||
|
2(1 |
+ |
Л) |
(1 — A) In-----1- 2 яЛ |
1 + |
Л |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
По формуле |
(5.26) |
при А=100, А =0,2 |
на |
рис. |
5.8 построена |
|||||||
зависимость S m(h). Как видим, при изменении h от |
1 до оо вели |
чина времени достижения синхронизма уменьшается более чем
втрое. Интересно сопоставить 'влияние |
отдельных слагаемых |
в |
|
квадратных скобках в >(5.26) на |
величину Sm. Для этого |
«а |
|
рис. 5.8 приведены три кривые Si, |
S& |
S3, соответствующие трем |
указанным слагаемым. Из сопоставления кривых можно заклю чить, что влияние слагаемого Si незначительно и, как показывают численные расчеты, при /V>50 и небольших защитных интервалах (Л<0,5) им можно пренебречь. Тогда выражение для наибольше го времени достижения синхронизма принимает вид
Sm = |
N |
1 — Л In - |
|
N |
+ |
2 я Л X |
|
|
2 (1 |
+ Л) |
L{ |До (*i)l |
п К |
(*i)| |
|
1 + Л |
|
|
х / ( ‘ - |
л + £ ) ( 1 - |
л + 2- ^ ) - |
(5.28) |
|||||
|
где величина a0(Xi) определена ф-лой (5.22).
138
Рис. 5.8. Зависимость времени достижения синхро низма от h
Вероятность срыва синхронизма. Вероят ность срыва синхронизма РС1 можно найти
по ф-ласм (3.100), (3.97), |
которые для УС с |
|||||
дискретным управлением можно предста |
||||||
вить в форме |
|
|
|
|||
С 1 |
b ( 0 ) ~ V \ Г (0)1 г (Л) exp |
|Ц«)| |
||||
|
|
|
N |
|
л |
|
|
|
|
|
|
|
(5.29) |
где |
I (<р) |
= |
j a (z) b 1 (2) dz. |
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
Таким образом, для нахождения Рсi не |
|||||
обходимо |
вычислить интеграл /(<р) при |
|||||
Ф = я и |
вторые производные этого |
интегра |
||||
ла при ср = я и ф= 0. |
Учитывая, что а0(я) = |
|||||
= а0(0) = 0, &(0 ) = 6 (я) = |
1 и что |
|
||||
<РЦФ) |
|
d а0(Ф) = |
ао(ф) ь (Ф) ~ ь' <Ф)«»(Я>) |
|||
dфа |
dф Ь(Ф) |
|
Ь2 (Ф) |
|
||
нетрудно видеть, что |
|
|
|
|||
|
|
I" (0) = а’0(0), |
Г (л) = а’0(л). |
(5.30) |
||
|
Для |
вычисления |
/(я) |
можно |
воспользоваться какими-нибудь |
методами численного интегрирования. Достаточно простую оцен
ку порядка величины Рсi |
можно дать, если учесть, что для УС |
с двузначным управлением |
| сво(ф) | < 1 и |
МФ1 = |
а° (-Т>— ~ до(ф), |
ь (ф) |
1 — а\ (ф) |
Так как функция Яо(ф) близка к «треугольной» с вершиной в точке ф= 2 яА (1 + А )-1, то и подынтегральная функция а0(ф)Ь~Чф) близка к «треугольной». Поэтому величину интеграла можно оце пить площадью треугольника
Пя) |
|
2яА |
^_1 / 2яЛ \ _ |
_я_ |
1д0 (*i) | |
|
1 |
+ А |
\ 1 + я / |
2 |
1 — Oq (X j ) |
||
|
Выражение для оценки порядка величины Pci принимает тог да вид
Pei |
I «о(0) I ао (rt) ехР |
N_ |
1 «о (<i) 1 |
(5.31) |
|
2 |
|||||
1 — a§(*i) |
|
||||
|
|
|
|||
Расчеты |
показывают, что при N = 100, |
Л =0,2, И= \ |
порядок |
вероятности срыва составляет 10- ®, а при h = 5 он составляет К)-1', т. е. Ра практически равна нулю.
139
5.3. Расчет УС по модулю вектора сигнала
Коэффициенты уравнения Фоккера—Планка. Рассмотрим характеристики УС
(рис. |
5.5), использующего только одну пару измерителей величины V (рис. |
5.4), |
т. е. |
приняв т —1. В УС с двузначным управлением решение о добавлении |
им |
пульса принимается при Vo>Vi, где величины V в соответствии с (5.7) и (5.5) выражаются через модули проекций сигнала на опорное колебание Л-го канала. В свою очередь, проекции можно найти по ф-лам (5.3), подставив вместо x^t) входной сигнал x(t). Остановимся, прежде всего, на вероятностном описании проекций.
Проекции приходящего сигнала можно представить в виде |
|
|
з |
з |
|
Х = Х0 + 2 ЬХп, |
У = У0 + Х АУ"’ |
(5.32) |
п = 1 |
п—1 |
|
где Х0, У0 отражают полезный сигнал на текущей посылке; AXt и ДУ\ — помехи, причем индексами «1» и «2» снабжены соответственно собственная помеха k-ro канала я 'переходная помеха, появившиеся из-за 'неправильного положения ин тервала интегрирования, индексом «3» — помеха, появившаяся из-за аддитивного нормального шума. Свойства помех АХо, ЛУг, АХ3, ДУ3 изучены в приложении 2. Свойства других слагаемых (5.32) определяются k-м канальным сигналом, проек ции которого, как следует из (5.3), равны
Л:0 + |
Д Х 1 = |
- ^ у £- ( 1 - X ) |
со5ф + |
- ^ р - Хсоз(Ф + |
ф), |
У„ + |
Д Fx = |
(1 - |
X) sin ф + |
X sin (ф + |
ф), |
где Х=Д</7\>, At — часть соседней посылки, попавшая в интервал интегрирования; ф и ф + ф — фазы &-го канального сигнала на текущей и соседней посылках;
ф — разность фаз.
Первые слагаемые в этих выражениях естественно считать проекциями по лезного сигнала, вторые — проекциями собственной помехи. Относительно полез ного сигнала для последующего необходимо только учесть, что модуль его неиз менен от посылки к 'посылке, так как он равен а 7"cr(i1—Х)/й и не зависит от фа зы сигнала. Проекции собственной помехи имеют нулевое среднее, не коррелироваиы, дисперсия их при а& = а равна a2P ffX2/8. Одноименные проекции, измерен ные с временным сдвигом, коррелированы, причем смешанный момент второго порядка их распределения равен нулю, если соседними по отношению к двум интервалам являются разные посылки, и равен
0?Т1 |
~ ~ |
|
КАХ — КА у — g |
^i^2, |
(5.33) |
где Xj = min{Xi, 1—X*}, если соседней является одна и та же посылка.
Таким образом, собственная помеха по своим свойствам очень похожа на компоненты переходной помехи (см. приложение 2) и ее влияние эквивалентно
увеличению |
корреляционного момента переходной |
помехи. Отсюда с учетом |
||
(П2.10), (5.33) и обозначений приложения 2 |
вместо |
(5.81) имеем |
|
|
К «и |
^min (1 — A-max) ~h |
Х^Ха + |
1 tp — <x| |
.34) |
|
|
2 |
To |
|
Можно показать, что распределение суммарной помехи при этом оказывается еще ближе к нормальному, чем распределение без учета собственной помехи.
Итак, величины С, определяющие величину |
|
0л = У п\ — У по = ) Сщ — С„_,, [| — |СП1 C„_lt 2|, |
(5.35) |
представляют собой модули двумерных векторов с нормальными независимыми
140
проекциями и, следовательно, распределены по закону Райса. Знак импульса управления противоположен знаку v n.
Трудности расчета статистических характеристик величины v связаны с тем, что, во-первых, все модули С в (5.35) зависимы между собой и их совместное распределение имеет чрезвычайно сложный вид и, во-вторых, с тем, что два соседних значения величины v зависимы, так как два модуля С [например, С„, и Сп2, если речь идет о л-й и (л+1)-й посылках] являются общими для этих
величин. Следовательно, для полного описания величин v с точки зрения расчета коэффициентов уравнения Фоккера—Планка необходимо знать шестимерное рас пределение модулей С, одномерные распределения которых являются райсовски ми. Сделаем два упрощения, без которых невозможно обойти эти трудности.
Во-первых, заменим распределения величин С нормальными с нулевыми сред
ними. Обоснованием такой |
замены может служить |
то, |
что пары модулей |
Спь Сп -1, i входят (в 5.35) |
только в виде разностей. |
Оба |
модуля распределены |
по закону Райса с одинаковыми параметрами, поэтому распределение разности симметрично и имеет нулевое среднее значение. Более того, это распределение близко к нормальному, так как даже в наихудшем случае рэлеевского распреде ления величин С коэффициент эксцесса распределения разности составляет всего
0,15 »).
Во-вторых, пренебрежем корреляционными связями между модулями в тех случаях, когда эти связи слабы. К слабо коррелированным (или строго некорре лированным) относятся, как можно проверить по формулам приложения 2, вели чины С, измеренные на неперекрывающихся интервалах времени.
Итак, при расчетах статистических характеристик функции о распределение величин С можно считать нормальным и центрированным, причем
D (Сщ) = < C2nl> = Dh
т. е. дисперсия не зависит от номера посылки (точнее говоря, от номера изме рения, так как интервалы измерения величин C„t и С„2 только при синхронизме попадают в одну посылку). Корреляционный момент величин, измеренных на разных посылках, равен нулю, т. е.
К (Cni, C„_i j) = < C ni Сп_ , у> = о,
авеличины, измеренные на одной посылке, коррелированы, т. е.
К(Сщ, Сщ) — <^.Ст Спг> = К ■
Для исследования коэффициентов а(<р) и Ь(<р) полезно учесть, что распреде ление пары нормальных зависимых случайных величин (Cit Сг) совпадает с рас пределением двух сумм:
Si = 11 Vo + *i Vt, Ss = tt Vo -+- s2 Vj,
где Vo, vi, V2— независимые нормальные величины с единичной дисперсией, а
коэффициенты /j. Si являются решениями системы уравнений:
f*+s*=D,, (/ = 1.2), t i t t = K .
Так как число уравнений меньше числа неизвестных, то существует беско нечное множество решений. В частности, если Dt >K, Dz>K, К > 0, то суммы можно принять равными:
S i = [io |
^ l . S j = Цо 4" Рг> |
(5 .3 6 ) |
где ро, pi. Р2— взаимно независимые нормальные величины с дисперсиями:
„2 = К, a ? = D , - / C , а \ = Dt — К, |
(5.37) |
‘) В действительности, максимальное значение коэффициента эксцесса мо жет быть несколько большим, так как величины Сп< и Cn-i, i зависимы. Однако эта зависимость, как показано в приложении 2, является слабой.
141