Файл: Виглин, С. И. Генераторы импульсов автоматических устройств учеб. пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 20.10.2024

Просмотров: 127

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Поэтому третий импульс снова частично заряжает емкости

С2 и Си

а в следующей паузе емкость С] разряжается. Указанный

процесс

ступенчатого заряда конденсатора С2 теоретически может продол­

жаться неограниченно

долго, так как всегда

напряжение

 

u,c2<.Ua%,

но практически он прекращается, когда сработает

фиксирующее

пороговое устройство.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Производя вычисления, аналогичные выполненным выше, полу­

чим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д «Сis +

 

(«С22 +

д

" С з з )

=

^к".

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д ис 2 8

 

С./

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

откуда

 

 

 

 

 

А ис2 3 =

 

 

( 1 — т Н ^ в х

-

" с 2 2 ) ,

 

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а также

 

 

 

 

 

Аис2 з = 7 2

( 1

- 7 ) ^ в х .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

 

 

( 1

 

 

 

( 1

 

 

 

^ в х =

О

 

 

^ в х -

 

«сзз = " с 2

2

+

« с 2 3

=

 

- Т)

-г Т +

Т2)

Г5 )

При действии

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

импульса с номером п найдем

 

 

 

 

 

 

 

( 1 7 . 5 6 )

 

 

 

 

 

 

 

д М

с , п

= т

 

п - 1 ( 1 _ т ) £ / в х ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

( 1

 

 

Т) ( 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ИЛИ

и с 2 п =

кS= 1A « c 2 k =

-

 

 

+

Т + Т2 +

• • • + Т"-1 ) U,x.

 

 

 

 

 

 

 

 

" с 2 п = ( 1 - Т п ) с / в х .

 

 

 

 

 

 

 

 

( 1 7 . 5 7 )

Ввиду того что 7 <

1 Д,

всегда имеет место

неравенство

 

 

« С 2 ( п + 1) <

 

Айс 2 п ,

 

 

 

и

С2

 

меньше пре­

т. е. каждая следующая ступенька напряжения

 

 

дыдущей.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Физически

это поясняется

следующим

образом. С ростом но­

мера

п увеличивается

согласно

соотношению

 

 

 

 

 

накопленное

напряжение

И с 2 п .

 

хотя оно и остается

 

 

 

меньше амплитуды

 

 

 

 

всегда ( 1 7 . 5 7 )

 

 

 

 

с7п х .

Поэтому при действии

каждого

следующего

импульса

 

умень­

шается ток /3 ,

 

определяемый

 

разностью

Um

Uc2n>

 

и заряд Дд п ,

сообщаемый

конденсатору

С2 . Это, в свою очередь,

приводит к

уменьшению

Д И с 2 п

 

с ростом п.

 

 

работу

накопительной

 

ячейки

Рассмотрим

 

теперь

совместную

 

с заторможенным

 

блокинг-генератором

(рис.

 

 

 

 

Временные

графики приведены на рис.

 

 

 

 

В исходном

состоянии,

 

когда

 

 

 

 

1 7 . 2 3 ) .

 

 

 

 

конденсатор

С

2

разряжен,

лампа

Л заперта

смещением Eg. Оно

 

 

1 7 . 2 4 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

снимается

с

 

сопротивления

R2

 

делителя

 

напряжения

 

R\—R2

•и воздействует

на

 

сетку

черев

открытые

диоды Д2 и Д\. Так

как

по отношению

 

к участку

сетка — катод

лампы

 

конденсатор

11 С. И. Виглин.

1G1


L

I Ж,

Рис. 17.23. Применение для фиксирования заторможенного блокинг-генератора.

•Чх

Рис. 17.24. Форма напряжений в счетчике импульсов.

162

С2

и резистор R2

включены последовательно,

то во

время

накоп­

ления импульсов

(промежуток

t1 — t„ на рис.

17.24)

напряжение

на сетке

 

 

 

 

 

 

 

ugK =

Eg + иС2.

 

 

(17.58)

 

По мере роста « с 2 увеличивается напряжение ugK,

и в момент

tn

воздействия очередного п-го импульса оно достигает

уровня

Eg0.

Лампа отпирается, блокинг-генератор возбуждается

и вы­

рабатывает импульс, определяемый его внутренними процессами

(промежуток

t„—tn'

на рис.

17.24).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляя

в формулу

(17.58)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M gK =

 

£ g O

И

 

 

« С 2

=

^Aiop.

 

 

 

 

 

 

находим

пороговый

уровень

срабатывания

схемы

 

 

 

(17.59)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

пор

 

 

 

 

 

gOi

 

 

 

 

 

 

 

Во время формирования импульса блокинг-генератором

кон­

денсатор С2 играет роль хронирующей

емкости. Благодаря

проте­

канию

под действием

 

напряжения

 

irg

сеточного

тока

ig

через

участок сетка — катод,

емкости

 

Ск

 

и

С2 снижается

напряжение

и С 2 ,

из-за

чего

уменьшается

на­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

пряжение

иок

до

значения

Ug]ipt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

когда

в момент

tn' снова запи­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

рается

лампа.

 

Для

 

облегчения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

последующего

 

 

восстановления

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

схемы

обычно

 

выбирается такой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

режим

блокинг-генератора,

что­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

бы при протекании сеточт-юго то­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ка

конденсатор

С2

 

перезарядил­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ся. В этом случае

после запира­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ния

лампы

блокинг-генератора,

 

 

Рис. 17.25. К

определению

рас­

начиная с

момента

(„', конденса-

 

 

 

четной

величины

Д "СоП -

гор С2 быстро разряжается через

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

диоды Д 2

и Дь

и схема снова готова к работе.

 

 

 

 

 

Перейдем к

составлению

основных

уравнений,

обеспечивающих

надеж­

ное

срабатывание

счетчика

с

заданным

коэффициентом пересчета

л с ч = л .

На рис. 17 . 25 показана часть кривой напряжения ис,

вблизи момента / п .

Так как в реальной схеме пороговый уровень

Unop

 

испытывает

случайные

отклонения

Д Unop,

 

то схема

срабатывает

в

момент

tn,

если

выполнены

следующие

неравенства:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-2(п- -1)

^ ^ П 0 Р

4

^пор!

 

 

 

 

 

 

(17.60)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С 2 п **' u no p

i

 

" t-'nop-

 

 

 

 

 

 

(17.6f)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Как

видно из

рис. 17 . 25, неравенстваУ п о р + Д

£/„,(17.60)

и

(17.61)

справедливы

при двух условиях; во-первых, если

 

номинальный

уровень

Unop

соответ­

ствует

середине

ступеньки

 

Д и с , п

с номером

п,

и.

 

во-вторых,

если вели­

чина ступеньки

Д и С 2 п превышает

возможный

диапазон

 

отклонений

*^пор-

Это дает

такие

уравнения:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

( п - 14

) '

2 ' 4

 

" C 2 n

^ П ° Р '

 

 

 

 

 

 

(17.62)

 

 

 

 

 

 

 

с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

Д

U

"°V

 

 

 

 

 

 

 

(17.63)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

"Con >

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11*

163


Соотношения (17.62) и (17.63) можно строго

получить после почленно­

го суммирования и вычитания неравенств (17.6.0) и (17.61).

Определим, как следует выбирать параметр

7. Согласно выражению

(17.56)

 

Д " С 2 п = F " W U

где

 

/ ? п ( 7 ) =

7 п - 1 ( 1 - 7 ) -

Рис. 17.26. График функции

Вид функции

F n (7) показан на рис. 17.26. При

7 =

7опт она

имеет

максимальное

значение.

Определяя производную - г :

и

прнравни-

вая

ее нулю, получим

а (

уравнение:

следующее

( Л - 1 ) 7 П - 2 ( 1 _ - ( ) _ - , , . - ! = : о,

после решения которого

находим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г

/ I

1

 

 

 

 

 

(17.64)

 

 

 

 

 

 

7 — 7опт —

 

 

 

 

 

 

 

Требуемое

значение

Д иСоп,

 

определяемое

из неравенства

(17.63),

можно получить при любом

у

 

за счет выбора

достаточно большой ампли­

туды

UBX.

Одняко практически выгодно

иметь амплитуду

UBx

 

наимень­

шей,

что

облегчит

расчет

 

источника

импульсов.

При

 

требуемом

Д ис.,п

= const

это обеспечивается, если

f = -fo n T l

когда функция

г п

(7) мак­

симальна. Подставляя

значение

 

7 0 п т в формулу

(17.56),

находим

амплитуду

входного

импульса

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U,

 

2Д£ / П

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/*п

пор

 

П— 1\П - 1

 

 

 

(17.65)

 

 

 

 

 

 

(7опт)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Воспользовавшись формулами (17.59) и

(17.62),

при

7 =

7опт

находим

смещение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g |

=

j £ g 0 [

+

 

L 7 b x 1

9

7опт

С

" I " 7опт)

 

 

(17.66)

Перейдем к изучению схемы счетчика импульсов с накопитель­ ной емкостью, когда в качестве фиксирующего устройства приме­ няется блокинг-генератор с транзистором (рис. 17.27). Процессы в ней протекают так же, как в ламповом варианте схемы с той лишь разницей, что на вход подаются импульсы отрицательной полярности. Временные графики приведены на рис. 17.28, причем они построены без учета влияния тока /к о запертого транзистора.

В исходном состоянии транзистор заперт смещением Е6, сни­ маемым с сопротивления R2, которое через открытые диоды Д2 и Д\ подается на базу. Под действием счетных импульсов напря­ жение на базе, равное

Ибэ = Еб~ ис2,

(17.67)

164


уменьшается по ступенчатому закону до тех пор, пока при воз­ действии импульса с номером п не достигнет нулевого значения.

т л г с,

: - ' ' У . " ~ ; . ' о < :

 

5

й

Рис. 17.27. Применение для фиксирования блокинг-генератора с транзистором.

В этот момент срабатывает блокинг-генератор. Благодаря проте­ канию тока базы перезаряжается конденсатор С2, а после запира­ ния транзистора он разряжается черед диоды Д2 и Д\. После этого начинается следующий цикл работы.

Рис. 17.28. Форма напряжений в схеме

 

с

транзистором.

 

Подставляя в формулу

(17.67)

И б Э = 0 и Uc2 = Unop,

находим

пороговый уровень срабатывания

 

 

 

ипор =

Е6.

(17.68)

Заметим, что это соотношение — приближенное, так как не учи­ тывает влияние тока /к о.

165

Во время процесса накопления этот ток осуществляет дополни­

тельный заряд конденсатора

С2

в соответствии

с

эквивалентной

 

 

схемой

(pvx. 17.29),

протекая

через

па­

 

 

раллельное соединение емкости С2 и об-

 

 

ратного

сопротивления

Rotp 1

диода

Д\

 

 

(прямым сопротивлением

Rnp 2

диода

Д«

'£?

1хс

пренебрегаем).

 

 

 

 

 

 

 

 

На конденсаторе

С2

 

образуется

до­

 

 

полнительное

отрицательное

напряже-

 

 

ние,

изменяющееся

по

закону

 

 

Рис. 17.29. Схема,

учиты-

 

 

 

/

 

_

t

\

 

зающая влияние

тока V

и С з о

= - - / к о Я о б р

г U

- в

 

R ° 6 P 1 С2Л (17.69)

Воздействуя

на базу

транзистора последовательно

с Е6,

оно

постепенно изменяет пороговый уровень, который в действитель­

ности

равен

 

 

 

 

 

 

Ц,'оР =

£б +

«С2о.

(17.70)

Поскольку постоянная

времени

 

 

где

Гц длительность цикла, то

ограничиваясь в

разложении

экспоненциальной функции первыми двумя членами,

получим в

момент срабатывания

t = T a

следующий пороговый

уровень:

1«а Гц

(17.71)

С,

 

Как в любой транзисторной'схеме, основное влияние на неста­ бильность порогового уровня оказывает ток /к о. Считая остальные

величины в формуле (17.71) неизменными, получим

 

пор

Гц

(17.72)

- д / , КО •

 

 

С учетом соотношений (17.71)

и (17.72) расчет схемы

производит­

ся по основным соотношениям

(17.64), (17.65) и (17.66).

166


Г Л А В А

18

ТР И Г Г Е Р Ы

§18 . 1 . ПОНЯТИЕ О ТРИГГЕРЕ

Вшироком смысле триггер — это устройство, имеющее два устойчивых состояния (первое и второе), в каждое из которых он

устанавливается

при воздействии внешнего управляющего сигна­

ла (УС).

Последний

может

пред--

 

 

 

ставлять

собою

напряжение, ток ^

состояние

 

coc/noimcie

или

другую

физическую

величи­

триггера

 

 

ну

(например,

напряженность 2

 

 

 

магнитного

поля).

 

 

 

 

 

 

Свойства

триггера

поясняются

 

-I

 

его

диаграммой

состояний

(рис.

 

 

18.1,а).

Основная

отличительная

1,

/1, УС

П УС

особенность

триггера

наличие

 

 

 

двух

порогов

срабатывания

Пх и

Рис. 18.1. Диаграмма

состояний.

/ 7 2 )

из-за чего

диаграмма

состоя­

 

 

 

ний имеет петлеобразный вид. Переход из первого состояния во

второе происходит при управляющем сигнале УС>Пи

а из вто­

рого в первое — при У С < Я 2 .

Если управляющий сигнал­

я т

УС<Пи

 

то возможны оба состояния триггера.

 

Заметим, что в импульсной

технике применяются устройства с

двумя устойчивыми состояниями, имеющие диаграмму

состояний,

показанную на рис. 18.1,6, с одним порогом срабатывания Я . На­ пример, транзисторный ключ отпирается и запирается при одном и том же уровне входного управляющего сигнала. Эти устройства не относятся к триггерам.

Именно благодаря двум различным порогам срабатывания триггер приобретает определенные новые свойства. Он применяет­ ся в автоматике и вычислительной технике для запоминания циф­ ровой информации и выполнения арифметических и логических

167