Файл: Виглин, С. И. Генераторы импульсов автоматических устройств учеб. пособие.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 20.10.2024
Просмотров: 111
Скачиваний: 0
Восстановление исходного уровня напряжения |
U0 |
(которое |
|
может быть равно нулю) характеризуется временем |
tB |
спадания |
|
до величины 0.1 С/лм (или 0,05 илм) |
(рис. 19.1). При |
выборе пара |
|
метров схем генераторов линейно |
изменяющегося |
напряжения |
стремятся обеспечить максимальное приближение формы реаль ных импульсов к идеальным, что необходимо обычно по условиям работы устройств, где пилообразные импульсы применяются. Для этого должны быть минимальными коэффициент нелинейности 8V
и длительность восстановления tB. |
|
Линейно изменяющееся напряжение используется для создания |
|
временной развертки, |
в устройствах сравнения, импульсной моду |
ляции и демодуляции, |
для амплитудной или временной селекции |
и других целей. |
|
Генераторы линейно изменяющегося напряжения могут рабо тать в автоколебательном или ждущем режиме. В дальнейшем изучим только последний.
Функциональная схема, поясняющая работу такого генератора,
показана на рис. 19.2. В |
исходном состоянии никаких колебаний |
в устройстве нет. В момент |
запускается коротким импульсом спу |
сковое устройство С У , вырабатывающее расширенный импульс, |
который подается на генератор Г линейно изменяющегося напря жения. Благодаря воздействию этого импульса в генераторе фор мируется пилообразный импульс, причем после окончания работы спускового устройства происходит восстановление исходного сос тояния и в схеме генератора.
Таким образом, в ждущем режиме начало пилообразного им
пульса совпадает |
с моментом |
t0 прихода |
импульса запуска, а его |
||||
длительность |
/ л |
определяется |
спусковым |
устройством. |
Собствен |
||
но генератор |
линейно |
изменяющегося |
напряжения |
определяет |
|||
лишь |
амплитуду |
£ / л м , |
коэффициент нелинейности 8V |
и длитель |
|||
ность |
восстановления |
tB. |
|
|
|
§ 19.2. Ф О Р М И Р О В А Н И Е П И Л О О Б Р А З Н О Г О И М П У Л Ь С А В С Х Е М Е С З А Р Я Д Н О Й R С - Ц Е П Ь Ю
Ыа рис. 19.3 показана простейшая схема генератора линейно изменяющегося напряжения. Временные графики, поясняющие ее работу, приведены на рис. 19.4. В исходном состоянии лампа Л о т - крыта, так как сетка ее соединена с катодом через сопротивление
утечки Rg. |
Значит, и% |
= 0. |
Через лампу |
Л и |
сопротивление R3 |
||
протекает |
постоянный |
ток |
/ а , создающий |
на |
аноде лампы |
напря |
|
жение « а = |
й а м и ч - |
Очевидно, что до этого |
напряжения будет |
заря |
|||
жен конденсатор |
С, |
подключенный параллельно анодной |
цепи. |
Величины 1Я и « а м и н определяются графическим способом, как ука зано в гл. 16.
Для управления схемой на сетку лампы подается отрицатель ный импульс, амплитуда которого выбирается достаточной для за пирания лампы. Тогда на время, равное длительности импульса tn,
2П2
J |
l |
|
Г |
V |
- |
СУ |
|
Вход |
|
8шо$ |
|
|
|
Рис. 19.2. Функциональная схема генератора линейно изменяющегося напряжения, работающего в ждущем режиме.
Рис. 19.3. Схема генератора линейно нарастающего напряжения с разрядной лампой.
Рис. 19.4. Форма напряжений в схеме генератора с разрядной лампой.
лампа |
Л запирается, |
и конденсатор |
С получает |
возможность за |
|||||||||
ряжаться от источника Ея |
через сопротивление |
/?а |
Схема |
заряда |
|||||||||
|
|
|
приведена иа рис. 19.5,а. Заряд |
емкости |
|||||||||
|
1« |
|
С происходит по |
экспоненциальному за |
|||||||||
|
|
кону: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
а) Еа |
|
|
uc = |
UC0 |
+ |
|
|
(Ea-Uca)\l- |
|
(19.3) |
|||
-о— |
|
|
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
( • О — [ |
|
|
|
|
|
С/со = |
М а Mm |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
Х3 |
= |
# а |
С, |
|
|
||
- о- |
|
|
t |
отсчитывается |
от |
момента |
подачи |
||||||
Рис. 19.5. Эквивалентные |
импульса |
на |
сетку. |
|
|
|
|
|
|||||
После |
окончания |
действия |
отрицатель |
||||||||||
|
схемы: |
|
ного импульса на сетке лампа Л вновь от |
||||||||||
«-заряда; |
б-разряда емкости |
С. |
|||||||||||
пирается, |
и |
конденсатор |
С |
разряжается |
через нее. Эквивалентная схема разряда приведена на рис. 19.5,6.
Применяя теорему |
об эквивалентном генераторе, увидим, |
что по |
||||||
стоянная |
времени |
разряда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р |
Г— R»Rl |
Г |
|
(19.4) |
|
где |
/?] |
— внутреннее сопротивление |
лампы. Очевидно, |
разряд |
||||
конденсатора С закончится |
за время- |
|
|
|
||||
|
|
|
(в — 3 т. — 3 |
/?э |
С, |
|
(19.5) |
|
которое |
представляет собой |
время |
восстановления |
схемы. |
|
|||
В |
течение длительности |
импульса |
/„ емкость |
С заряжается |
приблизительно по линейному закону, если выполняется неравен ство
(19.6) В этом случае экспоненциальную функцию в формуле (19.3) мож
но разложить в ряд Маклорена и ограничиться только |
первыми |
||||||
тремя членами. Тогда |
получим |
|
|
|
|
||
и с |
= с/со + |
( £ . - |
исо) |
1 |
2т ч |
t |
(19.7) |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Амплитуда |
импульса |
на |
выходе |
равна |
|
|
|
^ л „ = ис |
(/„) - ис |
(0) = |
(Я, - |
С/со) ( l - 2т3 |
(19.8) |
204
Учитывая неравенство (19.6), находим
|
|
tfco)(19.9) |
|
|
3 |
Так как ток заряда в начальный момент равен |
||
hСО ' |
Ел |
- Uсо |
|
|
|
то формулу (19.9) можно переписать так: |
||
</лм = |
|
( 1 9 - Ю ) |
Отклонение реального пилообразного импульса от идеального,
показанного на |
рис. 19.4 пунктиром, характеризуется коэффици- |
|||||
еитом нелинейности ov . Вычисляя |
производную |
^ |
и подстав |
|||
ляя ее значение в формулу |
(19.2), |
получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(19Л1) |
Чем больше |
постоянная |
времени заряда |
х3 |
по |
сравнению с |
|
длительностью |
импульса /„, |
тем |
меньше Sv |
и кривая |
заряда луч |
ше приближается к идеальной линейной кривой. Но, как видно из
формулы |
(19.9), при этом уменьшается амплитуда |
импульса |
Ujm |
|||||
на выходе. Поэтому на практике постоянную времени |
т3 |
выбира |
||||||
ют из условия получения коэффициента нелинейности |
|
|
|
|||||
|
|
8V |
= 0,05 - 0 , 1 . |
|
|
|
|
|
В этом |
случае |
согласие |
формуле (19.9) амплитуда |
импульса |
||||
|
и ш = |
( £ , - ад |
sv |
(0,05 ч - о, 1) (Еа - |
ад, |
|
|
|
т. е. оказывается значительно меньше напряжения |
питания |
Еа. |
||||||
Кроме |
того, из формулы |
(19.9) видно, что, при |
прочих |
равных |
условиях, желательно брать лампу с малым сопротивлением по
стоянному току R0, |
обеспечивающим |
получение малого |
остаточно |
||||
го напряжения на емкости |
Uco- |
|
|
|
|
|
|
Чтобы сократить |
время |
восстановления |
схемы, |
желательно |
|||
иметь |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Х Р |
С |
* 3 . |
|
|
|
что обеспечивается, |
если |
|
|
|
|
|
|
|
|
Rl |
« |
# а - |
|
|
|
Таким образом, |
при правильном |
выборе |
параметров схемы в |
ней удается получить импульс приблизительно пилообразной фор-
205
мы. Основными недостатками рассмотренной схемы с разрядной лампой и зарядным сопротивлением являются сравнительно боль шой коэффициент нелинейности и малая амплитуда импульсов на выходе, что требует их последующего усиления.
§19.3. СПОСОБЫ У Л У Ч Ш Е Н И Я Л И Н Е Й Н О С Т И
ПИ Л О О Б Р А З Н О Г О Н А П Р Я Ж Е Н И Я
Как в рассмотренной, так и в других более сложных схемах, основным процессом, обеспечивающим получение линейно изме няющегося напряжения, является заряд или разряд конденсатора. Установим условие линейного заряда (или разряда) емкости. Ес ли напряжение на емкости изменяется по линейному закону,
|
|
|
|
uc |
= at, |
|
|
|
|
то ток заряда |
(или разряда) |
равен |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
п |
duc |
п |
„ |
|
|
|
|
|
' с = |
с |
1 Г в |
С |
в |
|
|
и является постоянной |
величиной. |
|
|
|
|
||||
С |
другой |
стороны, |
если |
предположим, |
что ток |
i c = / c o = c o n s t , |
|||
|
|
|
то |
напряжение |
на емкости |
равно |
|||
|
X 7 |
, |
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
1 |
Г ; |
/СО , |
||
+ |
о - ч |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
^и изменяется по линейному закону.
- |
о - |
|
|
Следовательно, |
для обеспечения ли |
||||||
|
|
нейного заряда (или разряда) |
конденса |
||||||||
|
|
|
|
тора необходимо и достаточно, чтобы ток |
|||||||
Рис. 19.6. Цепь / ? э с. |
заряда (или разряда) |
оставался постоян |
|||||||||
|
|
|
|
ным. |
|
|
|
|
|
|
|
Рассмотрим простую цепь /?э С, питаемую от источника |
напря |
||||||||||
жения Еэ |
(рис. 19.6). Ток в такой цепи |
равен |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
* с = |
Е э Х э |
и С |
• |
|
|
|
(19Л2) |
В зависимости |
от соотношения |
между Еэ |
и начальным |
напря |
|||||||
жением на емкости |
« с (0) в этой схеме |
может |
происходить как за |
||||||||
ряд, так и частичный |
разряд |
емкости. Для определенности пред |
|||||||||
положим, что iic(0)< |
Е3, и конденсатор |
заряжается. Все получен |
|||||||||
ные выводы можно распространить и на режим разряда. |
|
|
|||||||||
Так как при заряде емкости напряжение « с |
возрастает, то по |
||||||||||
стоянство тока можно обеспечить двояким образом: |
|
|
|||||||||
1) |
либо необходимо увеличивать |
напряжение Ев |
источника |
||||||||
питания |
пропорционально возрастанию |
Uc так, чтобы |
разность |
||||||||
Еэ — Не |
оставалась |
постоянной; |
|
|
|
|
|
|
206
2) либо по мере заряда емкости нужно уменьшать R3 по спе циальному закону, т. е. заряжать емкость через нелинейное со противление.
Если в схеме происходит разряд емкости С, то законы изме нения Еэ или должны быть обратными. В соответствии со сказанным, различают два способа линеаризации заряда или раз
ряда конденсатора и стабилизации тока |
ic- |
|
1) метод компенсирующей э.д.с, при |
котором изменяется |
Еэ; |
2) метод токостабилизирующего двухполюсника, при котором изменяется R3.
Для создания компенсирующей э.д.с. применяются, как прави ло, схемы с положительной или отрицательной обратной связью. В качестве нелинейного сопротивления используется пентод или транзистор.
Различные методы линеаризации позволяют снизить коэффи циент нелинейности до величины ov = 0,001 при достаточно боль шой амплитуде пилообразного напряжения.
§19.4. Г Е Н Е Р А Т О Р Л И Н Е Й Н О И З М Е Н Я Ю Щ Е Г О С Я
НА П Р Я Ж Е Н И Я С Т О К О С Т А Б И Л И З И Р У Ю Щ И М ПЕНТОДОМ
Схема генератора показана на рис. 19.7, а временные графики, поясняющие его работу, — на рис. 19.8. В данной схеме в каче-
Рис. 19.7. Схема генератора линейно изменяющегося напряжения с токостабилизирующим пентодом.
стве нелинейного сопротивления для разряда или заряда конден сатора С используется пентод Л\. Как известно, ток пентода в широкой области изменения и„ мало зависит от напряжения на аноде. Поэтому ток разряда (или заряда) конденсатора остается
207
примерно постоянным. Лампа |
Л2 |
играет |
роль ключа |
и |
обеспечи |
||||||||
вает |
начальный |
заряд конденсатора |
С. |
|
|
|
|
|
|||||
Для дополнительной стабилизации тока разряда |
(или заряда) |
||||||||||||
в цепь катода включается сопротивление |
/?к , |
которое |
создает от |
||||||||||
а?2 |
— 4 — |
|
|
рицательную |
обратную связь по |
току. |
|||||||
^ |
} |
Вначале |
мы |
рассмотрим |
работу |
схе |
|||||||
|
|
мы, |
считая, что RK |
= 0. |
|
|
|
||||||
"-• |
|
_ _ |
£902 |
|
|
|
|||||||
|
|
В |
исходном состоянии открыты обе |
||||||||||
|
|
|
т |
|
|||||||||
|
|
|
лампы |
Л\ и Л2 и через них |
протекают |
||||||||
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
одинаковые токи, так как они включе |
|||||||||
|
|
|
|
ны |
последовательно. Лампа |
Л2 |
рабо |
1тает в режиме катодного повторителя, причем катодной нагрузкой ее являет
Рис. |
19.S. Форма напряже |
ся внутреннее |
сопротивление |
лампы |
ний |
в схеме генератора |
Л\. Конденсатор |
С заряжен до |
напря |
стокостабилизирующнм
|
|
пентодом. |
|
жения, |
имеющегося на |
аноде |
лам |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
пы |
Л\. |
|
|
|
|
|
При подаче |
|
на сетку |
лампы Л2 отрицательного импульса до |
||||||||||
статочной |
амплитуды она |
запирается, и конденсатор |
разряжается |
||||||||||
через лампу Л\. |
Напряжение |
на |
ч |
|
|
|
|||||||
аноде Л\, очевидно, уменьшается. |
|
|
|
|
|||||||||
Ввиду |
того |
что |
|
напряжение |
|
ие1 |
|
|
|
|
|||
на сетке |
Л\ |
равно нулю |
|
(если |
|
|
|
|
|||||
RK=0), |
рабочая точка, |
характери |
|
|
|
|
|||||||
зующая |
работу |
каскада, |
в |
про |
|
|
|
|
|||||
цессе |
разряда |
|
перемещается |
по |
|
|
|
|
|||||
статической |
характеристике |
|
из |
|
|
|
|
||||||
положения А в положение В |
(рис. |
|
|
|
|
||||||||
19.9). При этом ток разряда, рав |
|
|
|
|
|||||||||
ный анодному |
току, уменьшается |
|
|
|
|
||||||||
незначительно, |
потому |
что |
внут |
|
|
|
|
||||||
реннее |
сопротивление |
|
пентода |
|
|
|
|
||||||
очень |
велико. |
|
|
|
|
|
|
Рис. 19.9. Графики, |
иллюстрирую |
||||
После |
прекращения |
действия |
щие перемещение рабочей |
точки |
|||||||||
отрицательного |
импульса |
на |
сет |
пентода |
в процессе разряда. |
||||||||
ке лампа Л2 |
снова отпирается |
и происходит |
восстановление |
схемы. |
Конденсатор С заряжается через нее до прежнего напряжения.
Если |
сопротивление RK |
Ф 0, то напряжение на |
сетке |
лампы |
|||
Л у относительно |
ее катода |
равно |
|
|
|
|
|
|
|
|
• h RK- |
|
|
(19.13) |
|
В начальный момент точка А перемещается |
в положение |
А', |
|||||
так как |
« g l < 0 . |
Но по мере разряда анодный |
ток уменьшается |
и |
|||
вместе с |
ним возрастает напряжение на сетке |
ugl. |
Поэтому |
рабо |
чая точка перемещается не по статической, а по динамической ха рактеристике А'В', которая проходит положе. Чем больше R K ,
208