Файл: Виглин, С. И. Генераторы импульсов автоматических устройств учеб. пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 20.10.2024

Просмотров: 111

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Восстановление исходного уровня напряжения

U0

(которое

может быть равно нулю) характеризуется временем

tB

спадания

до величины 0.1 С/лм (или 0,05 илм)

(рис. 19.1). При

выборе пара­

метров схем генераторов линейно

изменяющегося

напряжения

стремятся обеспечить максимальное приближение формы реаль­ ных импульсов к идеальным, что необходимо обычно по условиям работы устройств, где пилообразные импульсы применяются. Для этого должны быть минимальными коэффициент нелинейности 8V

и длительность восстановления tB.

Линейно изменяющееся напряжение используется для создания

временной развертки,

в устройствах сравнения, импульсной моду­

ляции и демодуляции,

для амплитудной или временной селекции

и других целей.

 

Генераторы линейно изменяющегося напряжения могут рабо­ тать в автоколебательном или ждущем режиме. В дальнейшем изучим только последний.

Функциональная схема, поясняющая работу такого генератора,

показана на рис. 19.2. В

исходном состоянии никаких колебаний

в устройстве нет. В момент

запускается коротким импульсом спу­

сковое устройство С У , вырабатывающее расширенный импульс,

который подается на генератор Г линейно изменяющегося напря­ жения. Благодаря воздействию этого импульса в генераторе фор­ мируется пилообразный импульс, причем после окончания работы спускового устройства происходит восстановление исходного сос­ тояния и в схеме генератора.

Таким образом, в ждущем режиме начало пилообразного им­

пульса совпадает

с моментом

t0 прихода

импульса запуска, а его

длительность

/ л

определяется

спусковым

устройством.

Собствен­

но генератор

линейно

изменяющегося

напряжения

определяет

лишь

амплитуду

£ / л м ,

коэффициент нелинейности 8V

и длитель­

ность

восстановления

tB.

 

 

 

§ 19.2. Ф О Р М И Р О В А Н И Е П И Л О О Б Р А З Н О Г О И М П У Л Ь С А В С Х Е М Е С З А Р Я Д Н О Й R С - Ц Е П Ь Ю

Ыа рис. 19.3 показана простейшая схема генератора линейно изменяющегося напряжения. Временные графики, поясняющие ее работу, приведены на рис. 19.4. В исходном состоянии лампа Л о т - крыта, так как сетка ее соединена с катодом через сопротивление

утечки Rg.

Значит, и%

= 0.

Через лампу

Л и

сопротивление R3

протекает

постоянный

ток

/ а , создающий

на

аноде лампы

напря­

жение « а =

й а м и ч -

Очевидно, что до этого

напряжения будет

заря­

жен конденсатор

С,

подключенный параллельно анодной

цепи.

Величины 1Я и « а м и н определяются графическим способом, как ука­ зано в гл. 16.

Для управления схемой на сетку лампы подается отрицатель­ ный импульс, амплитуда которого выбирается достаточной для за­ пирания лампы. Тогда на время, равное длительности импульса tn,

2П2


J

l

 

Г

V

-

СУ

Вход

 

8шо$

 

 

Рис. 19.2. Функциональная схема генератора линейно изменяющегося напряжения, работающего в ждущем режиме.

Рис. 19.3. Схема генератора линейно нарастающего напряжения с разрядной лампой.

Рис. 19.4. Форма напряжений в схеме генератора с разрядной лампой.

лампа

Л запирается,

и конденсатор

С получает

возможность за­

ряжаться от источника Ея

через сопротивление

/?а

Схема

заряда

 

 

 

приведена иа рис. 19.5,а. Заряд

емкости

 

 

С происходит по

экспоненциальному за­

 

 

кону:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а) Еа

 

 

uc =

UC0

+

 

 

(Ea-Uca)\l-

 

(19.3)

-о—

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( • О — [

 

 

 

 

 

С/со =

М а Mm

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Х3

=

# а

С,

 

 

- о-

 

 

t

отсчитывается

от

момента

подачи

Рис. 19.5. Эквивалентные

импульса

на

сетку.

 

 

 

 

 

После

окончания

действия

отрицатель­

 

схемы:

 

ного импульса на сетке лампа Л вновь от­

«-заряда;

б-разряда емкости

С.

пирается,

и

конденсатор

С

разряжается

через нее. Эквивалентная схема разряда приведена на рис. 19.5,6.

Применяя теорему

об эквивалентном генераторе, увидим,

что по­

стоянная

времени

разряда

 

 

 

 

 

 

 

 

р

Г— R»Rl

Г

 

(19.4)

где

/?]

— внутреннее сопротивление

лампы. Очевидно,

разряд

конденсатора С закончится

за время-

 

 

 

 

 

 

(в — 3 т. — 3

/?э

С,

 

(19.5)

которое

представляет собой

время

восстановления

схемы.

 

В

течение длительности

импульса

/„ емкость

С заряжается

приблизительно по линейному закону, если выполняется неравен­ ство

(19.6) В этом случае экспоненциальную функцию в формуле (19.3) мож­

но разложить в ряд Маклорена и ограничиться только

первыми

тремя членами. Тогда

получим

 

 

 

 

и с

= с/со +

( £ . -

исо)

1

ч

t

(19.7)

 

 

 

 

 

 

 

 

Амплитуда

импульса

на

выходе

равна

 

 

^ л „ = ис

(/„) - ис

(0) =

(Я, -

С/со) ( l - 3

(19.8)

204


Учитывая неравенство (19.6), находим

 

 

tfco)(19.9)

 

 

3

Так как ток заряда в начальный момент равен

hСО '

Ел

- Uсо

 

 

то формулу (19.9) можно переписать так:

</лм =

 

( 1 9 - Ю )

Отклонение реального пилообразного импульса от идеального,

показанного на

рис. 19.4 пунктиром, характеризуется коэффици-

еитом нелинейности ov . Вычисляя

производную

^

и подстав­

ляя ее значение в формулу

(19.2),

получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(19Л1)

Чем больше

постоянная

времени заряда

х3

по

сравнению с

длительностью

импульса /„,

тем

меньше Sv

и кривая

заряда луч­

ше приближается к идеальной линейной кривой. Но, как видно из

формулы

(19.9), при этом уменьшается амплитуда

импульса

Ujm

на выходе. Поэтому на практике постоянную времени

т3

выбира­

ют из условия получения коэффициента нелинейности

 

 

 

 

 

8V

= 0,05 - 0 , 1 .

 

 

 

 

В этом

случае

согласие

формуле (19.9) амплитуда

импульса

 

и ш =

( £ , - ад

sv

(0,05 ч - о, 1) а -

ад,

 

 

т. е. оказывается значительно меньше напряжения

питания

Еа.

Кроме

того, из формулы

(19.9) видно, что, при

прочих

равных

условиях, желательно брать лампу с малым сопротивлением по­

стоянному току R0,

обеспечивающим

получение малого

остаточно­

го напряжения на емкости

Uco-

 

 

 

 

 

Чтобы сократить

время

восстановления

схемы,

желательно

иметь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Х Р

С

* 3 .

 

 

 

что обеспечивается,

если

 

 

 

 

 

 

 

 

Rl

«

# а -

 

 

 

Таким образом,

при правильном

выборе

параметров схемы в

ней удается получить импульс приблизительно пилообразной фор-

205


мы. Основными недостатками рассмотренной схемы с разрядной лампой и зарядным сопротивлением являются сравнительно боль­ шой коэффициент нелинейности и малая амплитуда импульсов на выходе, что требует их последующего усиления.

§19.3. СПОСОБЫ У Л У Ч Ш Е Н И Я Л И Н Е Й Н О С Т И

ПИ Л О О Б Р А З Н О Г О Н А П Р Я Ж Е Н И Я

Как в рассмотренной, так и в других более сложных схемах, основным процессом, обеспечивающим получение линейно изме­ няющегося напряжения, является заряд или разряд конденсатора. Установим условие линейного заряда (или разряда) емкости. Ес­ ли напряжение на емкости изменяется по линейному закону,

 

 

 

 

uc

= at,

 

 

 

 

то ток заряда

(или разряда)

равен

 

 

 

 

 

 

 

 

п

duc

п

 

 

 

 

 

' с =

с

1 Г в

С

в

 

 

и является постоянной

величиной.

 

 

 

 

С

другой

стороны,

если

предположим,

что ток

i c = / c o = c o n s t ,

 

 

 

то

напряжение

на емкости

равно

 

X 7

,

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

1

Г ;

/СО ,

+

о - ч

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^и изменяется по линейному закону.

-

о -

 

 

Следовательно,

для обеспечения ли­

 

 

нейного заряда (или разряда)

конденса­

 

 

 

 

тора необходимо и достаточно, чтобы ток

Рис. 19.6. Цепь / ? э с.

заряда (или разряда)

оставался постоян­

 

 

 

 

ным.

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим простую цепь /?э С, питаемую от источника

напря­

жения Еэ

(рис. 19.6). Ток в такой цепи

равен

 

 

 

 

 

 

 

 

* с =

Е э Х э

и С

 

 

 

(19Л2)

В зависимости

от соотношения

между Еэ

и начальным

напря­

жением на емкости

« с (0) в этой схеме

может

происходить как за­

ряд, так и частичный

разряд

емкости. Для определенности пред­

положим, что iic(0)<

Е3, и конденсатор

заряжается. Все получен­

ные выводы можно распространить и на режим разряда.

 

 

Так как при заряде емкости напряжение « с

возрастает, то по­

стоянство тока можно обеспечить двояким образом:

 

 

1)

либо необходимо увеличивать

напряжение Ев

источника

питания

пропорционально возрастанию

Uc так, чтобы

разность

Еэ — Не

оставалась

постоянной;

 

 

 

 

 

 

206


2) либо по мере заряда емкости нужно уменьшать R3 по спе­ циальному закону, т. е. заряжать емкость через нелинейное со­ противление.

Если в схеме происходит разряд емкости С, то законы изме­ нения Еэ или должны быть обратными. В соответствии со сказанным, различают два способа линеаризации заряда или раз­

ряда конденсатора и стабилизации тока

ic-

 

1) метод компенсирующей э.д.с, при

котором изменяется

Еэ;

2) метод токостабилизирующего двухполюсника, при котором изменяется R3.

Для создания компенсирующей э.д.с. применяются, как прави­ ло, схемы с положительной или отрицательной обратной связью. В качестве нелинейного сопротивления используется пентод или транзистор.

Различные методы линеаризации позволяют снизить коэффи­ циент нелинейности до величины ov = 0,001 при достаточно боль­ шой амплитуде пилообразного напряжения.

§19.4. Г Е Н Е Р А Т О Р Л И Н Е Й Н О И З М Е Н Я Ю Щ Е Г О С Я

НА П Р Я Ж Е Н И Я С Т О К О С Т А Б И Л И З И Р У Ю Щ И М ПЕНТОДОМ

Схема генератора показана на рис. 19.7, а временные графики, поясняющие его работу, — на рис. 19.8. В данной схеме в каче-

Рис. 19.7. Схема генератора линейно изменяющегося напряжения с токостабилизирующим пентодом.

стве нелинейного сопротивления для разряда или заряда конден­ сатора С используется пентод Л\. Как известно, ток пентода в широкой области изменения и„ мало зависит от напряжения на аноде. Поэтому ток разряда (или заряда) конденсатора остается

207

примерно постоянным. Лампа

Л2

играет

роль ключа

и

обеспечи­

вает

начальный

заряд конденсатора

С.

 

 

 

 

 

Для дополнительной стабилизации тока разряда

(или заряда)

в цепь катода включается сопротивление

/?к ,

которое

создает от­

а?2

— 4 —

 

 

рицательную

обратную связь по

току.

^

}

Вначале

мы

рассмотрим

работу

схе­

 

 

мы,

считая, что RK

= 0.

 

 

 

"-•

 

_ _

£902

 

 

 

 

 

В

исходном состоянии открыты обе

 

 

 

т

 

 

 

 

лампы

Л\ и Л2 и через них

протекают

 

 

 

 

 

 

 

 

одинаковые токи, так как они включе­

 

 

 

 

ны

последовательно. Лампа

Л2

рабо­

1тает в режиме катодного повторителя, причем катодной нагрузкой ее являет­

Рис.

19.S. Форма напряже­

ся внутреннее

сопротивление

лампы

ний

в схеме генератора

Л\. Конденсатор

С заряжен до

напря­

стокостабилизирующнм

 

 

пентодом.

 

жения,

имеющегося на

аноде

лам­

 

 

 

 

 

 

 

пы

Л\.

 

 

 

 

При подаче

 

на сетку

лампы Л2 отрицательного импульса до­

статочной

амплитуды она

запирается, и конденсатор

разряжается

через лампу Л\.

Напряжение

на

ч

 

 

 

аноде Л\, очевидно, уменьшается.

 

 

 

 

Ввиду

того

что

 

напряжение

 

ие1

 

 

 

 

на сетке

Л\

равно нулю

 

(если

 

 

 

 

RK=0),

рабочая точка,

характери­

 

 

 

 

зующая

работу

каскада,

в

про­

 

 

 

 

цессе

разряда

 

перемещается

по

 

 

 

 

статической

характеристике

 

из

 

 

 

 

положения А в положение В

(рис.

 

 

 

 

19.9). При этом ток разряда, рав­

 

 

 

 

ный анодному

току, уменьшается

 

 

 

 

незначительно,

потому

что

внут­

 

 

 

 

реннее

сопротивление

 

пентода

 

 

 

 

очень

велико.

 

 

 

 

 

 

Рис. 19.9. Графики,

иллюстрирую­

После

прекращения

действия

щие перемещение рабочей

точки

отрицательного

импульса

на

сет­

пентода

в процессе разряда.

ке лампа Л2

снова отпирается

и происходит

восстановление

схемы.

Конденсатор С заряжается через нее до прежнего напряжения.

Если

сопротивление RK

Ф 0, то напряжение на

сетке

лампы

Л у относительно

ее катода

равно

 

 

 

 

 

 

 

• h RK-

 

 

(19.13)

В начальный момент точка А перемещается

в положение

А',

так как

« g l < 0 .

Но по мере разряда анодный

ток уменьшается

и

вместе с

ним возрастает напряжение на сетке

ugl.

Поэтому

рабо­

чая точка перемещается не по статической, а по динамической ха­ рактеристике А'В', которая проходит положе. Чем больше R K ,

208