Файл: Системы автоматического и директорного управления самолетом..pdf

Скачать файл (8,22Мб)

Заказать решение

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 21.10.2024

Просмотров: 78

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Приложение 2

ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ «СВОБОДНОГО САМОЛЕТА» НА НЕКОТОРЫЕ ВОЗМУЩЕНИЯ

1. Продольное короткопериодическое возмущенное движение (управляющее возмущение)

/?(/? + с1)й + (с5/?+ с2) а =						- с 38в;
	Р®	(Р		ci ) а — 0;
	“j-	CgCt - j- pH =			0 .
W ± (p) =				С з ( Р	+	C4 )
W ± (p) =	P [P2 +		{0\ + C4 +		C5) p + ( C 2+ C XC4)] ’
5в	P [P2 +		{0\ + C4 +		C5) p + ( C 2+ C XC4)] ’
5в
W_a_ {р) =				Cz
W_a_ {р) =	P 2+	( C l	+	c 4 + C5 ) P		+	(C 2 + C!C4)
8в	P 2+	( C l	+	c 4 + C5 ) P		+	(C 2 + C!C4)
8в
				C3C4C6
Г Д п у ( р ) =				g
Г Д п у ( р ) =	P2 +	( C l	+	C4 + C5)p +			(c2 + C\C4)
	P2 +	( C l	+	C4 + C5)p +			(c2 + C\C4)

2. Боковое возмущенное движение.

Управляющее возмущение по «рулю направления»:

	( Р2+ aiP) f +		Ьвру + а £ =	- а 38н;
	лв/* Ж р аЧ Л /0 ?1+ Э Д =			- %	SH;
	—Pty — {biPJr b i )y ^ r ( p J[-ai)			p =	a 7\
	Wj _(p) =	_______B;ip‘2+ B\p + B7_____
	Wj _(p) =	A0p* + A :p3 + АчР2- +			A3p + A4 *
	8„	A0p* + A :p3 + АчР2- +			A3p + A4 *
	8„
где
A0— 1,0;
A2	— u 1cl4 -f- cl2 -)-	b4(#i - (- a 4) - j- b2b7— aebe;
A3	= bx (а4а4+ a2)+ b2(b4 — be + aA ) — c6(a4b6+ a2b7)\
A 4	= b4 {a4b2— a2a6);
B0—u3,
B4= u 3 (u4 -\- b4)		o,bb3	u2<x7i

( П . 1 )

( П . 2 )

( П . З )

( П . 4 )

(П.5)

(П .6)

Для всех передаточных функций А, одинаковы.

227

Вг= а 3 { а ф х -j- Ьфт) — а ь { а ф 1+ а ф А) — а 7 [ а ф 1 — Ь ф 6);

Вя = Ь4(а3Ь2 а2а.ъ).

W ±	{p ) =	В0РЯ+ BjP^ + В2р + В3
W ±	{p ) =	Д0Д4 + ЛхрЗ + Л2р2 + Л3Д + Л4
s„		Д0Д4 + ЛхрЗ + Л2р2 + Л3Д + Л4
s„
где
Вп 1^7»
— а з +	а Б^7+ а 7 (а х+ ^l);
В2 = аь(Ьхаф7)+ аБ{bi -			6в + аА ) + а 7(аА — аА )-
Управляющее возмущение «по элеронам»:
	(р2+ а 1/?)+ + V Y + a a? = - М э;
	+ (/Р2+		Y + b$ = — Ь3ЬЭ\
	— P'k — ( biP + bt ) У + ( р + а 4) 8 = 0 .
W	<рЛ=	__________ PpP2 +		В хр +	B<i_________
		Л0Д4 +	А хря +	А 2р2 +	А3р +	А4
где
Во—Ь3;
Вх = Ь3(ях 4“ я4) #6й5;
В2 = Ь3 {аха44- а2)— Ьь(а4а64- fts).
Возмущение по моменту Л4У:
	(/'s +	eij0)<\|>4-MY +		a>P=57,3
	ав/?'!'+	(р 2+ V )	y 4- ь & = 0;
	- / ^ - ( 6 7p 4 -A )Y + (p + a 4)P = o .
W j _ { p ) =		_____ 57,3 (a§p -f- b2 -+- a4ae)______
W j _ { p ) =
Шу		^ о Д 4 +	^ Ч /*3 +	^ 2 Д 2 +	Л 3р +	A ^
		57,3 [д2 -\|-		— a667) p — афц]
W ± _ {p ) =				A2p i + A3p +
	Пу	A3p i —	A xp* +	A2p i + A3p +		А^

(П.7)

(П .8)

(П.9)

(П. Ю)

(П. 11)

(П. 12)

228

Возмущение по моменту Мх\

(р2+<н р )Ф+ ь»ру + = 0;

+ ()Ра+ V ) V + = 5 7 ,3 9Л*;

— ^ —( M + ft4)Y+ (/»+ a4)P = 0.				\|
(/>)=	57,3 [/?2 + (Д1 + Д4) Р + d \ d j			+ Д2]
(/>)=	Л0р4+ А\Р3 + A2pZ - Ann ■
ЯЛ
57,3 [^7Р2 +		( 6 4 — fyj +	bibj) р +	а ^ ]
W A _(p) =	vlgP44"	Р3+	+ Л3р + -^4
шх	vlgP44"	Р3+	+ Л3р + -^4
шх

(П. 13)

(Г1. 14)

(П. 15)

Л И Т Е Р А Т У Р А

1.Авиационная и космическая медицина. Материалы конференции 1963 г. Под ред. проф. В. В. Парина. Изд-во АМН, 1963, 523 с.

2.Блинов И. Н., Гаскаров Д. В., Мозгалевский А. В. Автоматический кон

троль	систем управления. М., «Энергия», 1968, 152 с.		1969, 576 с.
3.	Вентцель Е. С. Теория вероятностей. М., Физматгиз,
4.	Вудсон У., Коновер Д. Справочник по инженерной психологии для ин
женеров и художников-конструкторов. М., «Мир», 1968, 518 с.
5.	Доброленский	Ю. П. Динамика полета в неспокойной	атмосфере. М.,
«Машиностроение»,		1969, 256 с.	В. П. Зинченко,
6.	Инженерная психология. Под ред. А. Н. Леонтьева,
Д. Ю.	Панова. Изд. Московского Университета, 1964, 396 с.

7.Котик М. А. Краткий курс инженерной психологии. «ВАЛГУС». Таллин, 1971, 308 с.

8.Красовский А. А., Поспелов Г. С. Основы автоматики и технической ки

бернетики. М., Госэнергоиздат,	1962,	600 с.
9. Крылов А. А. Человек в автоматизированных системах управления. Изд.
Ленинградского университета,	1972,	192 с.

10.Кузовков Н. Т. Динамика систем автоматического управления. М., «Машиностроение», 1968, 428 с.

11.Лившиц Н. А., Пугачев Н. Н. Вероятностный анализ систем автома

тического управления. Т. 1, 2, М., «Советское радио», 1963, т. 1, 895 с; т. 2,

483с.

12.Половко А. М. Основы теории надежности. М., «Наука». 1964. 446 с.

13.Свешников А. А. Прикладные методы теории случайных функций. М., «Наука», 1968, 463 с.

14.Михалев И. А. и др. Системы автоматического управления самолетом. М., «Машиностроение», 1971, 464 с.

15.Техническая кибернетика. Теория автоматического регулирования.

Под ред. В. В. Солодовникова. М., «Машиностроение», 1967, кн. 1, 768 с.

16.Томилин А. С. Пилотажно-навигационный индикатор. — «Гражданская авиация», 1972, № 8, с. 20—21.

17.Howard R. W. Reliability in Automatic Landing, Flight, № 7, October,

1960, pp. 569—574.

О Г Л А В Л Е Н И Е

Стр

П редисловие..................................................................................................................

Условные обозначения.............................................................................................

Глава I. Некоторые характеристики основных звеньев контура управле

ния самолетом

...................................................................................................

1.1.

Некоторые

характеристики

процесса

обработки

информации

1.2.

человеком-оператором

...............................................................................самолета

на

заданной

траектории.

Уравнения

движения

Ограничения параметров движения са м о л ет а ................................

Глава II. Автоматическое и директорное управление самолетом при

полете по заданной

траектории

....................................................................

2. 1.

Необходимость

автоматизации

процесса

управления

самоле

2.2.

том на заданной траектории.................................................................

заданной

траектории

Режим

автоматической стабилизации

2.3.

полета

самолета .........................................................................................

управления

Системы директорного

...................................................

Глава III. Обеспечение безопасности полета при автоматическом и ди-

ректорном управлении самолетом в случаеотказа С А У .....................

3. 1. Необходимость

применения

специальных

мер для

обеспечения

безопасности полета ................................................................................

3. 2. Общий подход к синтезу структуры САУ, обеспечивающей за

111

данный

уровень

безопасности

полета

обеспечения.......................................

безопасно

3. 3. Расчет

параметров некоторых

средств

134

3.4.

сти на докритическом участке полета

критическом.......................................

участке

Расчет

характеристик

безопасности

на

171

п о л е т а .............................................................................................................

3.5. Встроенная система контроля САУ, ее состав ихарактеристики

188

3.6. Проектирование

САУ,

обеспечивающей

заданный уровень без

205

опасности п о л е т а ......................................................................................

Приложения

1. Определение данных для расчета коэффициентовс12—Си

. . .

226

2. Передаточные

функции

«свободного

самолета» на некоторые

227

возм ущ ения..................................................................................................

Л и т е р а т у р а ...........................................................................................................

230

Смотрите также файлы

Соколов, О. А. Видимость под водой.pdf

Суторихин, Н. Б. Оценка надежности элементов коммутируемых телефонных сетей.pdf

Сухачев, И. А. Совершенствование организации и управления сельским строительством.pdf

Тарлинг, Д. Движущиеся материки.pdf

Терехин, Н. И. Расчет параметров объемной гидравлической передачи машин инженерного вооружения учебное пособие.pdf

Файл: Системы автоматического и директорного управления самолетом..pdf

Смотрите также файлы

Информация

Списки файлов

Дополнительно