Файл: Кулесский, Р. А. электропривод постоянного тока с цифровым управлением.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 21.10.2024
Просмотров: 107
Скачиваний: 0
40. Соколов Н. И. Синтез линейных систем автоматического ре гулирования при случайных воздействиях. М.. «Энергия», 1964.
41.Болтянский В. Г. Математические методы оптимального управления. М., «Наука», 1969.
42.Кулесский Р. А. Устройство управления следящим электро приводом. А. С. № 230243 (СССР). Опубл. в бюлл. «Изобретения. Пром. образцы. Товарные знаки», 1968, № 34.
43.Шнайдман М. А. Электронная модель проволочного потен циометра. «Автоматика и телемеханика», 1957, № 7.
44.Страхов В. П. Нелинейный преобразователь для математи ческого моделирования работы цифровых автоматических систем. «Приборостроение», 1964, № 5.
45.Статкевичус Э. Б. Квантователь уровней напряжения. А. С.
№187414 (СССР). Опубл. в бюлл. «Изобретения. Пром. образцы. Товарные знаки». 1966, № 20.
46.Кулесский Р. А., Незеленова Н. Г. Устройство для модели рования процесса амплитудного квантования. А. С. № 244731 (СССР). Опубл. в бюлл. «Изобретения. Пром. образцы. Товарные знаки», 1969, № 18.
47.Коган Б. Я. Электронные моделирующие устройства и их применение для исследования систем автоматического регулирова ния. М„ Фнзматгиз, 1963.
48.Зильберман Б. 3. Моделирование электроприводов. М.—Л., Госэнергоцздат, 1962.
49.Шубенко В. А., Кулесский Р. А. Устройство для модели рования процесса амплитудного квантования. А. С. № 273534
(СССР). Опубл. в бюлл. «Изобретения. Пром. образцы. Товарные знаки», 1970, № 20.
50.Единая серия полупроводниковых логических и функцио нальных элементов (ЭТ). М., «Энергия», 1966. Авт.: В. В. Гиршберг,
С.М. Доманицкий, Н. П. Кутлер, Б. П. Петрухин, Н. В. Прангпшвилп, В. В. Ходнев.
51.Применение решающих усилителей и аналоговых элементов для выделения составляющих якорного тока двигателей. — «Инструк тивные указания по проектированию электротехнических промыш
ленных установок», ГПИ Тяжпромэлектропроект, 1968, № 1. Авт.:
О.А. Орел, Л. В. Акимов, В. Д. Пышкало, В. П. Шамраіі.
52.Чесноков А. А. Решающие усилители. Л., «Энергия», 1969.
53.Проектирование бесконтактных логических схем автомати
ческого управления. М., «Энергия», 1969. Авт.: Г. Р. Грейнер,
В.П. Ильяшенко, В. П. Май, Н. Н. Первушин, Л. И. Токмакова.
54.Поспелов Д. А. Логические методы анализа и синтеза схем. М., «Энергия», 1968.
55.Китов А. И., Криницкий Н. А. Электронные цифровые ма шины и программирование. М., Фнзматгиз, 1961.
О Г Л А В Л Е Н И Е
П р еди слови е............................................................................................. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
||
В в е д е н и е |
.................................................................................................... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
Г л а в а |
п е р в а я . Общие принципы построения электроприво |
10 |
|||||||||||||||
дов |
с цифровым |
управлением |
.......................................................... |
|
|
|
|
|
|||||||||
1-1. Преобразование |
непрерывного |
сигнала |
в |
цифровую |
|
||||||||||||
1-2. |
форму.......................................................................................... |
|
промышленных цифровыхрегуляторов . |
10 |
13 |
||||||||||||
Примеры |
. |
||||||||||||||||
1-3. |
Объекты .................................. |
цифрового |
уп р ав л ен и я |
|
|
|
24 |
|
|||||||||
1-4. |
Регуляторы ............................................................. |
скорости |
|
|
|
|
|
|
32 |
40 |
|||||||
1- |
5. Регуляторы ....... ...................................................... |
положения |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Г л а в а |
в т о р а я . |
Расчетные схемы электроприводов с циф |
|
||||||||||||||
ровым управлением ....................................................................... |
|
|
|
|
|
|
|
|
42 |
|
|||||||
2- |
1. Постановка задачи проектирования и расчета цифро |
42 |
|||||||||||||||
2-2. |
вого ..................................управления электроприводом |
|
|
|
|
||||||||||||
Расчетная схема при компенсациипомехквантования |
|
52 |
|||||||||||||||
2-3. |
Особенности компенсации помех квантования при не |
|
|||||||||||||||
|
линейной характеристике измерителя производной ре |
66 |
|||||||||||||||
2-4. |
гулируемой |
координаты |
объекта |
управления . . |
. |
||||||||||||
Использование |
метода |
вибрационной |
|
линеаризации |
|
||||||||||||
|
для |
улучшения |
качества |
работы |
электропривода |
|
|||||||||||
|
с цифровым ............................................... |
уп равл ен и ем |
|
|
|
|
|
73 |
|
||||||||
2-5. Расчетная |
схема |
при высоком уровне помех в сигнале |
80 |
||||||||||||||
2-6. |
производной регулируемой координаты . . . . |
|
|||||||||||||||
Статистический подход к учету помех от квантова |
|
||||||||||||||||
2- |
ния ................................................................ |
по |
у р о в н ю |
|
при |
статистическом |
подходе . |
86 |
96 |
||||||||
7. Расчетная |
|
схема |
|
. |
|||||||||||||
Г л а в а |
т р е т ь я . |
Синтез оптимальных регуляторов на основе |
|
||||||||||||||
детерминистских ........................................... |
оценок |
к а ч ест в а |
|
|
|
|
99 |
|
|||||||||
3- |
1. Детерминистский |
|
критерий |
оптимальной работыэлек |
|
||||||||||||
3-2. |
тропривода ........................................ |
постоянного |
т о к а |
|
|
|
|
99 |
|
||||||||
Уравнения, |
|
определяющие |
оптимальную |
систему |
104 |
||||||||||||
3-3. |
управления |
электроприводом |
. |
. |
. ” . . . |
. |
|||||||||||
Синтез ............................................. |
регулятора |
скорости |
|
|
|
|
|
108 |
|
||||||||
3-4. |
Синтез .......................................регулятора |
полож ения |
|
|
|
|
120 |
|
|||||||||
3-5. |
Области применимости цифровых и цифро-аналоговых |
|
|||||||||||||||
|
регуляторов .......................................................................... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
124 |
|
|||||
206
Г л а в а |
ч е т в е р т а я . |
Статистический |
синтез |
оптимальных |
|
||||||||
р егул я тор ов ................................................................................... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
128 |
|
||
4-1. |
Статистические |
критерии |
качества |
работы |
электро |
|
|||||||
|
привода |
постоянного т о к а |
...............................................оптимальный |
|
|
128 |
|
||||||
4-2. Уравнения, |
|
определяющие |
следящий |
132 |
|||||||||
4-3. |
электропривод |
....................................................................... |
регулятора положения . |
. |
. |
|
|||||||
Синтез цифрового |
. |
139 |
|||||||||||
4-4. Синтез цифро-аналогового регулятора положения . |
145 |
||||||||||||
4- |
5. Оценка влияния квантования по времени |
. . . |
. |
149 |
|||||||||
Г л а в а |
п я т а я . Особенности |
проектирования |
цифровых ре |
|
|||||||||
гуляторов с учетом ограничения значений координат |
154 |
||||||||||||
объекта управления .................................................. |
|
|
|
|
. . . |
|
|||||||
5- |
1. Связь между разрядностью элементов цифрового |
ре |
|
||||||||||
|
гулятора скорости и допустимым значением тока яко |
154 |
|||||||||||
5- |
ря двигателя . . . |
|
|
|
положения |
||||||||
2. Выбор структуры цифрового регулятора |
|
||||||||||||
|
при ограничении значений координат объекта управ |
160 |
|||||||||||
|
ления ................................................................................................... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Г л а в а |
ше с т а я . |
Моделирование |
процессов |
цифрового |
169 |
||||||||
управления на |
аналоговых |
вычислительных |
машинах . |
. |
|||||||||
6- |
1. Постановка |
|
вопроса |
|
|
|
|
|
169 |
|
|||
6-2. Прямое |
моделирование |
процесса амплитудного кван |
171 |
||||||||||
6- |
тования |
............................................................................................ |
|
|
|
процесса |
амплитудного |
квантования |
|||||
3. 'Моделирование |
|
||||||||||||
|
неявным |
м е т о д о м ............................................................ |
|
|
|
|
179 |
|
|||||
Г л а в а |
с е д ь м а я . |
Построение |
расчет |
устройств |
цифро |
|
|||||||
вого управления........................................................................... |
|
|
|
|
|
|
|
183 |
|
||||
7- |
1. Устройства |
компенсациипомех |
квантования . . |
. |
183 |
||||||||
7-2. |
Устойства |
вибрационной |
линеаризации . |
. . . |
|
192 |
|||||||
7-3. Некоторые |
|
вопросы |
проектирования |
цифровых |
|
||||||||
|
устройств |
вычисления |
преобразования |
сигнала |
|
||||||||
|
о ш и б к и ................................................................................. |
|
|
|
|
|
|
|
|
195 |
|
||
Список |
л и тер атур ы ......................................................................... |
|
|
|
|
|
|
-203 |
|
||||
Роланд Александрович Кулесский, Виталий Александрович Шубенко'
Электроприводы постоянного тока с цифровым управлением
|
Редактор |
В. П. |
Рубцов |
|
|
Редактор издательства Л. А. Решмина |
|||
|
Обложка художника А. А. Иванова |
|
||
|
Технический редактор Т. А. Маслова |
|
||
|
Корректор И. А. Володяева |
|
||
Сдано а набор 24/ІѴ |
1973 г. |
Подписано к печати 29/ХІ 1973 г. |
||
Т-17696 |
Формат 84X108733 |
Бумага типографская №> 3 |
||
Уел. печ. л. 10,92 |
Уч.-пзд. л. 11,47 |
Тираж 8 000 экз. |
||
■Зак181 |
|
|
|
Цена 58 коп. |
Издательство «Энергия». Москва, М-114. Шлюзовая наб., 10.
Московская типография № 10 Союзполиграфпрома ярн Государственном комитете Совета Министров СССР
по делам издательств, полиграфии н книжноЛ торговли. Москва. М-114, Шлюзовая наб., 10.
Цена 58 коп.
V*
9