Файл: Кулесский, Р. А. электропривод постоянного тока с цифровым управлением.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 21.10.2024
Просмотров: 106
Скачиваний: 0
го числа |
контуров с |
большим числом |
охватываемых |
квадратнкоѲ |
|
принимаем: і і і = Н і, — 0, |
Н2=Н з=Н з=\ . |
Все |
незаполненные квадра |
||
тики карт |
соответствуют невозможным |
при |
коде 2421 |
состояниям |
|
декады, поэтому значения у2 в них можно при необходимости при
нять любыми. Примем для квадратика, характеризующегося числом
в декаде хі, .ѵз, |
.ѵ'з, |
-Ѵі= 1010, |
значение уг, равное |
1. Отметим это |
|||
|
|
|
Угі |
|
х,> |
Угг |
|
О |
|
0 |
/ |
1 |
о |
1 |
1 |
нг |
1 |
Hs |
|
н* |
Н3 |
Н, |
|
1 |
1 |
о |
о |
1 |
0 |
|
|
н, |
|
н* |
|
Hs |
|
нг |
|
I--------- 1Угі |
и |
хь |
, Угг |
||||
о |
|
0 |
¥ |
о |
|
Г |
|
f |
(г |
1\ |
|
|
(71 |
|
|
1 |
|
о |
о |
||||
1 |
|
f. |
о |
о |
1 |
0 |
|
о |
|
0 |
а |
и |
и |
ГТ\ |
|
Рис. 7-10. Карты Карно для синтеза логической схе мы ЛС2.
значение звездочной и перейдем от карт рис. 7-10,а и б соответст венно к картам рис. 7-10,в и г. Выделяем в построенных таким
образом картах по три контура и записываем выражения для логи
ческой функции, описывающей ЛС2 при работе счетчика в режиме сложения у2і= { 2 і(.ХіХ2ХіХі) и вычитания у2 г = І2 2 (ХіХ2ХзХі). Соответ
ствующие выражения имеют вид:
У21— Х2Хз-\-Х2Хі + Х2ХзХі\ |
(7-17) |
У22— Х2Хз+ Х2Хі -\-Х2ХзХі |
(7-18) |
иявляются минимальными в классе ДНФ.
Всоответствии с задачей заключительного этапа синтеза необ ходимо преобразовать у2 1 и (/гг так, чтобы они содержали только те
элементарные логические функции, которые реализуются выбранны ми типами логических элементов. Поставим задачу построения ЛСі—ЛСз только из элементов Т101, предназначенных для выпол
200
нения |
логической |
операции |
ИЛИ — НЕ. Для этого |
преобразуем |
|||||||||||
(7-17) следующим образом: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
</зі = |
Х2Х3 + |
ХгХ4 + |
XoXjX^ + |
Х2Х2 + |
XjX^X, + |
Ж[XjXj = |
||||||||
|
|
= Х2 (х2 |
+ ® 3 |
4* Х л) + |
Я3 Х4 |
( ® 2 + * 3 |
+ Я.,) = |
|
|
||||||
|
= («г + |
*з + |
Х.|) ( * 2 |
+ |
* 3 + |
Х 4 ) |
= (х, + |
x s) (х2 + |
Х5) |
= |
|||||
|
|
|
|
|
= |
Х 2 -|- Х 5 -(- Х2 + |
Х5. |
|
|
|
(7-19) |
||||
Аналогичным образом преобразуем (7-18): |
|
|
|
|
|||||||||||
|
У г з = |
Хр. + |
Xj-j-x., -)- х2 + |
х 3 + x.j = |
х 2 -)- х 0 -(- х2 -f- х 6. |
(7-20) |
|||||||||
|
|
|
|
f± ___ |
Ун |
|
|
|
х±___ У/г |
|
|
||||
|
|
0 |
|
|
0 |
п |
|
|
1 |
0 |
Г Т |
1 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
0 |
У |
|
|
1 |
0 |
L 7 и |
|
|
||
|
|
f1 |
(77 |
|
0 |
|
|
0 |
p i |
0 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
1 |
|
|
|
0 |
|
|
0 |
0 |
|
|
|
||
|
|
|
|
j j |
|
|
b |
|
|
|
|||||
|
|
>.— |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а> |
хз |
|
|
|
|
В>~~ z'j |
|
|
|||
|
|
|
|
Xlt |
У3i |
|
|
|
|
|
Уз2 |
|
|||
|
|
0 |
|
|
/— |
/ |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
0 |
|
|
1 |
/* |
|
|
|
|
|
|
X , |
|
|
|
|
0 |
0 |
1 |
1 |
х 2 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
о |
|
|
p |
1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в Л |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 7-11. Карты Карно для синтеза логических схем |
|
|||||||||||||
|
Л СI |
и Л С3. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
При .помощи (7-19) |
и |
(7-20) |
не представляет |
труда составить |
|||||||||||
схемы |
Л С2 при |
работе счетчика в режимах сложения |
и вычитания. |
||||||||||||
Совершенно аналогично производится синтез логических функций
для схем Л С 1 , Л С3. |
Полученные |
на |
основании карт Карно |
|||
(рис. 7-11) логические функции |
г/п, у і2 и |
г/зі, У з г |
имеют вид: |
|||
У 1 1 — Х і |
+ |
х 3 |
X., + |
а:, 4- х3 -)- X.,; |
||
У\г = |
+ |
# з + |
^ 4 + |
* 1 + |
^ з + |
(7-21) |
; |
||||||
.f/зі = х з', 1/зг = хз-
Рис. 7-12. Схема декады двоично-десятичного счетчика для кода 2421.
На основании (7-19) — (7-21) составлена схема декады двоичнодесятичного счетчика рис. 7-12. Переход от сложения к вычитанию производится изменением значения сигнала С соответственно с 1
на 0. При С = 1 схемы Л С і—Л С 3 реализуют функции </ц—узи при С =0 — соответственно уы—у3г-
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Кузин Л. Т. Расчет и проектирование дискретных систем управления. М., Машгиз, 1962.
2.Цылкин Я. 3. Теория линейных импульсных систем. М., Физ-
матгиз, 1963.
3.Ту Ю. Т. Цифровые н импульсные системы автоматического
управления. М., «Машиностроение», 1964.
4.Круг Е. К., Александриди Т. М., Дилигенский С. Н. Цифро вые регуляторы. М., «Энергия», 1966.
5.Круг Е. К., Дилигенский С. Н. Принципы построения одно канальных цифровых регуляторов. М., «Советское радио», 1969.
6. Коршунов Ю. М., Бобиков А. И. Цифровые сглаживающие
ипреобразующие системы. М., «Энергия», 1969.
7.Управление следящими электроприводами с применением циф ровых устройств. М., «Энергия», 1969. Авт.: Р. Д. Бай, И. 3. Брес лав, П. И. Слезингер, А. В. Фельдман, А. П. Хрущев.
8.Страхов В. П. Метод фазовой плоскости в теории цифровых следящих систем. М., «Энергия», 1967.
9.Динамика цифровых следящих систем. М., «Энергия», 1970. Авт.: Ю. А. Николаев, В. П. Петухов, Г. И. Феклисов. Б. К. Чемо данов.
10.Шипилло В. П. Автоматизированный вентильный электро привод. М., «Энергия», 1969.
11.Управление вентильными электроприводами постоянного то
ка. М., «Энергия», 1970. Авт.: Е. Д. Лебедев, В. Е. Неймарк,
М.Я. Пистрак, О. В. Слежановский.
12.Основы автоматического управления. Под ред. В. С. Пуга
чева. М., Физматгиз, 1968.
13.Latzei W . Begrenzungsregelungen.— «Regelungstechnik», 1964,
№4/5.
14.Kessler C. Über die Vorausberechnung optimal abgestimmter
Regelkreise.— «Regelungstechnik», 1954, № 1, 2; 1955, № 1, 2.
15. |
Kessler |
C. Das symmetrische |
Optimum.— «Regelungstechnik», |
1958, № |
11, 12. |
C. Digitale Regelung |
der Drehzale.— «VDE-Buchreihe», |
'16. Kessler |
|||
Bid 8, 4962, VDE-Verlag, Berlin. |
|
||
17. |
Kessler |
C. Digitale Regelung der Relation zweier Drehzah |
|
len.— «ETZ-A», |
1961. |
|
|
18.Бражников H. В., Бондаренко В. И., Чистов В. П. Автома тизация доменного и прокатного производства с применением циф ровых счетно-решающих устройств. М., Металлургнздат, 1962.
19.Вейнгер А. М., Кулесский Р. А. Устройство для управления летучими ножницами. А. С. № 292736 (СССР). Опубл. в бюлл. «Изо бретения. Пром. образцы. Товарные знаки», 1971, Л1» 5.
203
20. Вейнгер А. М., Кулесский Р. А., Пьянков В. П. Устройство для измерения длины горячего проката. А. С. № 27Э063 (СССР). Опубл. в бюлл. «Изобретения. Пром. образцы. Товарные знаки», 1970, № 26.
21. Основы автоматического регулирования. Теория. Под ред.
В.В. Солодовннкова. М., Машгнз, 1954.
22.Fritzsche W. Digitale Regelung von Drehzahlverhällnissen.— «AEG-Miü.», 1961, № 3/4.
23.Ньютон Дж. К., Гулд Л. А., Кайзер Дж. Ф. Теория линей
ных следящих систем. М., Фнзматгиз, 1961.
24. Чистов В. П., Матафонов П. П., Троян В. А. Оптимальное
по быстродействию управление электроприводами постоянного |
то |
|
ка.— «Электричество», |
1967, № 5. |
|
25. Цыпкнн Я. 3. Оценка влияния квантования по уровню на |
||
процессы в цифровых |
автоматических системах. — «Автоматика |
и |
телемеханика», 1960, № 3. |
|
|
26. Косякин А А. Статистическая теория квантования по уров ню.— «Автоматика и телемеханика», 1961. № 6.
27. Гусев В. Г. Определение квадратичной характеристики по
грешности, |
обусловленной |
дискретностью процесса |
управления, |
в цифровой |
автоматической |
системе. — «Автоматика |
и телемехани |
ка», 1970, № |
11. |
|
|
28. Федоров С. М., Литвинов А. П. Автоматические системы
сцифровыми управляющими машинами. М., «Энергия», 1965.
29.Кулесский Р. А. Способ управления электроприводом по цифровой системе. А. С. № 302797 (СССР). Опубл. в бюлл. «Изо бретения. Пром. образцы. Товарные знаки», 1971, № 15.
30.Талер Дж., Пестель М. Анализ и расчет нелинейных систем автоматического управления. М., «Энергия», 1964.
31.Кулесский Р. А., Лазовский Н. Ф., Сидоров Ю. П. Цифровое устройство управления электроприводом. А. С. № 316104 (СССР). Опубл. в бюлл. «Изобретения. Пром. образцы. Товарные знаки», 1971, № 29.
32.Кулесский Р. А. Моделирование и расчет цифровых систем автоматического управления электроприводами. — «Инструктивные указания по проектированию электротехнических промышленных установок», ГПИ Тяжпромэлектропроект, 1966, № 2.
33.Вентцель Е. С., Овчаров Л. А. Теория вероятностей. М., Физматгиз, 1969.
34.Тун А. Я. Тахогенераторы для систем управления электро приводами. М., «Энергия», 1966.
35.Эльсгольц Л. Э. Вариационное исчисление. М.—Л., Гостехиздат, 1958.
'36. Бычков В. П., Вега К. М. Компенсация внутренней обрат ной связи двигателя постоянного тока в системах электропривода с подчиненным регулированием. — «Электричество», 1970, № 11.
37.Шубенко В. А., Кулесский Р. А. Статистический критерий качества работы электропривода постоянного тока. — «Электриче ство», 1970. № 1.
38.Траксел Д. Синтез систем автоматического регулирования. М., Машгиз, 1959.
39.Кулесский Р. А. Синтез оптимальных передаточных функций
в системах подчиненного регулирования параметров электроприво д а .— «Электричество», 1972, № 3.
204