Файл: Сагалевич, В. М. Методы устранения сварочных деформаций и напряжений.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 21.10.2024
Просмотров: 108
Скачиваний: 1
В. М. САГАЛЕВИЧ
МЕТОДЫ УСТРАНЕНИЯ СВАРОЧНЫХ ДЕФОРМАЦИЙ
И НАПРЯЖЕНИЙ
МОСКВА
«М А Ш И Н О С Т Р О Е И И Е:
1974
6П4.3 С 12
УДК 621.791:621.7.011
Сагалевич В. М.
Методы устранения сварочных деформаций и напряжений, М., «Машиностроение», 1974.
248 с. с ил.
В книге рассмотрены методы уменьшения и устранения сварочных деформаций и напряжений, нашедшие применение в производстве. Приведены расчетные и экспериментальные данные по определению параметров этих методов н результаты исследований.
Книга предназначена для технологов и конструкторов, работающих в области сварочного производства, сотрудников иаѵчио-исследователь* скнх институтов и лабораторий, ведущих разработку методов устрд* нения сварочных напряжений и деформаций.
31206-058
6П4.3
Рецензент канд. техн. наук И. П. Байкова
© Издательство «Машиностроение», 1974 г.
ВВЕДЕНИЕ
При проектировании сварных конструкций и разра ботке технологии их изготовления должно уделяться большое внимание способам предотвращения или уст ранения сварочных деформаций и напряжений. Восста новление проектных размеров и форм сварных изделий требует больших затрат труда и не всегда может быть успешно осуществлено.
Исторически сложилось так, что под деформациями понимается не только изменение размеров, вызванное сваркой, но и изменение формы конструкции, которое обычно (в теории упругости и пластичности, теории обо лочек и т. д.) носит название перемещения. Термин «сварочные перемещения» — относительно новый и не всегда правильно воспринимается. Поэтому в связи со сложившейся тенденцией изменение размеров и формы конструкции и соединений от сварки объединяют общим термином — сварочные деформации.
Работы по созданию методов расчета сварочных де формаций и напряжений в конструкциях и рациональ ных способов их устранения проводятся в трех основных направлениях [4, 7, 19, 20, 21 и др.]. Первое — это разработка надежных и достаточно точных методов определения ожидаемых сварочных деформаций и на пряжений в различных типах сварных соединений и
конструкций. Второе —это развитие конструктивно- |
|
технологических мероприятий, |
базирующихся на рас |
четных методах. Третье — это |
создание методов и |
средств, обеспечивающих правку конструкций в процес се сварки и после сварки.
Остаточные напряжения и пластические деформации могут оказывать отрицательное влияние на прочность, коррозионную стойкость и жесткость сварных конструк ций. Для устранения остаточных напряжений применя ют специальные методы в особенности для конструкций
3
с массивными сечениями и конструкций, работающих при низких температурах и при наличии динамических нагрузок и вибраций. Эти методы, хотя и не всегда предусматривают устранение деформаций, но позволяют существенно повысить качество и надежность конструк ций.
Все методы устранения сварочных деформаций и напряжений подразделяются по характеру их воздей ствия на конструкцию [17]. Один и тот же метод может быть применен для различных конструкций. Типы кон струкций или сварных соединений определяют средство или инструмент, которые при устранении деформаций и напряжений в этой конструкции наиболее целесооб разны. Поэтому методы устранения сварочных дефор маций и напряжений рассматриваются в первую очередь с позиций их сущности и возможностей применения для соединений, а затем — с точки зрения использования для конструкции.
В книге почти не затронуты вопросы, связанные с природой образования деформаций и напряжений при сварке. Они широко освещены в монографиях, учебных пособиях и периодической литературе. Рассмотрены только методы и средства обеспечения точности сварных конструкций, приемлемые для практического исполь зования. В основном материал книги базируется на ре зультатах исследований, проведенных в МВТУ им. Бау мана. Некоторые разделы освещены кратко с указанием соответствующей литературы.
Автор выражает глубокую признательность чл.- корр. АН СССР Г. Г. Николаеву, д-рам техн. наук профессо
рам С. А. Куркину и В. А. Винокурову за |
помощь в |
постановке многих исследований, результаты |
которых |
приведены в книге. Некоторые исследования |
проведены |
автором совместно с кандидатами техн. наук Б. Б. Зо
лотаревым, А. В. Вершинским, |
Г. Ф. Кондаковым, |
А. М. Мейстером, К. Д- Басиевым. |
|
|
|
|
УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
Т — температура точек тела; |
расширения; |
|
|
|
|||||||||
|
|
а — коэффициент линейного |
|
|
|
||||||||||
|
|
су — объемная теплоемкость; |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
/ — сварочный ток; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
V — напряжение на дуге; |
мощность |
источника |
|||||||||||
|
|
<7 |
— эффективная тепловая |
||||||||||||
|
|
|
нагрева; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1] ■— эффективный тепловой к. п. д.; |
|
теплоты |
(ско |
||||||||||
|
Уев -скорость |
перемещения |
источника |
||||||||||||
|
|
|
рость сварки); |
|
(оболочки); |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
б — толщина пластины |
|
|
|
|
|
||||||||
|
qa = |
Я |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
----— погонная энергия сварки; |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
рсв |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Я |
— погонная удельная энергия сварки; |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
В, |
L |
— ширина и длина пластины; |
|
деформаций в |
||||||||||
|
2Ьц —ширина |
зоны |
пластических |
||||||||||||
|
|
|
сварном соединении; |
|
|
|
остаточных |
на |
|||||||
|
|
Ьо — ширина |
зоны |
растягивающих |
|||||||||||
|
|
|
пряжений в сварном соединении; |
|
|
|
|
||||||||
|
|
f |
— прогиб в элементах конструкций; |
|
возникшая |
||||||||||
|
|
Ав — поперечная |
усадка |
(укорочение), |
|||||||||||
|
|
|
в результате сварки; |
|
|
|
|
|
в |
направ |
|||||
|
|
W —перемещение поверхности оболочки |
|||||||||||||
|
X, у, z |
лении радиуса; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
— прямоугольные координаты; |
напряжения |
в |
пря |
|||||||||||
|
Gx* |
Gy — продольные и |
поперечные |
||||||||||||
|
|
|
молинейном шве; |
|
|
|
напряжения |
в |
кри |
||||||
|
Ot, |
Gr |
— продольные и поперечные |
||||||||||||
|
|
|
волинейном шве; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
G ост |
— остаточное напряжение; |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
Gт — предел текучести металла; |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
CFb — предел прочности; |
|
|
от |
внешней |
нагрузки; |
||||||||
|
|
dp |
— напряжения растяжения |
||||||||||||
|
Сеж — напряжения сжатия; |
|
вибрационных |
нагру |
|||||||||||
|
^nuGp |
— напряжения от |
действия |
||||||||||||
|
(Т н ), СГк (Тк) |
зок; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
On |
—нормальные (касательные) напряжения в свар |
||||||||||||||
|
ном шве |
после сварки |
(начальные) и после |
||||||||||||
|
|
|
обработки — прокатки, |
|
проковки, |
вибрации |
|||||||||
|
|
|
и т. д. (конечные); |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
Gi — интенсивность напряжений; |
|
|
|
|
|
|
5
Е — модуль упругости первого рода;
Ебз |
жесткость пластины (обо- |
-------- г- — цилиндрическая |
|
1— р-) |
|
лочки); |
|
вдоль сварного |
Рус — усадочное усилие, действующее |
||
соединения; |
|
|
р — коэффициент поперечной деформации; |
||
бост — остаточная относительная деформация; |
||
et, ег — тангенциальные |
н радиальные |
относительные |
деформации в полярных координатах; |
||
ет — относительная |
деформация, |
соответствую |
щая от; |
|
|
в,- —• интенсивность деформаций; |
|
|
еГ!, вк — относительные |
деформации, соответствующие |
|
напряжениям <т„, ок. |
|
Г л а в а I
ДЕФОРМАЦИИ, НАПРЯЖЕНИЯ И ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПРИ СВАРКЕ
ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ
D связи с неравномерным нагревом изделий при свар ке возникают местные деформации металла, которые в зонах разогрева приводят к процессам сначала упруго го, а затем пластического локального течения металла. Образование пластических деформаций при сварке в некоторой области, включающей сварной шов и околошовную зону, является главной причиной изменения первоначальных размеров и формы сварных конструк ций. Наличие местных пластических деформаций, воз никших при каком-либо технологическом процессе, всегда приводит к образованию или перераспределению остаточных напряжений, которые, в свою очередь оказы вая силовое воздействие на конструкцию , в той или иной степени меняют ее размеры и форму в соответст вии с законами уравновешенности внутренних сил в замкнутых системах при сохранении условия минимума упругой потенциальной энергии. Сварку почти всегда ведут в «заневоленном» состоянии с той целью, чтобы соединяемые между собой детали или изделия, зафик сированные относительно друг друга с помощью жест ких связей или приспособлений, имели в процессе свар ки минимальные перемещения, чтобы свобода деформа ций металла в зоне сварных швов была ограничена и в конечном итоге деформации конструкций оказались ми нимальными.
Однако в большинстве случаев, особенно в мало жестких конструкциях, зажимные устройства в основ ном облегчают технологическое выполнение сварочного процесса. Снятие внешних сил при освобождении конст рукции от закреплений предоставляет ей полную свобо-
7
ду для изменения ее размеров и формы в |
соответствии |
с законами упругой уравновешенности сил |
внутри тела. |
Возникающие при этом деформации практически ни когда не бывают равномерными по всему телу, но иног да суммируются со сварочными деформациями пропор ционально величине последних. Вследствие этого возни кают искажения формы конструкций (перемещения) и поле остаточных напряжений, определяющее это иска жение.
Нагрев металла в стесненных условиях — это по су ществу нагружение материала, аналогичное нагруже нию внешними силами. При этом, если температуры на
грева невелики и механические |
свойства |
не |
меняются, |
|
т. е. модуль |
нормальной упругости Е и предел |
текучести |
||
от остаются |
постоянными, то |
изменение |
напряжений |
при изменении температуры будет происходить в соот ветствии с диаграммой а —е, характерной для комнат ной температуры. Например, если средний стержень (рис. 1,а) нагреть до некоторой температуры Т°С, то при отсутствии связи с крайними стержнями он удли нится свободно на величину Дсв= а 77. Удлинение свя занных между собой стержней одинакового поперечного
сечения F составит величину |
Асв |
аТІ |
, а напряжения |
||
|
аТЕ |
|
3 |
3 |
|
в среднем из них сг = |
. Если |
стержень нагреть до |
|||
|
3 |
|
|
|
|
такой температуры Т, выше которой Е и от начнут сни жаться, то и величина напряжений в нем будет падать,
Д |
- |
а действительное удлинение-------уменьшаться. |
Так |
3 |
|
как величина свободного удлинения Дсв пропорциональ на температуре Т, то будут протекать пластические деформации укорочения, которые после охлаждения стержня приведут к возникновению в нем остаточных напряжений растяжения.
Количественно изменение напряжений в стержнях в процессе нагрева среднего из них при независящем от температуры коэффициенте линейного расширения а нетрудно определить, если имеются для различных тем ператур нагрева диаграммы типа приведенных на рис. 1,6. Схематическая картина (рис. 1,б), показывающая изменение напряжений в стержне в процессе нагрева и охлаждения, 'свидетельствует о том, что увеличение температуры нагрева Т выше соответствующей точке 6'
8
приведет к одинаковым остаточным напряжениям (точ ка <9) для идеально пластичного материала (например, СтЗ) с пределом текучести при комнатной температуре От=24 кгс/мм2.
Рис. 1. Образец, состоящий из трех стержней, скрепленных жесткими плитами (а); диаграмма а—в при нормальных и повышенных темпе ратурах (б) и схема изменения на пряжений при нагреве и охлажде
нии в среднем стержне (в)
Стрелками на рис. \,в показано направление изме нения напряжений при нагреве и охлаждении. Если тем пература не превышала величины Т, соответствующей дочке б, то остаточные деформации и напряжения в 'данной системе будут отсутствовать.
В рассмотренном случае присутствуют все три явле ния, сопутствующие сварке: а) деформация системы, которая при нагреве выше определенной температуры
9