Файл: Сагалевич, В. М. Методы устранения сварочных деформаций и напряжений.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 21.10.2024

Просмотров: 108

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

В. М. САГАЛЕВИЧ

МЕТОДЫ УСТРАНЕНИЯ СВАРОЧНЫХ ДЕФОРМАЦИЙ

И НАПРЯЖЕНИЙ

МОСКВА

«М А Ш И Н О С Т Р О Е И И Е:

1974

6П4.3 С 12

УДК 621.791:621.7.011

Сагалевич В. М.

Методы устранения сварочных деформаций и напряжений, М., «Машиностроение», 1974.

248 с. с ил.

В книге рассмотрены методы уменьшения и устранения сварочных деформаций и напряжений, нашедшие применение в производстве. Приведены расчетные и экспериментальные данные по определению параметров этих методов н результаты исследований.

Книга предназначена для технологов и конструкторов, работающих в области сварочного производства, сотрудников иаѵчио-исследователь* скнх институтов и лабораторий, ведущих разработку методов устрд* нения сварочных напряжений и деформаций.

31206-058

6П4.3

Рецензент канд. техн. наук И. П. Байкова

© Издательство «Машиностроение», 1974 г.

ВВЕДЕНИЕ

При проектировании сварных конструкций и разра­ ботке технологии их изготовления должно уделяться большое внимание способам предотвращения или уст­ ранения сварочных деформаций и напряжений. Восста­ новление проектных размеров и форм сварных изделий требует больших затрат труда и не всегда может быть успешно осуществлено.

Исторически сложилось так, что под деформациями понимается не только изменение размеров, вызванное сваркой, но и изменение формы конструкции, которое обычно (в теории упругости и пластичности, теории обо­ лочек и т. д.) носит название перемещения. Термин «сварочные перемещения» — относительно новый и не всегда правильно воспринимается. Поэтому в связи со сложившейся тенденцией изменение размеров и формы конструкции и соединений от сварки объединяют общим термином — сварочные деформации.

Работы по созданию методов расчета сварочных де­ формаций и напряжений в конструкциях и рациональ­ ных способов их устранения проводятся в трех основных направлениях [4, 7, 19, 20, 21 и др.]. Первое — это разработка надежных и достаточно точных методов определения ожидаемых сварочных деформаций и на­ пряжений в различных типах сварных соединений и

конструкций. Второе —это развитие конструктивно-

технологических мероприятий,

базирующихся на рас­

четных методах. Третье — это

создание методов и

средств, обеспечивающих правку конструкций в процес­ се сварки и после сварки.

Остаточные напряжения и пластические деформации могут оказывать отрицательное влияние на прочность, коррозионную стойкость и жесткость сварных конструк­ ций. Для устранения остаточных напряжений применя­ ют специальные методы в особенности для конструкций

3


с массивными сечениями и конструкций, работающих при низких температурах и при наличии динамических нагрузок и вибраций. Эти методы, хотя и не всегда предусматривают устранение деформаций, но позволяют существенно повысить качество и надежность конструк­ ций.

Все методы устранения сварочных деформаций и напряжений подразделяются по характеру их воздей­ ствия на конструкцию [17]. Один и тот же метод может быть применен для различных конструкций. Типы кон­ струкций или сварных соединений определяют средство или инструмент, которые при устранении деформаций и напряжений в этой конструкции наиболее целесооб­ разны. Поэтому методы устранения сварочных дефор­ маций и напряжений рассматриваются в первую очередь с позиций их сущности и возможностей применения для соединений, а затем — с точки зрения использования для конструкции.

В книге почти не затронуты вопросы, связанные с природой образования деформаций и напряжений при сварке. Они широко освещены в монографиях, учебных пособиях и периодической литературе. Рассмотрены только методы и средства обеспечения точности сварных конструкций, приемлемые для практического исполь­ зования. В основном материал книги базируется на ре­ зультатах исследований, проведенных в МВТУ им. Бау­ мана. Некоторые разделы освещены кратко с указанием соответствующей литературы.

Автор выражает глубокую признательность чл.- корр. АН СССР Г. Г. Николаеву, д-рам техн. наук профессо­

рам С. А. Куркину и В. А. Винокурову за

помощь в

постановке многих исследований, результаты

которых

приведены в книге. Некоторые исследования

проведены

автором совместно с кандидатами техн. наук Б. Б. Зо­

лотаревым, А. В. Вершинским,

Г. Ф. Кондаковым,

А. М. Мейстером, К. Д- Басиевым.

 

 

 

 

УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ

 

 

 

 

 

 

 

Т — температура точек тела;

расширения;

 

 

 

 

 

а — коэффициент линейного

 

 

 

 

 

су — объемная теплоемкость;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/ — сварочный ток;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V — напряжение на дуге;

мощность

источника

 

 

<7

— эффективная тепловая

 

 

 

нагрева;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1] ■— эффективный тепловой к. п. д.;

 

теплоты

(ско­

 

Уев -скорость

перемещения

источника

 

 

 

рость сварки);

 

(оболочки);

 

 

 

 

 

 

 

б — толщина пластины

 

 

 

 

 

 

qa =

Я

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

----— погонная энергия сварки;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

рсв

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Я

— погонная удельная энергия сварки;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В,

L

— ширина и длина пластины;

 

деформаций в

 

2Ьц —ширина

зоны

пластических

 

 

 

сварном соединении;

 

 

 

остаточных

на­

 

 

Ьо — ширина

зоны

растягивающих

 

 

 

пряжений в сварном соединении;

 

 

 

 

 

 

f

— прогиб в элементах конструкций;

 

возникшая

 

 

Ав — поперечная

усадка

(укорочение),

 

 

 

в результате сварки;

 

 

 

 

 

в

направ­

 

 

W —перемещение поверхности оболочки

 

X, у, z

лении радиуса;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

— прямоугольные координаты;

напряжения

в

пря­

 

Gx*

Gy — продольные и

поперечные

 

 

 

молинейном шве;

 

 

 

напряжения

в

кри­

 

Ot,

Gr

— продольные и поперечные

 

 

 

волинейном шве;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G ост

— остаточное напряжение;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Gт — предел текучести металла;

 

 

 

 

 

 

 

 

CFb — предел прочности;

 

 

от

внешней

нагрузки;

 

 

dp

— напряжения растяжения

 

Сеж — напряжения сжатия;

 

вибрационных

нагру­

 

^nuGp

— напряжения от

действия

 

(Т н ), СГк (Тк)

зок;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

On

—нормальные (касательные) напряжения в свар­

 

ном шве

после сварки

(начальные) и после

 

 

 

обработки — прокатки,

 

проковки,

вибрации

 

 

 

и т. д. (конечные);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Gi — интенсивность напряжений;

 

 

 

 

 

 

5


Е — модуль упругости первого рода;

Ебз

жесткость пластины (обо-

-------- г- — цилиндрическая

1— р-)

 

лочки);

 

вдоль сварного

Рус — усадочное усилие, действующее

соединения;

 

 

р — коэффициент поперечной деформации;

бост — остаточная относительная деформация;

et, ег — тангенциальные

н радиальные

относительные

деформации в полярных координатах;

ет — относительная

деформация,

соответствую­

щая от;

 

 

в,- —• интенсивность деформаций;

 

еГ!, вк — относительные

деформации, соответствующие

напряжениям <т„, ок.

 

Г л а в а I

ДЕФОРМАЦИИ, НАПРЯЖЕНИЯ И ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПРИ СВАРКЕ

ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ

D связи с неравномерным нагревом изделий при свар­ ке возникают местные деформации металла, которые в зонах разогрева приводят к процессам сначала упруго­ го, а затем пластического локального течения металла. Образование пластических деформаций при сварке в некоторой области, включающей сварной шов и околошовную зону, является главной причиной изменения первоначальных размеров и формы сварных конструк­ ций. Наличие местных пластических деформаций, воз­ никших при каком-либо технологическом процессе, всегда приводит к образованию или перераспределению остаточных напряжений, которые, в свою очередь оказы­ вая силовое воздействие на конструкцию , в той или иной степени меняют ее размеры и форму в соответст­ вии с законами уравновешенности внутренних сил в замкнутых системах при сохранении условия минимума упругой потенциальной энергии. Сварку почти всегда ведут в «заневоленном» состоянии с той целью, чтобы соединяемые между собой детали или изделия, зафик­ сированные относительно друг друга с помощью жест­ ких связей или приспособлений, имели в процессе свар­ ки минимальные перемещения, чтобы свобода деформа­ ций металла в зоне сварных швов была ограничена и в конечном итоге деформации конструкций оказались ми­ нимальными.

Однако в большинстве случаев, особенно в мало­ жестких конструкциях, зажимные устройства в основ­ ном облегчают технологическое выполнение сварочного процесса. Снятие внешних сил при освобождении конст­ рукции от закреплений предоставляет ей полную свобо-

7


ду для изменения ее размеров и формы в

соответствии

с законами упругой уравновешенности сил

внутри тела.

Возникающие при этом деформации практически ни­ когда не бывают равномерными по всему телу, но иног­ да суммируются со сварочными деформациями пропор­ ционально величине последних. Вследствие этого возни­ кают искажения формы конструкций (перемещения) и поле остаточных напряжений, определяющее это иска­ жение.

Нагрев металла в стесненных условиях — это по су­ ществу нагружение материала, аналогичное нагруже­ нию внешними силами. При этом, если температуры на­

грева невелики и механические

свойства

не

меняются,

т. е. модуль

нормальной упругости Е и предел

текучести

от остаются

постоянными, то

изменение

напряжений

при изменении температуры будет происходить в соот­ ветствии с диаграммой а —е, характерной для комнат­ ной температуры. Например, если средний стержень (рис. 1,а) нагреть до некоторой температуры Т°С, то при отсутствии связи с крайними стержнями он удли­ нится свободно на величину Дсв= а 77. Удлинение свя­ занных между собой стержней одинакового поперечного

сечения F составит величину

Асв

аТІ

, а напряжения

 

аТЕ

 

3

3

 

в среднем из них сг =

. Если

стержень нагреть до

 

3

 

 

 

 

такой температуры Т, выше которой Е и от начнут сни­ жаться, то и величина напряжений в нем будет падать,

Д

-

а действительное удлинение-------уменьшаться.

Так

3

 

как величина свободного удлинения Дсв пропорциональ­ на температуре Т, то будут протекать пластические деформации укорочения, которые после охлаждения стержня приведут к возникновению в нем остаточных напряжений растяжения.

Количественно изменение напряжений в стержнях в процессе нагрева среднего из них при независящем от температуры коэффициенте линейного расширения а нетрудно определить, если имеются для различных тем­ ператур нагрева диаграммы типа приведенных на рис. 1,6. Схематическая картина (рис. 1,б), показывающая изменение напряжений в стержне в процессе нагрева и охлаждения, 'свидетельствует о том, что увеличение температуры нагрева Т выше соответствующей точке 6'

8


приведет к одинаковым остаточным напряжениям (точ­ ка <9) для идеально пластичного материала (например, СтЗ) с пределом текучести при комнатной температуре От=24 кгс/мм2.

Рис. 1. Образец, состоящий из трех стержней, скрепленных жесткими плитами (а); диаграмма а—в при нормальных и повышенных темпе­ ратурах (б) и схема изменения на­ пряжений при нагреве и охлажде­

нии в среднем стержне (в)

Стрелками на рис. \,в показано направление изме­ нения напряжений при нагреве и охлаждении. Если тем­ пература не превышала величины Т, соответствующей дочке б, то остаточные деформации и напряжения в 'данной системе будут отсутствовать.

В рассмотренном случае присутствуют все три явле­ ния, сопутствующие сварке: а) деформация системы, которая при нагреве выше определенной температуры

9