Файл: Станки с программным управлением..pdf

Ниже приводятся описание и пояснение к командам и симво­ лам, которыми они кодируются.

Вспомогательными символами: «%» — проценты, «LF» — пере­ вод строки ( конец фразы), «:» — двоеточие и «/» — дробная черта — кодируются следующие функции:

1.сочетание «%LF» — начало программы;

2.«:» — остановка обратной перемотки ленты.

3.«/» пропуск фразы (кадра). Фразы с этим символом не от­ рабатываются в режимах «С остановом» и «Ускоренная отработ­ ка». Символы «:» и «/» записываются вместо символа «№» в соот­ ветствующих кадрах.

2. «6» — подготовительная операция с двухразрядным числом. Записывается только во фразах, имеющих информацию с адреса­ ми X или Z.

Подготовительная операция может иметь следующие значе­ ния:

G00 — ускоренное перемещение параллельно осям координат;

G01 — линейная интерполяция с перемещениями с рабочей по­ дачей;

G02, G03 — круговая интерполяция с рабочей подачей соответ­ ственно по часовой стрелке и против часовой стрелки.

G04 — пауза. Программируется заданием по адресу X любого количества импульсов от 0 до 130000 с продолжительностью отра­ ботки одного импульса в 0,001 сек.

G06 т — нарезание резьбы с максимальным шагом до 10 мм, с максимальным числом оборотов шпинделя до 240 об/мин. В этом случае при нарезании резьбы с шагом до 5 мм скорость шпинде­ ля не должна превышать 240 об/мин. С увеличением шага резьбы свыше 5 мм максимальная скорость шпинделя снижается и опре­ деляется по формуле

при дискретности 0,005 мм,

где t — шаг резьбы в мм. Программируется величина шага резьбы. При нарезании резьбы на торцах (архимедовых спиралей) в связи с уменьшением дискретности перемещения с 0,01 мм до 0,005 мм величины’ шагов соответственно уменьшаются в два раза.

G07 — нарезание резьбы с ^та*=5 мм, птах= 480 об/мин. Для резьб с шагом выше 2,5 мм скорость шпинделя снижается

по формуле, приведенной выше. Программируется двойная вели­ чина шага.

106

G08 — нарезание резьбы с tmax—2,5 мм, птах= 960 об/мин. При і>1,25 мм скорость шпинделя определяется по приведен­

ной выше формуле. Программируется учетверенная величина шага резьбы.

G09— нарезание резьбы с tmax= 1,25 мм, птах= 1920 об/мин. При г>0,625 мм, скорость шпиндели снижается аналогично описанному выше. Программируется восьмикратная величина

шага резьбы.

3. X — перемещение суппорта в поперечном направлении. Программируется со знаком и величиной перемещения в им­

пульсах. Максимальная величина перемещения 130 000 импульсов. При круговой интерполяции по адресу X задается координата конечной точки интерполирования относительно начальной в им­ пульсах и со знаком. Положительное направление X — от оси центров в сторону увеличения диаметра обработки.

4. Z — перемещение суппорта в продольном направлении. ■Программируется со знаком. Максимальная величина перемеще­

ся по общему правилу знаков.

стояние центра интерполируемой дуги окружности от начальной точки по оси Z без знака с максимальной величиной 130 000 им­ пульсов. При нарезании архимедовых спиралей символ «К» про­ граммируется без знака н величины.

Длина резьбы и величина перемещения по архимедовой спи­ рали при нарезании программируются заданием перемещения по соответствующим координатам Z и X. При нарезании конических резьб по адресам / и К задаются соответствующие проекции ша­ га нарезаемой резьбы на оси X и Z, а по адресам Z и X — пере­

107

и

где 5 — контурная скорость перемещения инструмента, мм/мин (по­

8. 5 — скорость шпинделя в об/мин. Кодирование осуществ­ ляется двухразрядными числами, зависящими от кинематики станка и определяющими комбинации включения электромагнит­ ных муфт в АКС. В случае программирования команды 500 все муфты отключаются, при программировании команды 510 про­ исходит торможение выходного вала АКС. Для станков мод. 1П717ФЗ и 16Б16ФЗ кодирование скоростей шпинделя дается в табл. 8 и 9. Команда 5 может программироваться без вспомога­ тельных команд МОЗ, М04, Mil, М12. В этом случае направле­ ние и скорость вращения главного двигателя не изменяются.

9. М — вспомогательная команда, кодируется с двухразряд­ ным числом и имеет следующие значения:

М00 — останов программы для измерения, ручной смены ин­ струмента и т. д.

М01 — запланированный останов программы; действует толь­

«LF%» в начале программы.

108

Водной фразе можно записывать несколько команд с адресом

М.Например, с перемещением могут быть записаны направление вращения главного электродвигателя (МОЗ, М04), его скорость (МП, М12), смена инструмента (М06), включение или выключение

охлаждения (М07, М08 и М09) и т. д.

10. Т — инструмент. Кодируется трехразрядным числом, при­ чем в 1-м разряде записывается номер корректирующей пары пе­ реключателей или «0», если отсутствует необходимость корректи­ ровки инструмента. Во 2-м и 3-м разрядах кодируются позиции резцедержателей (табл. 10, 11).

При наличии в программе нескольких коррекций перед отра­ боткой очередной из них величина предыдущей коррекции гасится, т. е. отрабатывается со знаком, противоположным установленному

109