ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 23.10.2024
Просмотров: 54
Скачиваний: 0
приводами подач (рис. 19) как от устройства ЧПУ, так и непо средственно со станка крестовым переключателем ПК. С этой це лью рукоятка крестового переключателя устанавливается в на правлении необходимого перемещения суппорта. Для быстрого пе ремещения необходимо при этом нажать на кнопку, встроенную в рукоятку крестового переключателя.
Для управления суппортом в режиме отработки одиночных уп равляющих импульсов на панели устройства ЧПУ предусмотрена кнопка «Шаг».
Установка рабочих органов в нулевую точку станка осуществ ляется от кнопок «Исходное состояние», расположенных на пане ли устройства «Контур 2ПТ-71». Команда на отключение подачи при выходе в нулевую точку дается от путевых выключателей ВКЗ, ВК4, ВКб и ВК7, установленных на станке (рис. 19).
Поворот резцедержателя осуществляется от кнопки КН8 (рис. 18). Управление приводами шпинделя, гидронасоса и насоса охлаждения — от кнопок КН2—КН7 (рис. 17).
В автоматическом режиме управление .пополнительными орга нами станка обеспечивается устройством «Контур 2ПТ-71» по про
грамме, записанной на перфоленте.
Пуск программы производится кнопками «Пуск цикла», распо
ложенными на панели устройства, или КН10, установленной на станке (рис. 19).
Электросхемой станка предусмотрены блокировки (рис. 20):
электродвигатель главного привода не включается, если не опущен кожух ограждения патрона;
43
|
|
|
|
|
|
|
|
при |
случайном |
|
откиды |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
вании |
щитка |
ограждения |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
патрона |
|
отключается |
элек |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
тродвигатель |
привода |
глав |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
' I ОЛешение |
ного движения, |
включается |
|||||||||||
|
|
|
ЩЩІть |
|
торможение |
шпинделя |
и |
||||||||||||
|
|
|
|
прерывается подача |
суппор |
||||||||||||||
|
|
|
Ж і ф |
___Гидравлика |
|||||||||||||||
|
|
|
та от реле РБ1; |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
— |
Отждете |
|
крестово |
|||||||||||
|
|
|
|
|
___Поборотрезцедержателя |
го |
использование |
||||||||||||
до Управлениепридодашпертоха |
|
іпредупреждение} |
переключателя |
|
ПК |
и |
|||||||||||||
|
|
|
кнопки |
КН8, |
управляющей |
||||||||||||||
m т |
pis |
■ошкс§ог |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
поворотом |
резцедержателя, |
||||||||||||||
|
|
|
““1® |
|
|
|
|
||||||||||||
-------- ------- 1//,um |
|
|
Гидравлика |
возможно только в наладоч |
|||||||||||||||
Кн2 |
|
|
|
|
ном режиме. |
|
|
|
|
|
|
||||||||
-g^g— |
\х |
к[ |
|
|
% \3 :26:9t |
|
|
|
|
|
|
||||||||
JW |
|
|
Охлаждение |
|
Электрооборудова н и е |
||||||||||||||
_ _ _ |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
1± к П ^ 5 ? |
|
п г | 3:6:28 |
станка, оснащенного устрой |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
ством «Контур 4МИ-68», |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
М |
fit |
53 |
№ 7J . д о |
п /ң |
Шпиндель |
включает |
|
электродвигатель |
|||||||||||
|
WA*/TtoPfrsi,T |
" |
|
тгіз ;з;.аб |
главного |
|
привода, |
гидро |
|||||||||||
|
|
PW;35 |
станцию, два шаговых элек |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
тродвигателя типа ШД4 для |
|||||||||||
|
|
|
|
|
Торшясение шпинделя |
управления |
приводами |
про |
|||||||||||
|
|
|
|
|
дольной и поперечной подач |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
QQ§ |
|
# 130- |
|
и электрошкаф |
с аппарату |
|||||||||||
|
|
|
|
4S |
J Цепь |
76Ы Г |
рой управления. |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
Сѵі |
|
ШІІ |
|
|
станка |
|||||||||||
|
|
|
5 |
|
ZS34 |
* ю ш |
ІКомандыІ |
Электросхемой |
|
||||||||||
|
|
|
Й |
|
|
mr |
|
предусмотрены два |
|
режима |
|||||||||
|
|
|
|
„ш, ^Гзі0шасй?міе1Ш |
работы: |
|
автоматический |
и |
|||||||||||
|
|
|
|
і£0 |
|
|
наладочный. |
|
|
|
|
|
|
||||||
w |
|
|
Ді-lf |
|
IB |
|
|
При наладочном режиме |
|||||||||||
|
|
|
|
|
осуществляются |
перемеще |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ния |
суппорта по двум коор |
||||||||||
Рис. |
17. Схема управления электропри |
динатам, |
включение |
и |
|
от |
|||||||||||||
ключение |
электродвигателя |
||||||||||||||||||
|
|
|
водами. |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
главного |
привода, |
управле |
ние поворотом четырехпози ционного резцедержателя, включение и отключение электродвига телей насосов гидравлики и охлаждения.
При автоматическом режиме после пуска электродвигателя главного привода кнопкой «Пуск» цикла включается устройство «Контур 4МИ-68». В этом случае обработка изделия производится от программы, записанной на магнитной ленте с автоматической сменой инструмента, остановом шпинделя по окончании обработки изделия и лентопротяжного механизма пульта «Контур 4МИ-68» е последующей перемоткой магнитной ленты.
Устройство ЧПУ «Контур 4МИ-68» предназначено для трех координатного управления фрезерным станком. Для управления токарным станком требуются две координаты, например X и У, а третья остается свободной и может быть использована для про
44
граммирования скоростей шпинделя с применением автоматиче ской коробки скоростей (АКС).
Средневолжским станкозаводом совместно с отраслевой лабо раторией металлорежущих станков КПтИ разработано устройство программного управления АКС, которое могут использовать заводы, эксплуатирующие станки с пультом ЧПУ «Контур 4МИ-68». Уст ройство, как и пульт «Контур 4МИ-68», выполнено на транзистор ных элементах «Логика Т» и располагается на шасси блоков БЭК (блок электронного коммутатора) и БУМ (блок усилителей мощ ности) координаты Z. Оно состоит из двух блоков: блока управле ния АКС (БУАКС) и блока усилителей мощности (УМАКС).
45
ібб V70 |
Установка нуля |
164 |
|
ІГ-.8К4 |
|||
67 |
|
||
Ж |
(W |
ПоJ ’ точно |
|
(61 |
|
||
69 |
|
||
|
По. 2" точно |
||
Ж |
|
||
|
|
J L |
*D 81 |
[72 |
DJ |
|
Жto
82
жCNJ
Dl
жCD 85
[76
8b
л
18 <»■
жCD 81
80 |
92 |
|
CD |
||
Ж . |
93 |
|
Cv |
||
81 |
94 |
|
- - 96 |
||
S3 |
||
DJ |
Ж<D 97
85to OJ 99
86CT) т
-Г Г Г
цепь |
1 |
____ ' безфлажкатиіЮ „
МІО,01)с фШШОМ тх J50
- 1/ ,пл. пт без флажка тіп, Ю„
-И IW, 82)с фЛашом тпх ,5 ö
Ш
----- ----------
|
Ж |
|
|
Подача |
|
|
|
ПК |
Р63 |
PA |
|
n=r 1 |
|||
1 |
1 |
І 8 11 |
89 |
1» _ 1 |
|
|
|
1 |
_ 1 |
|
|
1J |
|
|
|
i i . ; * « |
9 |
|
|
C l си |
: |
|
кию
PA
По. Г грубо По,.2 грубо
П 0 . . Г - І f )
П о Х + ( } )
По „ Т + ( - * - ) По„ Г - ( — )
С ускорением
. „Пуск цикла"/Программы/
«Я11 |
|
т 98 |
„Стоп" программы |
ала~135 |
Р61 |
|
|
663 |
КЗ |
76 |
|
|Гш |
ІГ/32 іПзГ |
РШ
И----
I S §2 fesC
I
Рис. 19. Схема управления приводами подач.
_вд Yw |
Блокировки |
|
«?Ѵ |
||
Патрон |
|
||||
|
. |
" |
пРЫ |
Кожух патрона опущен |
|
03 |
|
— да/ |
-ігі30;80 |
||
30 |
|
151 |
|
|
"TFl “ |
91 |
C vj |
Кі |
€ |
Р5Э |
Давление 0 'гидросистеме-' |
92 |
|
1Г 152 |
|
-ігі7,70:0б |
|
|
|
|
|
T FI |
|
93 |
|
153 |
■О |
Автоматический цикл ■ |
|
|
д п 2Щ8Ц_ |
||||
C D |
|
|
РА |
|
|
|
|
|
|
|
|
94 |
|
|
|
|
^1?7;«;70 |
95 |
|
|
Р62 |
„2ПТ-7Г включен |
|
è ? |
|
~ ігі Ш |
|||
|
O-J |
157 |
■О TF |
||
|
S 3 |
||||
|
158 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Л
Ж
_33
с о
100
c - *
101
102
ВК9 |
еяш |
76 Y ограничение л н й д а - |
154 |
155 вріі -eis- BKI2 |
|
159 |
— |
Ограничениех о д а Я Д - |
156 |
|
103
№ЯТ1-
-о
105 1
106 |
§ |
|
101 5 ^ 1 |
|
|
: § |
|
|
108 |
|
|
109 |
|
|
Рис. 20. Схема блокировок. |
|
|
УстР°йства «Контур 4МИ-68» с блоками управле |
||
ния АКС показана на рис. 21. |
, |
|
Блок управления скоростей состоит из дешифратора кода ре |
||
гистра памяти, схемы переноса числа |
(кода), матричного дешиф |
|
ратора, одновибратора, формирователя. Он преобразует |
унитар |
|
ный код в двоичный, переносит код из дешифратора в |
регистр |
памяти и снова преобразует двоичный код в десятичный. Функдио-
47'
48
налы-іая электросхема его показана на рис. 22-
|
Схема работает сле |
||||||||
дующим |
|
образом: |
по |
||||||
следовательные |
|
импу |
|||||||
льсы в унитарном коде |
|||||||||
с магнитной ленты пос |
|||||||||
ле усиления |
в блоках |
||||||||
УСМ |
поступают |
|
на |
||||||
вход БУАКС |
на фор |
||||||||
мирователь |
импульсов |
||||||||
А. Затем |
через |
инвер |
|||||||
тор |
НЕ1 — на |
|
|
счет |
|||||
ный вход дешифратора |
|||||||||
(счетчика), |
собранного |
||||||||
на триггерах Т1—Т4,и |
|||||||||
на одновибратор |
(НЕЗ |
||||||||
ВЭ, |
|
С2). |
Передний |
||||||
фронт первого импуль |
|||||||||
са |
запускает |
одновнб- |
|||||||
ратор |
и |
через |
|
усили |
|||||
тель Уг запрещает |
ра |
||||||||
боту |
схемы |
|
переноса |
||||||
кода |
из |
|
дешифратора |
||||||
в |
регистр |
|
памяти, |
||||||
собранный на триггерах |
|||||||||
Т5 — Т8. А через |
|
ин |
|||||||
вертор НЕ2 инвертиру |
|||||||||
ющую цепочку |
(выход |
||||||||
НЕ2-С1 — вход |
УІ), и |
||||||||
усилитель |
УІ |
|
произ |
||||||
водит |
сброс |
храня |
|||||||
щегося в |
|
дешифраторе |
|||||||
кода |
предыдущей |
|
ско |
||||||
рости. В |
регистре |
|
па |
||||||
мяти |
код |
|
предыдущей |
||||||
скорости |
остается. |
|
|||||||
Подача |
|
импульсов |
|||||||
в сброшенный |
дешиф |
||||||||
ратор |
осуществляется |
||||||||
задним фронтом |
|
пер |
|||||||
вого |
|
и |
последующих |
||||||
импульсов |
за |
|
время |
||||||
'выдержки |
одновибра- |
||||||||
тора. |
Этого |
|
времени |
должно быть достаточ но для записи наиболь шего кода скорости на самой низкой частоте,
X X ЗС
сг> со tr—Cp tfi |
п |
см V-. |
|
а |
|
Cvj |
-— |
а: |
ст> |
||
М |
с Д |
£ |
1 E l |
Со
СГ5 |
р |
р |
|
|
ад
—I—1СЧІ
гл І ^
L <bäX0 -
‘ J e n
„ 99- и т 0 штя я
5 0
сг
C-J
Рис. 22. Функциональная схема блока управления АКС и усилителя мощности.
49