ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 23.10.2024
Просмотров: 57
Скачиваний: 0
Рис. 27. Схема дешифратора.
кации скоростей НЕ22— НЕЗО, УС5 — УС13 и на потенциальноимпульсные элементы ПИ1 — ПИЮ запуска временной задержки НЕ21, С2, ВЭ2, на форсирование включения муфт путем четырех пятикратного повышения напряжения их питания. Кроме того, ко входам элементов ИЛИ—НЕ (НЕ1—НЕЮ) кроме выходов с деши фратора подключены выходы с переключателя скоростей, рабо тающего в наладочном режиме.
Избирательность управления блока команд или переключателя осуществляется подачей напряжения 12 в либо на дешифратор, ли бо на переключатель. Выходы элементов НЕ11—НЕ20 через схе мы ИЛИ1—ИЛИ6 и через усилители мощности подключены к электромагнитным муфтам ЭМ1—ЭМ6 автоматической коробки скоростей.
С усилителя НЕ 11 в случае торможения шпинделя через ИЛИ4 и ИЛИ6 включаются электромагнитные муфты ЭМ4 и ЭМ6 на
59
время, определяемое временной задержкой НЕ1, С1, ВЭ1, а при необходимости торможения электродвигателя главного привода перед его реверсом—дополнительные электромагнитные муфты ЭМ1, ЭМ2 (ИЛИ1, ИЛИ2).
Дешифратор представляет собой отдельный блок, связь с кото рым осуществляется через штепсельный разъем.
Для усиления сигналов, поступающих из дешифратора по семи каналам, п подачи их на электромагнитные муфты в электрообо рудовании станка применяется транзисторный усилитель мощно сти (рис. 28).
Системы ЧПУ «Контур ЗП-68» п «Контур 2ПТ-71» выполне ны на транзисторах прямой проводимости (р-п-р), выдающих сиг нал отрицательной полярности. Выходной транзистор Т4 усилите ля мощности — обратной проводимости (п-р-п), он управляется током положительной полярности. Поэтому с целью перехода от одной полярности к другой используется схема включения транзи стора с общей базой (транзистор Т1).
Транзистор Т2 является усилителем в цепи питания +40в, а ис точник +8в относительно шины +40в — источником смещения транзистора Т2. Транзистор ТЗ используется в качестве усилите ля сигнала по току, а выходной транзистор Т4 служит усилителем мощности. Смещение транзисторов ТЗ и Т4 производится от источ ника питания — 12 в. Величина смещения этих транзисторов на пе реходах «база-эмнттер» определяется величиной падения напря жения на прямых сопротивлениях диодов Д1 и Д2 и зависит от тока в цепи (—12в, Р6, Д 1, Д2, Ов).
С целью предохранения транзистора Т4 от перенапряжений в момент выключения муфты образующаяся противоЭДС шунтиру ется через прямое сопротивление диода ДЗ.
Напряжение питания муфт для форсирования их включения может повышаться на период времени, необходимый для нараста ния тока через обмотку электромагнитной муфты до номиналь ного.
§ 4. ТОКАРНЫЙ СТАНОК С ЧПУ МОД. 16Б16ФЗ
Станок модели 16Б16ФЗ (рис. 29) предназначен для токарной ■обработки всевозможных тел вращения с канавками, фасками и поверхностями с криволинейной образующей в один или несколько проходов одним или несколькими (до восьми) резцами по замкну тому автоматическому циклу.
По особому заказу станок может быть изготовлен для нареза ния в автоматическом цикле цилиндрических и конических резьб, а также архимедовых спиралей.
Станок спроектирован на базе станка всесоюзной единой гам мы токарно-винторезных станков мод. 16Б16П в стыковке с систе мой «Программатор ЭМ-907».
«О
Рис. 29. Станок мод. 16Б16ФЗ.
Станина станка литая, чугунная, коробчатой формы, с попе
речными П-образными |
ребрами. Она устанавливается на одной |
|||
общей пустотелой тумбе. |
станины — призматиче |
|||
По двум закаленным направляющим |
||||
ской и плоской — перемещается каретка; |
две |
другие направляю |
||
щие— призматическая |
и плоская — служат |
для |
перемещения |
|
задней бабки. |
станины укреплена планка |
с кулачками, |
||
На передней стенке |
||||
включающими контакты путевых выключателей ускоренного хода и подачи при выходе суппорта в нулевую точку в продольном на правлении. Ходовой винт продольных перемещений защищен «гар мошкой» и щитком. В тумбе находится корыто с привертным ко зырьком для удаления стружки. В левой части тумбы с торца кре пится двухскоростной электродвигатель главного движения, на задней стенке — автоматическая коробка скоростей АКС209-6,3 (рис. 30). Движение с электродвигателя на шкив ЗАКС передается посредством плоскозубчатой ременной передачи. Включение цилин дрических зубчатых передач АКС, дающих на выходном валу де вять различных скоростей, обеспечивается пятью электромагнит ными муфтами 1 типа ЭТМ104-2Н (МН5660—65) и муфтой 2 типа ЭТМ114А. В наладочном режиме муфты переключаются галетным переключателем, установленным на панели электрошкафа, в авто матическом режиме—-от программы.
От первого вала АКС получает вращение прифланцованный сдвоенный шестеренчатый насос смазки 5. Движение со шкива 4 АКС плоскозубчатым ремнем передается на разгруженный прием ный шкив 1 шпиндельной бабки (рис. 31), вращающийся на двух радиалы-юупорных подшипниках. С приемного шкива шпиндель 2 получает вращение напрямую посредством зубчатой муфты 3 или
61
Рис. 30. Автоматическая коробка скоростей типа АКС209-6,3:
1, 2 — электромагнитные муфты; 3, 4 — шкивы; 5 — насос смазки,
я
<
с
О
я
В
о
с.
ГО
ѳ
о
5
О
О
~ н
я
с*
О -ОS1о
CÜ 3 с. О = н
о н с о
. 'S*
•e>»•=■-g*
й>си^ «Я
с*Ь.
I ь-
шS
через переборные шестерни 4, 5, 6. Переключение шестерен пере бора осуществляется от вала с квадратом под накидную рукоят ку через систему кулачков и рычагов. Шпиндель станка вращает ся на двух конических роликоподшипниках типа «Гамет».
На задней стенке шпиндельной бабки установлены два конеч ных выключателя, которые, контактируя с кулачком на валике уп равления, дают сигналы на пульт электрошкафа о включения шпинделя напрямую или через перебор.
По особому заказу на левом торце шпиндельной бабки может быть смонтирован фотоэлектрический датчик 13 для резьбонарезания с приводом от шпинделя через цилиндрические зубчатые передачи 7, 8, 9. Для предотвращения раскачки вала фотоэлектри ческого датчика из-за наличия зазоров в передачах предусматрива ется тормозное фрикционное устройство. Оно состоит из пружи ны 10, гайки 11 и трущихся торцовых поверхностей деталей 9 и 12.
Привод главного движения (двухскоростной электродвигатель, АКС и перебор шпиндельной бабки) передает на шпиндель 36 ско ростей. 19 из них перекрываются, и шпиндель получает 17 различ ных по величине скоростей. Автоматическое переключение скоро стей возможно в двух пределах, определяемых включением шпин деля напрямую или через перебор.
График чисел оборотов с большим перекрытием установлен для расширения выбора и возможности автоматического переклю чения чисел оборотов шпинделя в каждом из пределов с целью оптимизации режимов резания.
Привод продольных подач (рис. 32) крепится на месте коробки подач базового станка. Он обеспечивает передачу движения от электрогидравлпческого двигателя 1 типа Э32Г18-22 посредством беззазорной цилиндрической передачи 2, 3 на ходовой винт 4 ша риковой пары качения.
Зазор в цилиндрической передаче выбирается при сборке за счет сближения осей шестерни 2 и колеса 3 смещением плиты о. Привод собран на кронштейне 6 с вмонтированной левой опорой ходового винта, состоящей из двух упорных шарикоподшипников,
иодного радиального игольчатого подшипника.
Кторцу винта прикреплен флажок 7, а к плите 5 — бесконтакт ный конечный выключатель 8, служащий датчиком нулевой точки
впродольном направлении. Фартук 9, прикрепленный к каретке спереди, является кронштейном, несущим гайку 10 винтовой пары
качения продольных перемещений.
Шариковая винтовая пара, находящаяся в фартуке, защищает ся от загрязнения с помощью специальных подпружиненных вкла дышей 13, гармошки 14 и дополнительного щитка. В фартуке есть система отверстий для смазки винтовой пары качения и маслоука затель.
Снизу к фартуку прикреплены путевые выключатели 11, 12 для отключения ускоренного хода и подачи при выходе суппорта в нулевую точку в продольном направлении и для ограничения предельных продольных перемещений.
64
5201—3
Рис. 32. Привод продольных подач станка мод. 16Б16ФЗ:
у —. электрогидравлнческий |
шаговый прввод; 2, 3 |
— шестерни; 4 — ходовой винт; 5 ■— плита; 6 — кронштейн; 7 |
флажок; 8 |
бес |
контактный выключатель; |
9 — фартук; 10 — гайка |
винтовой пары качения; 11, 12 —путевые выключатели; 13 — вкладыш; 14 — гармошка. |
||
65
Привод поперечных подач аналогичен приводу поперечных по дач станка мод. 1А616ФЗ. Однако для повышения жесткости и долговечности привода диаметр винта шариковой пары увеличен с 25 мм до 32 мм.
Передний резцедержатель в принципе аналогичен резцедержа телю станка мод. 1А616ФЗ, за исключением установочной базы резцовых блоков. За базу принята цилиндрическая прямозубая шестерня, что позволяет устанавливать резцы наружной обработ ки и расточные в одинаковые резцовые блоки. Для смены инстру мента введен поиск заданной программой позиции. Поиск обес печивается двумя бесконтактными выключателями, смонтирован ными в ползушке. Третий выключатель дает сигнал о готовности резцедержателя к работе, о его зажатии.
По особому заказу на удлиненной ползушке сзади может быть установлен дополнительно четырехпозиционный резцедержатель, по принципу работы аналогичный переднему. Для обеспечения мак симального подвода резца к оси центров станка на заднем резце держателе цилиндр поворота и зажима расположен над резцедер жателем. Задний резцедержатель может быть использован для установки резцов канавочных, резьбовых, проходных, работающих при легких режимах резания.
При установке резцовых блоков на передний и задний резце держатели в их отверстия с уплотнением входят концы штуцеров. Каждый из них в рабочей позиции герметично стыкуется с отвер стием для подвода охлаждающей жидкости в ползушке. Охлаж дающая жидкость по отверстиям в корпусе резцового блока и спе циальной трубке поступает в зону резания.
От разлетающейся стружки и эмульсии пространство около станка защищает ограждение с прозрачным экраном, позволяю щим наблюдать за обрабатываемой деталью.
Ограждение перемещается вдоль станка по двум направляю щим, одна из которых прикреплена к передней стенке тумбы, вто рая—на кронштейнах к задней стенке шпиндельной бабки. К верхней направляющей ограждения присоединен короб с двумя люминесцентными лампами мёстного освещения.
В правой части корпуса ограждения находится пульт оператив ных органов управления станком.
Приспособление для установки резцов вне станка аналогично приспособлению станка мод. 1А616ФЗ. Базовая деталь, на которую устанавливается резцовый блок, представляет собой сектор цилин дрической шестерни, аналогичной шестерне-корпусу резцедержа теля.
Смазка станка осуществляется с помощью трех систем. В пер вую систему масло подается первой секцией сдвоенного шестерен чатого насоса, получающего вращение от АКС, из отдельного резер вуара на задней стенке тумбы. Оно используется для смазки под шипников и зубчатых передач шпиндельной бабки. Вторая систе ма, питаемая соответствующей секцией насоса из резервуара, рас положенного под АКС в тумбе, -обеспечивает смазку, привода про-
66-