Файл: Болошин, Н. Н. Надежность работы технологических узлов и оборудования обогатительных фабрик.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 23.10.2024

Просмотров: 72

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Когда под наблюдение поставлено большое количество техно,- логических узлов (более 10) и зарегистрировано большое коли­ чество отказов, как например, при использовании магнитных сепа­ раторов, могут быть использованы план наблюдений без учета восстановления отказавших узлов и иная методика обработки исходных данных. В этом случае применяют теорему В. Смита для доказательства соответствия эмпирических данных теоретическому экспоненциальному закону распределения [11].

Рис. б. Кумулятивные кривые распределения времени безотказной работы и времени восстановления и кривые потока отказов магнитных сепараторов

на НКГОК:

а — к р и в ы е р а с п р е д е л е н и я в р е м е н и б е з о т к а з н о й р а б о т ы : / — э к с п е р и м е н т а л ь н а я Г Л ( 0 “

> O J ; 2 — т е о р е т и ч е с к а я э к с п о н е н т а Р = е 1 ; б — к р и в ы е р а с п р е д е л е н и я в р е м е ­

н и в о с с т а н о в л е н и я : } — э к с п е р и м е н т а л ь н а я P iU )= p (T -j > 0 : 2 — т е о р е т и ч е с к а я э к с п о н е н т а

~т7

р т = е

“ ; о — к р и в а я п о т о к а 1 и и н т е н с и в н о с т и о т к а з о в 2 п о с х е м е с в о с с т а н о в л е н и е м

о т к а з а в ш и х м а ш и н ; г — к р и в а я п о т о к а 1 и и н т е н с и в н о с т и о т к а з о в 2 п о с х е м е б е з в о с ­ с т а н о в л е н и я о т к а з а в ш и х м а ш и н

Последовательность обработки по этому методу показана в табл. 10 и рис. 6 а, б на примере обработки статистических дан­ ных, полученных по магнитным сепараторам на обогатительной фабрике НКГОК и ранее приводившихся в табл. 9. На рис. 6 а при использовании плана наблюдений без учета отказавших сепарато­ ров приведена кривая, характеризующая распределение времени безотказной работы Pi = p(T i^t), которая соответствует экспонен­

циальному закону распределения.

При использовании плана наблюдений с учетом восстановле­ ния отказавших сепараторов кривая потока отказов (функция

38

С

с

£

1

9

3

4

5

6

7

8

9

10

11

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а 10

Интенсивность отказов магнитных сепараторов

 

 

 

 

 

С х е м а с в о с с т а ­

 

С х е м а без

в о с с т а н о в л е н и я

 

 

 

н о в л е н и е м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

морпанидереС е ж у т к а

еиксечирипмЭ ч а ­ .тш,ытотс

%,ьтсотсаЧ

j

еиксечирипмЭ ч а ­ .тш,ытотс

%,ьтсотсаЧ

есовтсечилоКп а р а т о ­ хишватсо,ворс я иивтсйедв

аняанраммуСр а б о т ­ ясхишватсоак в д е й ­ отгаеграиивтс в

ьтсонвиснетнИ о т к а ­ зов

И н т е р в а л , ч

ьтсонвиснетнИ о т к а - воз

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

0—192

96

15

7,8

0,00128

13

22,4

51,5

9888 0,00151

192—384

288

16

8,3

0,00137

11

19,0

39,5

7584

0,00169

384—576

480

18

9,4

0,00154

7

12,0

30,5

5856

0,00136

576—768

672

17

8,9

0,00145

6

10,2

24

4608

0,00149

768—960

864

19

9,9

0,00162

2

3,5

19

3840

0,00055

960—1152

1056

22

11,5

0,00188

5

8 , 6

16,5

3168

0,00186

1152—1344

1248

14

7,3

0,00120

5

8 , 6

11,5

2208

0,00237

1344—1536

1440

19

9,9

0,00162

3

5,2

7,5

1440

0,00196

1536—1728

1632

12

6,2

0,00102

2

3,5

5

960

0,00173

1728—1920

1824

24

12,5

0,00205

2

3,5

3

576

0,00261

1920—2112

2016

16

8,3

0,00137

2

3,5

1

192 0,00521

Интенсивность отка-

 

0,00150

0,00144

зов, отказы в ч

Наработка на отказ, ч

 

 

 

647

 

 

 

 

695

С у м м а . . .

192

100%

58

Ю0?6

213

40320

становления) представляет собой линейную функцию (рис. 6,в). Согласно теореме Смита, если функция восстановления описы­

вается линейным уравнением

=

(45)

 

г 1

то имеет место процесс отказов, когда время безотказной работы подчиняется экспоненциальному закону. Этот метод дает возмож­ ность определить закон распределения времени безотказной работы.

Предложенные методы установления законов распределения и, следовательно, вероятности безотказной работы и вероятности продолжительности отказа удобны, если время безотказной работы и время восстановления имеют экспоненциальное распределение или близки к нему.

При исследовании надежности наблюдается расхождение меж­ ду кривыми, объединяющими экспериментальные точки, и теорети­ ческими кривыми, соответствующими уравнению экспоненциаль­ ного закона. Это видно, например на рис. 5, где этим расхожде-

39



нием можно пренебречь, и на рис. 6, б, где это расхождение недопустимо большое. В связи с этим приходится прибегать к более сложному экспоненциально-степенному закону распределе­ ния (закону Вейбулла). Исследования показывают, что этому за­ кону подчиняются распределения времени безотказной работы и времени восстановления многих технологических узлов обогати­ тельных фабрик. По этой причине здесь разработан графический метод исследования надежности и установления закона распреде­ ления времени безотказной работы и времени восстановления с помощью двойной логарифмической сетки*

Экспоненциально-степенное уравнение имеет вид [5, 45]:

Рг = 100 е

' т' ! ;

Ро= 100 е

У':

(46)

1г=>

,

где Pi, Р2— суммарная

частость

(кумулятивная

 

вероятность);

t — текущее время;

переднее

время

восстановления

Ти Т2— наработка

на отказ

соответственно;

 

 

 

 

пи п2— постоянные величины.

 

 

 

На основе формул (46) может быть построена функциональная сетка, с помощью которой кривые, построенные в обычных декар­ товых координатах, «выпрямляются»; на такой сетке точки распо­ лагаются не на кривых, а на отрезках прямых. В результате постоянные, входящие в экспоненциально-степенное уравнение, могут быть найдены графическим способом.

Графики, построенные на функциональной сетке, дают нагляд­ ное представление об изменении вероятности на различных интер­ валах времени и позволяют дать физическое истолкование законо­ мерностей отказов. Предварительно необходимо остановиться на построении двойной логарифмической сетки.

Исходное уравнение (46) можно представить в следующем виде:

100

(47)

гГ

При построении сетки (рис. 7) на оси абсцисс откладывают логарифмы аргумента (lg/), а на оси ординат — логарифмы обрат­

ной

величины

функции lg ^lg

Способность

такой сетки **

 

*

Применение двойной логарифмической сетки было

предложено

проф.

В.

А.

Олевскнм.

Сетка отличается от бумаги

распределения Вейбулла —

Гнеден­

ко

(42) тем, что

в ней применены десятичные логарифмы и ось ординат градуи­

руется в величинах, обратных характеристикам Р. Это упрощает градуирование сетки и облегчает нахождение параметров уравнения графическим методом. Этот метод был разработан под руководством В. А. Олевского.

** Подробное описание построения функциональной сетки дано в работах В. А. Олевского [58, 59].

40


«выпрямлять» кривые вероятностей безотказной работы и продол­ жительности отказа основана на том, что уравнение (47) путем двойного логарифмирования и замены переменных и постоянных может быть сведено к уравнению прямой

 

 

у = а + щх,

(48)

 

 

 

 

(49)

 

 

х = lg t,

(50)

 

 

a = \gb = l g - ^ - .

(51)

 

 

 

T'h

 

Таким образом,

на

сетке,

где по оси абсцисс

отложены lg^,

1

Л

Ю0\

характеристика вероятности изоора-

а на оси ординат Igllg

),

зится прямой линией, если для всей совокупности точек величины Т и п остаются постоянными, или ломаной, если Т и п меняют свои значения на том или ином участке,

На двойной логарифмической сетке точки наносят обычным способом по экспериментальным данным. Для примера на рис. 7, а построена прямая 1, характеризующая график вероятности без­ отказной работы подбункерного узла на Тырныаузской фабрике, тождественная кривой распределения времени безотказной работы, приведенной на рис. 5, а.

На рис. 7, а все точки располагаются на одной прямой. Это свидетельствует о том, что распределение подчиняется уравнению Вейбулла. Показатель степени п, входящий в уравнение, опреде­ ляется графически. Действительно, из формулы (48) видно, что п численно равен производной от функции, т. е. тангенсу угла а, образуемому прямой 1 (рис. 7, о) с осью абсцисс. Так, на рис. 7угол а = 43°, и поэтому n=ig 43° равен 0,93.

Второй параметр уравнения Т представляет собой наработку

на отказ.

Для определения этого

параметра

необходимо

найти

 

 

п

ЮО

100

осо0/

время, соответствующее точке, в которой

Pi=

— =

----- - = 36,8%

 

 

 

 

в

2,718

Таким

(правило Беннета) [45]. Абсцисса этой точки равна

1,66 ч.

образом,

в данном случае уравнение распределения (32) имеет вид:

 

/ г

NO.93

 

 

 

 

 

Р1 = е \1 ,66/

 

 

 

(52)

Таковы результаты графического анализа с помощью функцио­ нальной сетки. Можно также определить параметры п и Т ана­ литическим методом — по способу наименьших квадратов (43).

41


По этому способу получают в данном случае следующие значения параметров: гс = 0,91 и 71 = 1,60 ч, отчего уравнение (52) имеет вид

Л = е ( т Ы 0-91

(53)

Расхождение в численных значениях параметров уравнений составляет для Т± менее 4%, а для п — 2%. Уравнение (53) было получено с помощью определения линии регрессии у на х.

3 — Н К Г О К ; в — к р и в ы е р а с п р е д е л е н и я в р е м е н и в о с с т а н о в л е н и я м а г н и т н ы х с е п а р а ­ т о р о в : 1 — Н К Г О К : 2 — Ю Г О К - 2 : 3 — И н Г О К

Результаты обработки опытных данных для определения пара­ метров экспоненциально-степенного уравнения по методу наимень­

ших квадратов приведены в табл. 11.

Последовательность операций

такова. Уравнение (47) с помощью

двойного

логарифмирования

и замены переменных приводится к уравнению

(48). По значениям

t и Р вычисляются значения х и у для каждого интервала времени, а также средние значения х и у. Затем определяются значения

42

Т а б л и ц а 11

Результаты обработки опытных данных по методу наименьших квадратов (по данным табл. 4)

 

­

Частотыопытные абсолютные( )

 

Распределение(ку­ мулятивное) is=pP( Ti >t )f %

 

 

 

<

Наработкамежду от казами, ч

Частости, %

Интервалt, ч

 

 

С

 

 

 

 

 

 

ЬО

с

 

 

 

 

 

 

II

 

 

 

 

 

 

 

1

0 , 0 — 0 ,5

гз

2 6 ,7

100,0

0

 

 

2

0 , 5 — 1,0

9

18,8

7 3 ,3

0 , 5

— 0 ,3 0 1 0

3

1 ,0 — 1,5

6

12,5

5 5 ,0

1,0

 

0 ,0 0 0

4

1 ,5 — 2 ,0

5

10,2

4 2 ,8

1 ,5

 

1,7610

5

2 , 0 — 2 ,5 4

8 ,2

3 2 ,6

2 , 0

 

0 ,3 0 1 0

6

2 , 5 — 3 , 0

3

6,1

2 4 ,4

2 , 5

 

0 ,3 9 7 9

7

3 , 0 — 3 ,5

3

6,1

1 8 ,3

3 ,0

 

0,4771

8

3 , 5 — 4 , 0

2

4 ,1

12,2

3 , 5

 

0,5441

9

4 , 0 — 4 , 5

1

2 , 0

8 ,1

4 , 0

 

0,6021

10

4 , 5 — 5 , 0 1

2 , 0

6 ,1

4 , 5

 

0 ,6 5 8 2

11

5 , 0 — 7 ,0 2

4 ,1

4 ,1

5 ,0

 

0 ,6 9 5 0

 

 

 

 

 

 

Е I

п

= 0 ,3 5 4 9

 

 

 

 

 

О I ^

 

 

 

 

 

 

2

1а.

1=»

 

 

 

 

 

 

■«

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

100, -----lg Р,

 

ЬД

=*

 

 

 

 

 

<3

<

100

7^

 

<

II

 

 

 

 

 

II

II

 

 

 

 

 

 

 

— 0 ,6 5 5 9

0 ,4 2 9 0

1,37 0 ,1 3 6 7

— 0 ,8 6 4 2

— 0 ,6 3 3 5

— 0 ,3 5 4 9

0 ,1 2 5 0

1,82

0,2601

— 0 ,5 8 4 8

— 0,3 5 4 1

— 0 ,1 7 8 8

0 ,0 3 2 0

2 ,8 4

0 ,3 6 9 2

— 0 ,4 3 2 8

— 0,2051

— 0 ,0 5 0 9

0 ,0 0 2 9

3 ,0 6

0 ,4 8 5 7

— 0 ,3 1 3 7

— 0 ,0 8 3 0

0 ,0 4 2 5

0 ,0 0 1 8

4 ,1 0 0 ,6 1 2 8

— 0 ,2 1 2 6

0,0181

0 ,1 2 2 2

0 ,1 4 8

5 ,4 6

0 ,7 3 7 2

— 0 ,1 3 2 4

0 ,0 9 8 3

0 ,1 8 9 2

0 ,0 3 5 7

8 ,2 0 0 ,5 1 3 8

— 0,0391

0 ,1 9 1 6

0,2 4 7 2

0 ,0 6 1 0

12,30

1,0899

0 ,3 7 4

0,2631

0 ,2 9 8 3

0 ,0 8 9 0

16,40

1,2148

0 ,0 9 6 2

0 ,3 2 6 9

0 ,5 5 6 8

0 ,3 0 9 0

2 4 ,4 0

1,3874

0 ,1 4 2 2

0 ,3 7 2 9

 

21 Л *3 =

 

 

 

- _ 2

У

 

=1,1002

= — 0 ,2 3 0 7

 

*

 

<

<

<

_

_

0 ,4 0 0 6

0 ,4 1 5 0

0 ,1 2 5 3

0 ,1 2 5 8

0 ,0 4 2 0

0 ,0 3 6 7

0 ,0 0 6 8

0 ,0 0 4 5

0 ,0 0 0 3

0 ,0 0 0 8

0 ,0 0 9 6

0,0 1 2 0

0 ,0 3 6 4

0 ,0 3 7 2

0 ,0 7 1 8

0 ,0 6 6 4

0 ,1 0 6 9

0,0 9 7 2

0,1391

0 ,2 0 8 0

2 Д у 2 = 2 Д х - Д у = = 0,9391 = 1,0038