Файл: Болошин, Н. Н. Надежность работы технологических узлов и оборудования обогатительных фабрик.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 23.10.2024
Просмотров: 72
Скачиваний: 0
Когда под наблюдение поставлено большое количество техно,- логических узлов (более 10) и зарегистрировано большое коли чество отказов, как например, при использовании магнитных сепа раторов, могут быть использованы план наблюдений без учета восстановления отказавших узлов и иная методика обработки исходных данных. В этом случае применяют теорему В. Смита для доказательства соответствия эмпирических данных теоретическому экспоненциальному закону распределения [11].
Рис. б. Кумулятивные кривые распределения времени безотказной работы и времени восстановления и кривые потока отказов магнитных сепараторов
на НКГОК:
а — к р и в ы е р а с п р е д е л е н и я в р е м е н и б е з о т к а з н о й р а б о т ы : / — э к с п е р и м е н т а л ь н а я Г Л ( 0 “
> O J ; 2 — т е о р е т и ч е с к а я э к с п о н е н т а Р = е 1 ; б — к р и в ы е р а с п р е д е л е н и я в р е м е
н и в о с с т а н о в л е н и я : } — э к с п е р и м е н т а л ь н а я P iU )= p (T -j > 0 : 2 — т е о р е т и ч е с к а я э к с п о н е н т а
“ |
~т7 |
р т = е |
“ ; о — к р и в а я п о т о к а 1 и и н т е н с и в н о с т и о т к а з о в 2 п о с х е м е с в о с с т а н о в л е н и е м |
о т к а з а в ш и х м а ш и н ; г — к р и в а я п о т о к а 1 и и н т е н с и в н о с т и о т к а з о в 2 п о с х е м е б е з в о с с т а н о в л е н и я о т к а з а в ш и х м а ш и н
Последовательность обработки по этому методу показана в табл. 10 и рис. 6 а, б на примере обработки статистических дан ных, полученных по магнитным сепараторам на обогатительной фабрике НКГОК и ранее приводившихся в табл. 9. На рис. 6 а при использовании плана наблюдений без учета отказавших сепарато ров приведена кривая, характеризующая распределение времени безотказной работы Pi = p(T i^t), которая соответствует экспонен
циальному закону распределения.
При использовании плана наблюдений с учетом восстановле ния отказавших сепараторов кривая потока отказов (функция
38
С
с
£
1
9
3
4
5
6
7
8
9
10
11
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а 10 |
||
Интенсивность отказов магнитных сепараторов |
|
|
|
||||||
|
|
С х е м а с в о с с т а |
|
С х е м а без |
в о с с т а н о в л е н и я |
||||
|
|
|
н о в л е н и е м |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
морпанидереС е ж у т к а |
еиксечирипмЭ ч а .тш,ытотс |
%,ьтсотсаЧ |
j |
еиксечирипмЭ ч а .тш,ытотс |
%,ьтсотсаЧ |
есовтсечилоКп а р а т о хишватсо,ворс я иивтсйедв |
аняанраммуСр а б о т ясхишватсоак в д е й отгаеграиивтс в |
ьтсонвиснетнИ о т к а зов |
И н т е р в а л , ч |
ьтсонвиснетнИ о т к а - воз |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
0—192 |
96 |
15 |
7,8 |
0,00128 |
13 |
22,4 |
51,5 |
9888 0,00151 |
|
192—384 |
288 |
16 |
8,3 |
0,00137 |
11 |
19,0 |
39,5 |
7584 |
0,00169 |
384—576 |
480 |
18 |
9,4 |
0,00154 |
7 |
12,0 |
30,5 |
5856 |
0,00136 |
576—768 |
672 |
17 |
8,9 |
0,00145 |
6 |
10,2 |
24 |
4608 |
0,00149 |
768—960 |
864 |
19 |
9,9 |
0,00162 |
2 |
3,5 |
19 |
3840 |
0,00055 |
960—1152 |
1056 |
22 |
11,5 |
0,00188 |
5 |
8 , 6 |
16,5 |
3168 |
0,00186 |
1152—1344 |
1248 |
14 |
7,3 |
0,00120 |
5 |
8 , 6 |
11,5 |
2208 |
0,00237 |
1344—1536 |
1440 |
19 |
9,9 |
0,00162 |
3 |
5,2 |
7,5 |
1440 |
0,00196 |
1536—1728 |
1632 |
12 |
6,2 |
0,00102 |
2 |
3,5 |
5 |
960 |
0,00173 |
1728—1920 |
1824 |
24 |
12,5 |
0,00205 |
2 |
3,5 |
3 |
576 |
0,00261 |
1920—2112 |
2016 |
16 |
8,3 |
0,00137 |
2 |
3,5 |
1 |
192 0,00521 |
|
Интенсивность отка- |
— |
|
— |
0,00150 |
— |
— |
— |
— |
0,00144 |
зов, отказы в ч |
— |
||||||||
Наработка на отказ, ч |
|
|
|
647 |
|
|
|
|
695 |
С у м м а . . . |
— |
192 |
100% |
— |
58 |
Ю0?6 |
213 |
40320 |
— |
становления) представляет собой линейную функцию (рис. 6,в). Согласно теореме Смита, если функция восстановления описы
вается линейным уравнением
= |
(45) |
|
г 1 |
то имеет место процесс отказов, когда время безотказной работы подчиняется экспоненциальному закону. Этот метод дает возмож ность определить закон распределения времени безотказной работы.
Предложенные методы установления законов распределения и, следовательно, вероятности безотказной работы и вероятности продолжительности отказа удобны, если время безотказной работы и время восстановления имеют экспоненциальное распределение или близки к нему.
При исследовании надежности наблюдается расхождение меж ду кривыми, объединяющими экспериментальные точки, и теорети ческими кривыми, соответствующими уравнению экспоненциаль ного закона. Это видно, например на рис. 5, где этим расхожде-
39
нием можно пренебречь, и на рис. 6, б, где это расхождение недопустимо большое. В связи с этим приходится прибегать к более сложному экспоненциально-степенному закону распределе ния (закону Вейбулла). Исследования показывают, что этому за кону подчиняются распределения времени безотказной работы и времени восстановления многих технологических узлов обогати тельных фабрик. По этой причине здесь разработан графический метод исследования надежности и установления закона распреде ления времени безотказной работы и времени восстановления с помощью двойной логарифмической сетки*
Экспоненциально-степенное уравнение имеет вид [5, 45]:
Рг = 100 е |
' т' ! ; |
Ро= 100 е |
У': |
(46) |
|
1г=> |
, |
||||
где Pi, Р2— суммарная |
частость |
(кумулятивная |
|
вероятность); |
|
t — текущее время; |
переднее |
время |
восстановления |
||
Ти Т2— наработка |
на отказ |
||||
соответственно; |
|
|
|
|
|
пи п2— постоянные величины. |
|
|
|
На основе формул (46) может быть построена функциональная сетка, с помощью которой кривые, построенные в обычных декар товых координатах, «выпрямляются»; на такой сетке точки распо лагаются не на кривых, а на отрезках прямых. В результате постоянные, входящие в экспоненциально-степенное уравнение, могут быть найдены графическим способом.
Графики, построенные на функциональной сетке, дают нагляд ное представление об изменении вероятности на различных интер валах времени и позволяют дать физическое истолкование законо мерностей отказов. Предварительно необходимо остановиться на построении двойной логарифмической сетки.
Исходное уравнение (46) можно представить в следующем виде:
100
(47)
гГ
При построении сетки (рис. 7) на оси абсцисс откладывают логарифмы аргумента (lg/), а на оси ординат — логарифмы обрат
ной |
величины |
функции lg ^lg |
Способность |
такой сетки ** |
||
|
* |
Применение двойной логарифмической сетки было |
предложено |
проф. |
||
В. |
А. |
Олевскнм. |
Сетка отличается от бумаги |
распределения Вейбулла — |
Гнеден |
|
ко |
(42) тем, что |
в ней применены десятичные логарифмы и ось ординат градуи |
руется в величинах, обратных характеристикам Р. Это упрощает градуирование сетки и облегчает нахождение параметров уравнения графическим методом. Этот метод был разработан под руководством В. А. Олевского.
** Подробное описание построения функциональной сетки дано в работах В. А. Олевского [58, 59].
40
«выпрямлять» кривые вероятностей безотказной работы и продол жительности отказа основана на том, что уравнение (47) путем двойного логарифмирования и замены переменных и постоянных может быть сведено к уравнению прямой
|
|
у = а + щх, |
(48) |
|
|
|
|
|
(49) |
|
|
х = lg t, |
(50) |
|
|
|
a = \gb = l g - ^ - . |
(51) |
|
|
|
|
T'h |
|
Таким образом, |
на |
сетке, |
где по оси абсцисс |
отложены lg^, |
1 |
Л |
Ю0\ |
характеристика вероятности изоора- |
|
а на оси ординат Igllg |
— ), |
зится прямой линией, если для всей совокупности точек величины Т и п остаются постоянными, или ломаной, если Т и п меняют свои значения на том или ином участке,
На двойной логарифмической сетке точки наносят обычным способом по экспериментальным данным. Для примера на рис. 7, а построена прямая 1, характеризующая график вероятности без отказной работы подбункерного узла на Тырныаузской фабрике, тождественная кривой распределения времени безотказной работы, приведенной на рис. 5, а.
На рис. 7, а все точки располагаются на одной прямой. Это свидетельствует о том, что распределение подчиняется уравнению Вейбулла. Показатель степени п, входящий в уравнение, опреде ляется графически. Действительно, из формулы (48) видно, что п численно равен производной от функции, т. е. тангенсу угла а, образуемому прямой 1 (рис. 7, о) с осью абсцисс. Так, на рис. 7,а угол а = 43°, и поэтому n=ig 43° равен 0,93.
Второй параметр уравнения Т представляет собой наработку
на отказ. |
Для определения этого |
параметра |
необходимо |
найти |
||
|
|
„ |
п |
ЮО |
100 |
осо0/ |
время, соответствующее точке, в которой |
Pi= |
— = |
----- - = 36,8% |
|||
|
|
|
|
в |
2,718 |
Таким |
(правило Беннета) [45]. Абсцисса этой точки равна |
1,66 ч. |
|||||
образом, |
в данном случае уравнение распределения (32) имеет вид: |
|||||
|
/ г |
NO.93 |
|
|
|
|
|
Р1 = е \1 ,66/ |
|
|
|
(52) |
Таковы результаты графического анализа с помощью функцио нальной сетки. Можно также определить параметры п и Т ана литическим методом — по способу наименьших квадратов (43).
41
По этому способу получают в данном случае следующие значения параметров: гс = 0,91 и 71 = 1,60 ч, отчего уравнение (52) имеет вид
Л = е ( т Ы 0-91 |
(53) |
Расхождение в численных значениях параметров уравнений составляет для Т± менее 4%, а для п — 2%. Уравнение (53) было получено с помощью определения линии регрессии у на х.
3 — Н К Г О К ; в — к р и в ы е р а с п р е д е л е н и я в р е м е н и в о с с т а н о в л е н и я м а г н и т н ы х с е п а р а т о р о в : 1 — Н К Г О К : 2 — Ю Г О К - 2 : 3 — И н Г О К
Результаты обработки опытных данных для определения пара метров экспоненциально-степенного уравнения по методу наимень
ших квадратов приведены в табл. 11. |
Последовательность операций |
|
такова. Уравнение (47) с помощью |
двойного |
логарифмирования |
и замены переменных приводится к уравнению |
(48). По значениям |
t и Р вычисляются значения х и у для каждого интервала времени, а также средние значения х и у. Затем определяются значения
42
Т а б л и ц а 11
Результаты обработки опытных данных по методу наименьших квадратов (по данным табл. 4)
|
|
Частотыопытные абсолютные( ) |
|
Распределение(ку мулятивное) is=pP( Ti >t )f % |
|
|
|
< |
Наработкамежду от казами, ч |
Частости, % |
Интервалt, ч |
|
|
||
С |
|
|
|
|
|
|
ЬО |
с |
|
|
|
|
|
|
II |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
0 , 0 — 0 ,5 |
гз |
2 6 ,7 |
100,0 |
0 |
|
|
2 |
0 , 5 — 1,0 |
9 |
18,8 |
7 3 ,3 |
0 , 5 |
— 0 ,3 0 1 0 |
|
3 |
1 ,0 — 1,5 |
6 |
12,5 |
5 5 ,0 |
1,0 |
|
0 ,0 0 0 |
4 |
1 ,5 — 2 ,0 |
5 |
10,2 |
4 2 ,8 |
1 ,5 |
|
1,7610 |
5 |
2 , 0 — 2 ,5 4 |
8 ,2 |
3 2 ,6 |
2 , 0 |
|
0 ,3 0 1 0 |
|
6 |
2 , 5 — 3 , 0 |
3 |
6,1 |
2 4 ,4 |
2 , 5 |
|
0 ,3 9 7 9 |
7 |
3 , 0 — 3 ,5 |
3 |
6,1 |
1 8 ,3 |
3 ,0 |
|
0,4771 |
8 |
3 , 5 — 4 , 0 |
2 |
4 ,1 |
12,2 |
3 , 5 |
|
0,5441 |
9 |
4 , 0 — 4 , 5 |
1 |
2 , 0 |
8 ,1 |
4 , 0 |
|
0,6021 |
10 |
4 , 5 — 5 , 0 1 |
2 , 0 |
6 ,1 |
4 , 5 |
|
0 ,6 5 8 2 |
|
11 |
5 , 0 — 7 ,0 2 |
4 ,1 |
4 ,1 |
5 ,0 |
|
0 ,6 9 5 0 |
|
|
|
|
|
|
|
— |
Е I |
п
= 0 ,3 5 4 9
|
|
|
|
|
О I ^ |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
1а. |
1=» |
|
|
|
|
|
|
■« |
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
100, -----lg Р, |
|
ЬД |
=* |
|
|
|
|
|
|
|||
<3 |
< |
100 |
7^ |
|
< |
||
II |
|
|
|
|
|
II |
II |
|
|
|
|
|
|
|
|
— 0 ,6 5 5 9 |
0 ,4 2 9 0 |
1,37 0 ,1 3 6 7 |
— 0 ,8 6 4 2 |
— 0 ,6 3 3 5 |
|||
— 0 ,3 5 4 9 |
0 ,1 2 5 0 |
1,82 |
0,2601 |
— 0 ,5 8 4 8 |
— 0,3 5 4 1 |
||
— 0 ,1 7 8 8 |
0 ,0 3 2 0 |
2 ,8 4 |
0 ,3 6 9 2 |
— 0 ,4 3 2 8 |
— 0,2051 |
||
— 0 ,0 5 0 9 |
0 ,0 0 2 9 |
3 ,0 6 |
0 ,4 8 5 7 |
— 0 ,3 1 3 7 |
— 0 ,0 8 3 0 |
||
0 ,0 4 2 5 |
0 ,0 0 1 8 |
4 ,1 0 0 ,6 1 2 8 |
— 0 ,2 1 2 6 |
0,0181 |
|||
0 ,1 2 2 2 |
0 ,1 4 8 |
5 ,4 6 |
0 ,7 3 7 2 |
— 0 ,1 3 2 4 |
0 ,0 9 8 3 |
||
0 ,1 8 9 2 |
0 ,0 3 5 7 |
8 ,2 0 0 ,5 1 3 8 |
— 0,0391 |
0 ,1 9 1 6 |
|||
0,2 4 7 2 |
0 ,0 6 1 0 |
12,30 |
1,0899 |
0 ,3 7 4 |
0,2631 |
||
0 ,2 9 8 3 |
0 ,0 8 9 0 |
16,40 |
1,2148 |
0 ,0 9 6 2 |
0 ,3 2 6 9 |
||
0 ,5 5 6 8 |
0 ,3 0 9 0 |
2 4 ,4 0 |
1,3874 |
0 ,1 4 2 2 |
0 ,3 7 2 9 |
||
|
21 Л *3 = |
|
|
|
- _ 2 |
У |
|
=1,1002
= — 0 ,2 3 0 7
|
* |
|
< |
< |
< |
_ |
_ |
0 ,4 0 0 6 |
0 ,4 1 5 0 |
0 ,1 2 5 3 |
0 ,1 2 5 8 |
0 ,0 4 2 0 |
0 ,0 3 6 7 |
0 ,0 0 6 8 |
0 ,0 0 4 5 |
0 ,0 0 0 3 |
0 ,0 0 0 8 |
0 ,0 0 9 6 |
0,0 1 2 0 |
0 ,0 3 6 4 |
0 ,0 3 7 2 |
0 ,0 7 1 8 |
0 ,0 6 6 4 |
0 ,1 0 6 9 |
0,0 9 7 2 |
0,1391 |
0 ,2 0 8 0 |
2 Д у 2 = 2 Д х - Д у = = 0,9391 = 1,0038