Файл: Андрющенко, В. А. Автоматизированный электропривод систем управления учеб. пособие.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 23.10.2024
Просмотров: 59
Скачиваний: 0
|
|
|
|
|
|
|
Продолжение |
|
Абсолютное |
±дб |
Абсолютное |
Абсолютное |
±дб |
Абсолютное |
|||
отношение |
|
отношение |
отношение |
отношение |
||||
меньше 1 |
|
|
больше 1 |
меньше |
1 |
|
больше 1 |
|
0,4365 |
|
7,2 |
2,291 |
0,2427 |
|
12,3 |
|
4,121 |
0,4315 |
|
7,3 |
2,317 |
0,2399 |
|
12,4 |
|
4,169 |
0,4266 |
|
7,4 |
2,344 |
0,2371 |
|
12,5 |
|
4,217 |
0,4217 |
|
7,5 |
2,371 |
0,2344 |
|
12,6 |
|
4,266 |
0,4169 |
|
7,6 |
2,399 |
0,2317 |
|
12,7 |
|
4,315 |
0,4121 |
|
7,7 |
2,427 |
0,2291 |
|
12,8 |
|
4,365 |
0,4074 |
|
7,8 |
2,455 |
0,2265 |
|
12,9 |
|
4,416 |
0,4027 |
|
7,9 |
2,483 |
0,2239 |
|
13,0 |
|
4,467 |
0,3981 |
|
8,0 |
2,512 |
0,2213 |
13,1 |
|
4,519 |
|
0,3936 |
|
8,1 |
2,541 |
0,2188 |
|
13,2 |
|
4,571 |
0,3890 |
|
8,2 |
2,570 |
0,2163 |
13,3 |
|
4,624 |
|
0,3846 |
|
8,3 |
2,600 |
0,2138 |
|
13,4 |
|
4,677 |
0,3802 |
|
8,4 |
2,630 |
0,2113 |
13,5 |
|
4,732 |
|
0,3758 |
|
8,5 |
2,661 |
0,2089 |
' |
13,6 |
|
4,786 |
0,3715 |
|
8,6 |
2,692 |
0,2065 |
|
13,7 |
|
4,842 |
0,3673 |
|
8,7 |
2,273 |
0,2042 |
|
13,8 |
|
4,898 |
0,3631 |
|
8,8 |
2,754 |
0,2018 |
|
13,9 |
• |
4,955 |
0,3589 |
|
8,9 |
2,786 |
0,1995 |
|
14,0 |
|
5,012 |
0,3548 |
|
9,0 |
2,818 |
0,1972 |
|
14,1 |
|
5,070 |
0,3508 |
|
9,1 |
2,851 |
0,1950 |
|
14,2 |
|
5,129 |
0,3467 |
|
9,2 |
2,884 |
0,1928 |
|
14,3 |
|
5,188 |
0,3428 |
|
9,3 |
2,917 |
0,1905 |
|
14,4 |
|
5,248 |
0,3388 |
|
9,4 |
2,951 |
0,1884 |
|
14,5 |
|
5,309 |
0,3350 |
|
9,5 |
2,985 |
0,1862 |
|
14,6 |
', |
5,370 |
0,3311 |
|
9,6 |
3,020 |
0,1841 |
|
14,7 |
|
5,433 |
0,3273 |
|
9,7 |
2,055 |
0,1820 |
|
14,8 |
|
5,495 |
0,3236 |
|
9,8 |
3,090 |
0,1799 |
|
14,9 |
|
5,559 |
0,3199 |
|
9,9 |
3,126 |
0,1778 |
|
15,0 |
|
5,623 |
0,3162 |
|
10,0 |
3,162 |
0,1758 |
|
15,1 |
|
5,689 |
0,3126 |
|
10,1 |
3,199 |
0,1738 |
|
15,2 |
|
5,754 |
0,3090 |
|
10,2 |
3,236 |
0,1718 |
|
15,3 |
|
5,821 |
0,3055 |
1 |
10,3 |
3,273 |
0,1698 |
|
15,4 |
|
5,888 |
0,3020 |
|
10,3 |
3,311 |
0,1679 |
|
15,5 |
|
5,957 |
0,2985 |
|
10,5 |
3,350 |
0,1660 |
|
15,6 |
|
6,026 |
0,2951 |
|
10,6 |
3,388 |
0,1641 |
|
15,7 |
|
6,095 |
0,2917 |
|
10,7 |
3,428 |
0,1622 |
|
15,8 |
|
6,166 |
0,2884 |
|
10,8 |
3,467 |
0,1623 |
|
15,9 |
|
6,237 |
0,2851 |
|
10,9 |
3,508 |
0,1585 |
|
16,0 |
|
6,310 |
0,2818 |
|
11,0 |
3,548 |
0,1567 |
|
16,1 |
|
6,383 |
0,2786 |
|
11,1 |
3,589 |
0,1549 |
|
16,2 |
|
6,457 |
0,2754 |
|
11,2 |
3,631 |
0,1531 |
|
16,3 |
|
6,531 |
0,2723 |
|
11,3 |
3,673 |
0,1514 |
|
16,4 |
|
6,607 |
0,2692 |
|
11,4 |
3,715 |
0,1496 |
|
16,5 |
|
6,683 |
0,2661 |
|
11,5 |
3,758 |
0,1479 |
|
16,6 |
|
6,761 |
0,2630 |
|
11,6 |
3,802 |
0,1462 |
|
16,7 |
|
6,839 |
0,2600 |
|
11,7 |
3,846 |
0,1445 |
|
16,8 |
|
6,918 |
0,2570 |
|
11,8 |
3,890 |
0,1429 |
|
16,9 |
|
6,998 |
0,2541 |
|
11,9 |
4,936 |
0,1413 |
|
17,0 |
|
7,079 |
0,2512 |
|
12,0 |
4,981 |
0,1396 |
|
17,1 |
|
7,161 |
0,2483 |
|
12,1 |
4,027 |
0,1380 |
|
17,2 |
|
7,244 |
0,2455 |
|
12,2 |
4,074 |
0,1365 |
|
17,3 |
|
7,328 |
164
|
|
|
|
|
Продолжение |
Абсолютное |
±36 |
Абсолютное |
Абсолютное |
±дб |
Абсолютное |
отношение |
отношение |
отношение |
отношение |
||
меньше 1 |
|
больше 1 |
меньше 1 |
|
больше 1 |
0,1349 |
17,4 |
7,413 |
0,1148 |
18,8 |
8,710 |
0,1334 |
17,5 |
7,499 |
0,1135 |
18,9 |
8,811 |
0,1318 |
17,6 |
7,586 |
0,1122 |
19,0 |
8,913 |
0,1303 |
17,7 |
7,674 |
0,1109 |
19,1 |
9,016 |
0,1288 |
17,8 |
7,762 |
0,1096 |
19,2 |
9,120 |
0,1274 |
17,9 |
7,852 |
0,1084 |
19,3 |
9,226 |
0,1259 |
18,0 |
7,943 |
0,1072 |
19,4 |
9,333 |
0,1245 |
18,1 |
8,035 |
0,1059 |
19,5 |
9,441 |
0,1230 |
18,2 |
8,128 |
0,1047 |
19,6 |
9,550 |
0,1216 |
18,3 |
8,222 |
0,1035 |
19,7 |
9,661 |
0,1202 |
18,4 |
8,318 |
0,1023 |
19,8 |
9,772 |
0,1189 |
18,5 |
8,414 |
0,1012 |
19,9 |
9,886 |
0,1175 |
18,6 |
8,511 |
0,1000 |
20,0 |
10,000 |
0,1161 |
18,7 |
8,610 |
|
|
|
П р и м е ч а н и е. Если абсолютное значение |
больше 10 или меньине 0,1, то сле- |
|||||||
дует использс>вать некоторы ъ приемы для |
перевода |
отноцн ний в децибелы. Например, |
||||||
переведем в децибелы |
отноиление, |
равное |
135. |
Представим |
это число |
в виде 135 = |
||
= 1,35-10-10, следовательно, 20 lg 135 = 20 lg 1,35 + 20 + 20. Г1о |
таблице на идем, что 1,35 |
|||||||
приблизитель но |
соответствует 2,6 дб, т. е. |
135 соогветствует 42,6 дб. |
таблице, при- |
|||||
При пер еводе децибел I1 абсолютные |
с тношения, отс /тствующие в |
|||||||
меним тот же |
прием. Нап эимер, |
представим —28,5 в виде отношения |
в абсолютных |
|||||
единицах. Исключим из задэнного |
числа в еличину —20 dt , определим m> таблице, что |
|||||||
—8,5 дб соответствует |
отно иению |
0,375, тогда |
—28,5 дб будут соответствовать отно- |
|||||
шению 0,0375.
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие
Раздел первый. Принципы построения автоматизированного электропривода
Г л а в а 1. Общие сведения об автоматизированном электроприводе .
§1. Основные функции управления электроприводами
§2. Способы начертания схем автоматизированных электроприво
дов |
. . |
§ 3. Классификация |
автоматизированных электроприводов . . . . |
§4. Основные требования к автоматизированным электроприводам систем управления Вопросы для самопроверки
Г л а в а |
2. Автоматическое |
управление |
электродвигателями |
||||
§ |
5. Методы |
управления |
процессами |
пуска,-торможения и реверси |
|||
|
|
рования |
электродвигателей |
|
|||
§ |
6. |
Управление |
в функции |
скорости |
|||
§ |
7. |
Управление |
в функции |
времени |
|
||
§ |
8. |
Управление |
в функции |
тока |
|
||
|
|
Вопросы для |
самопроверки |
, |
|||
Г л а в а 3. Системы автоматического управления электроприводов -с электромашинными усилителями
§9. Основные характеристические параметры электромашинных усилителей
§10. Электропривод с ЭМУ с независимым возбуждением
§11. Электропривод с ЭМУ с поперечным полем
Вопросы для самопроверки
Г л а в а 4. Системы автоматического управления электроприводов с магнитными усилителями
§ 12. Электропривод с двигателем постоянного тока, управляемый
спомощью магнитных усилителей
§13. Дроссельный асинхронный электропривод
Вопросы для самопроверки |
. . |
Г л а в а 5. Импульсные системы управления электроприводов . . . .
§14. Регулирование скорости вращения электроприводов импульс ным методом
§15. Стабилизация скорости вращения электроприводов при им пульсном управлении
Вопросы для самопроверки
Гл а в а 6. Следящие электроприводы
§16. Функциональная схема следящего электропривода. Классифи кация следящих электроприводов
§ |
17. Основные |
требования к следящему электроприводу |
|
62 |
||||||||
|
|
Вопросы |
для |
самопроверки |
|
|
69 |
|||||
Раздел |
второй. |
Проектирование электроприводов |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
с замкнутой цепью |
управления |
|
|
||
Г л а в а |
7. |
Основные |
задачи проектирования и расчета замкнутых |
|
||||||||
|
|
|
систем |
электроприводов |
|
|
70 |
|||||
|
|
|
Вопросы |
для |
самопроверки |
|
|
74 |
||||
Г л а в а |
8. |
Статический расчет замкнутых систем электроприводов . . |
— |
|||||||||
§ |
18. |
Чувствительные |
элементы |
|
|
— |
||||||
§ |
19. |
Выбор |
исполнительного электродвигателя и расчет |
передаточ |
|
|||||||
|
|
ного |
числа |
редуктора |
|
|
75 |
|||||
§ |
20. |
Выбор |
|
редуктора |
|
|
.94 |
|||||
§ |
21. |
Усилительные устройства замкнутых систем электроприводов |
95 |
|||||||||
§ |
22. |
Вспомогательные устройства замкнутых систем электроприво |
|
|||||||||
|
|
дов . . |
|
|
|
|
|
|
100 |
|||
§ |
23. |
Определение |
требующихся значений передаточных |
коэффици |
|
|||||||
|
|
ентов |
|
|
|
|
|
|
|
101 |
||
|
|
Вопросы |
для |
самопроверки |
|
|
105 |
|||||
Г л а в а |
9. |
Динамический |
расчет замкнутых систем электроприводов . |
— |
||||||||
§ |
24. |
Типы |
корректирующих устройств |
|
— |
|||||||
§ |
25. |
Выбор схемы и расчет параметров корректирующего устрой |
|
|||||||||
|
|
ства |
способом логарифмических |
характеристик |
|
112 |
||||||
§ |
26. |
Построение |
кривой переходного |
процесса |
|
123 |
||||||
§ |
27. |
Расчет статической точности автоматизированного электропри |
|
|||||||||
|
|
вода |
|
|
|
|
|
|
|
126 |
||
§ |
28. |
Расчет автоматизированных электроприводов с комбинирован |
|
|||||||||
|
|
ным |
управлением |
|
|
129 |
||||||
|
|
Вопросы |
для |
самопроверки |
|
|
136 |
|||||
Г л а в а |
10. |
Анализ |
динамики электроприводов с учетом основных не |
|
||||||||
|
|
|
|
линейностей |
системы |
|
|
137 |
||||
§29. Основные нелинейности автоматизированных электроприводов —
§30. Логарифмический критерий устойчивости нелинейных автома
|
тизированных |
электроприводов |
|
142 |
|||
§ 31. Системы автоматизированного электропривода |
с нелинейными |
|
|||||
|
корректирующими |
устройствами |
|
145 |
|||
§ 32. |
Выбор |
желаемой ЛАХ автоматизированного |
электропривода |
|
|||
|
с учетом нелинейностей типа насыщения и люфта |
148 |
|||||
|
Вопросы для |
самопроверки |
|
153 |
|||
Г л а в а |
11. Пример |
расчета |
автоматизированного электропривода . . |
— |
|||
§ 33. |
Статический |
расчет |
следящего электропривода |
|
154 |
||
§ 34. Динамический расчет следящего электропривода |
157 |
||||||
Использованная |
литература |
|
|
162 |
|||
Приложение: Перевод децибел в абсолютные отношения |
( |
163 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Редактор В. Матвеева
Техн. редактор А. Урицкая
Корректор Л. Николаева
Сдано в набор 23/ІѴ 1973 г. Подписано к печати 30/ѴІІІ — 1973 г. М-36780 Бумага 60 X 90Vie- Объем 10,5 п. л. -Ьвклейка. Уч.-изд. л. 12,5. Зак. № 967.
Тираж 1000. Цена 53 коп.
Ленинградская типография № 4 Союзполиграфпрома при Государственном комитете Совета Министров СССР по делам издательств, полиграфии и книжной торговли, 196126, гор. Ленинград, Социалистическая, 14.