Файл: Липкович, Э. И. Процессы обмолота и сепарации в молотильных аппаратах зерноуборочных комбайнов (пособие для конструкторов зерноуборочных машин).pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 24.10.2024

Просмотров: 80

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

и заменяя переменную

ll)i + 'f = У .

из (48) имеем:

 

У = Н (' у’ _ 1 )'

(50)

Общее решение дифференциального уравнения

(50) за­

пишется в следующем виде:

 

— H t= y —D +D ln/y—D/+C.

(51)

Возвращаясь к первоначальной переменной ср —ы п заме­ чая, что

t= _ 2 ? _

окончательно получаем:

2Нф+со2—сщ = D (со 1 —I—со) ln I

2со 1—D

(52)

 

(Ü1+CÜ—D

 

 

Выражение (52) представляет собой уравнение в транс­ цендентном виде для вычисления угловой скорости порции в подбарабанье в зависимости от угла поворота ср. Скорость порции в подбарабанье определяется секундной подачей и нормальным усилием сжатия, массой порции, скоростью ба­ рабана и коэффициентами трения барабана по соломе и со­ ломы по деке. Уравнение (52) легко решается графически относительно а или численным методом на ЭВМ. Но прежде всего необходимо определить значение угла ср н величину порции т .

При перемещении в подбарабанье порция растительной массы получает ускорения, главным образом, при прохож­ дении бичей непосредственно над планками деки, т. е. когда нормальные усилия сжатия достигают максимальной в дан­ ном цикле величины. Следовательно, фактический путь 1, на котором происходит разгон порции, значительно меньше об­ щей длины деки:

1= і( Ь0—Ь),

(53)

где і — число планок деки.

Тогда угловое перемещение ср порции m на активном уча­ стке траектории представится следующей зависимостью:

1= ..г = i(btl--b') Г ,

і(Ь0- Ь )

, . 1 .

-— ---- - при

Ь < — Ьл,

ÖR

Q R

2

где Г — действительный текущий угол обхвата деки

( о < Г < а ) ;

у— постоянная молотплы-юго аппарата.

Ипоследнее, что нам потребуется для вычисления ско­ рости в подбарабанье, — это величина массы порции. При анализе графиков спектральных плотностей в эксперимен­ тальном исследовании было установлено, что высокочастот­ ные колебания порождаются порционным характером пере­ мещения массы, создаваемым конструктивными особенностя­ ми барабана и технологическими свойствами процесса в мо­ лотильном устройстве. Тогда величина т,, массы порции мо­

жет быть представлена выражением:

 

2тсѵ

 

mv -

— ’

(54)

где V — круговая частота,

соответствующая

высокочастот­

ным колебаниям в спектре нормальных усилий сжа­ тия.

Анализ уравнений скорости

Одним из главных факторов, от которых зависит скорость растительной массы в подбарабанье, является величина се­ кундной подачи. С возрастанием секундной подачи (при по­ стоянной скорости подачи) увеличивается и масса, и дви­ жущая сила. Из уравнения (25) скорости входа видно, что возрастание массы должно привести к уменьшению скорос­ ти, а возрастание силы сжатия — к повышению скорости. При прочих равных условиях оба фактора проявляются од­ новременно. Конечный результат, как это следует из нели­ нейности закона сжатия стеблей, оказывается в пользу на­ растания скорости в пределах рабочих для молотильного аппарата подач. Это же подтверждают и экспериментальные исследования.

28


На основании численного анализа уравнения скорости входа было установлено, что ее приращение на первой план­ ке деки по сравнению со скоростью подачи невелико: оно составляет 0,2—0,4 м/сек в зависимости от величины секунд­ ной подачи. При этом чем выше скорость подачи (при неиз­ менной величине подачи), тем ниже приращение скорости ввиду меньших нормальных усилий сжатия.

Анализ изменения скорости порции растительной массы в подбарабанье в зависимости от основных технологических параметров ведется на основе графического и численного ре­

шений уравнения (52). При графическом

решении уравнение

(52) легко разбивается на две части:

 

 

Y, = 2H!?-j-o)2— иц;

 

(55)

Y2=D (©!+«) ln I 2c0|~ D

;

(56)

jcüi+co— Dj

 

Вычисление скорости порции со2 на выходе подбарабанья производится при условии cp=Q, т. е. учитывается полный угол обхвата деки, а функция Н определяется при средней по углу обхвата нормальной силе сжатия. На рис. 10 пока­ зан пример графического решения уравнения (52) для вы­ числения скорости ш2 выхода вороха из подбарабанья. Ре­

шение

получено

при следующих

условиях:

q= 5 кг/сек;

соі = 12,7 1/сек;

ыа=

\09'/сек; Г=

П= 2рад.;

ѵ=17 '/сек;

Тср= 3 5

кг\ х = 0,336.

 

 

 

Рис. 10. Графическое решение урав-

Рис. 11. Изменение скорости порции

нения скорости порции вороха в под-

вороха по углу обхвата деки,

барабанье.

 

29



Расчетные

параметры имеют величины:

Н =280 '/сек2;

D— 272 '/сек\

пь =0,1805. Скорость

вороха

на выходе под-

барабанья составила со2 = 46,6 '/сек

или ѵ2

=12,8 м/сек.

Аналогичным образом определяются значения скорости в любой по углу обхвата точке подбарабанья. Здесь лишь сле­ дует подставлять в уравнение соответствующие значения угла обхвата Г. Нарастание скорости по углу обхвата (рис. 11) идет по выпуклой кривой, т. е. интенсивность нарастания убывает. Так, если в зоне входа при продвижении на 0,2 ра­ диана скорость порции увеличилась на 8,9 '/сек, то в зоне выхода при том же продвижении приращение скорости со­ ставило лишь 1,6 '/сек. Следует отметить, что в действитель­ ности это снижение интенсивности окажется меньшим ввиду того, что нормальные усилия сжатия нарастают к выходу по сравнению со средним их значением, принятым в расче­

тах.^ При вычислении скорости это может быть учтено путем

разопения общего угла обхвата на участки

в соответствии

с характером изменения нормального

усилия сжатия

(см. рис. 5). Однако закономерность падения интенсивности нарастания скорости сохранится, так как она отражает фи­ зическую суть процесса взаимодействия барабана с порцией: чем меньше разность скоростей порции и барабана, тем меньшее ускорение порция получает. Это обстоятельство представлено в общем уравнении скорости порции парамет­ ром отношения скоростей барабана и порции.

С ростом подачи увеличивается масса порции и одновре­ менно нормальное усилие сжатия. Скорость на выходе под­ барабанья будем определять при изменении подач от 4,0 до 8,0 кг/сек для молотильного аппарата шириной 1,2 м. Коэф­ фициент растаскивания примем равным 3’ (см. эксперимен­

тальное исследование). Результаты расчета приведены в табл. 1.

Отметим удовлетворительное согласование расчетных сред­ них нормальных усилий сжатия с установленными экспери­ ментально, особенно, на повышенных подачах. Так, при по­ даче 5,3 кг/сек расчетное значение Тср—58,5 кг, эксперимен­ тальное — 64 кг; при подаче 8,0 кг/сек расчетное значение Тср= 93,2 кг, экспериментально установленное — 95,7 кг- Иными словами, отклонение не превосходит 10%.

Из таблицы видно, что с ростом подачи заметно нарастает скорость вылета вороха. Если при подаче 4,0 кг/сек она со­ ставляет 10,9 м/сек (экспериментальное ее значение с учетом поправок на нечувствительность ротора и место его установки

30


 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а I

Зависимость скорости

вылета вороха из подбарабанья от подачи

 

1

 

1

 

І

 

i

t'.l ,

 

 

ч

1

П1

Тер

и

\

X ,

1

кг /сек .

1

Kzicet-P.

 

Kl

!

Г сек."

\

I сек.

 

и, с е к .

!

м

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

4,0

 

0,148

 

21,5

 

210,8

 

439,7

 

10,9

4,3

 

0,159

 

28,0

 

255,9

 

41.7

 

11,5

5,0

 

0,185

 

48,4

 

380,0

 

47,7

 

13,1

5,3

 

0,196

 

58,5

 

436,0

 

49,9

 

13,7

5,6

 

0,207

 

68,8

 

483,0

 

51,3

 

14,1

6,5

 

0,240

 

86,5

 

523,4

 

53,7

 

14,8

8,0

 

0,296

 

93,2

 

483,0

 

51,3

 

14,1

,7 м/сек) , то при подаче 5 кг/сек

она

достигает уже

13 м/сек. Однако изменение скорости

носит

экстремальный

характер. Можно отыскать секундную подачу такой величины, которая соответствует максимальному значению скорости вы­ лета растительной массы. При принятых в расчете условиях величина критической подачи составляет « 6,7 кг/сек. Даль­ нейшее возрастание подачи уже приводит к снижению скоро­ сти вылета. Такой же характер изменения скорости вороха в зависимости от подачи был получен, как известно, Г. И. Наза­ ровым [41] при исследовании средней групповой скорости в подбарабанье. Очевидно, величина критической подачи и со­ ответствует предельным условиям нормального протекания процесса. Смещение технологических параметров (зазор в подбарабанье, окружная скорость барабана) изменит величи­ ну критической подачи.

Из уравнения скорости следует, что заметное влияние на скорость порции оказывает скорость молотильного барабана. С увеличением последней уменьшается толщина порций воро­ ха в подбарабанье и, следовательно, величина нормальной си­ лы сжатия. При увеличении скорости молотильного барабана с 29 до 34 м/сек расчетное значение скорости порции на выхо­ де подбарабанья возросло с 12,65 до 13,48 м/сек, хотя во вто­ ром случае в расчет были приняты меньшие нормальные уси­ лия сжатия.

Предельная пропускная способность молотильного аппарата

При расчете пропускной способности молотильного аппа­ рата обычно рекомендуют исходить из удельной подачи q1 на один дециметр длины всех бичей, которая, на основании

О