Файл: Васильев, А. С. Статические преобразователи частоты для индукционного нагрева.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 24.10.2024
Просмотров: 56
Скачиваний: 0
угол коммутации монотонно падает с ростом угла регу лирования.
Значительных капитальных затрат требует не только создание более мощных сетей, но и компенсация реактив ной мощности с помощью конденсаторной батареи на сетевой стороне выпрямительного трансформатора. Счи тая, что напряжение питания необходимо изменять в пределах от 0,75 Ed до Ed, a cos сриа первичной сторо не не должен быть меньше 0,92, можно определить реак тивную мощность конденсаторной батареи. Для преоб разовательной подстанции на 10 000 кет необходима ком
пенсирующая батарея мощностью Q |
= 4 500 квар. При |
цене за 1 квар реактивной мощности |
конденсаторов от |
4 до 6 руб. капитальные затраты на батарею составят 22,5 тыс. руб. Кроме того, следует предусмотреть спе циальные меры, предотвращающие перегрузку этих кон денсаторов по гармоникам.
При широтно-импульсном регулировании напряжения питания преобразователя, как это сделано в фирме «ЕПп» (Австрия), широтно-импульсные регуляторы долж ны содержать комплект вентилей, рассчитанных на пол ную мощность преобразователей н большое количество накопительных конденсаторных батарей, причем если задачи плавного регулирования выходного напряжения и выравнивания мощности между преобразователями могут легко быть решены за счет регулирования напря жения питания преобразователя, то задача плавного ввода и вывода работающего преобразователя без от ключения от шин переменного тока остается по-прежпе- му сложной и неисследованной.
Еще меньшей гибкостью обладает способ регулиро вания, связанный с включением балластных реактивных контуров на общих шинах переменного тока. Так как регулируется только общая нагрузка на стороне пере менного тока, распределение мощности между отдель ными, параллельно включенными, преобразователями, а также их плавный ввод и вывод остаются совершенно нерешенными вопросами. Кроме того, включение мощ ных балластных контуров связано с дополнительными потерями в контурах. Таким образом, при создании стан ции 'больших мощностей, состоящих из параллельно ра ботающих преобразователей, приходится отказаться от схем, в которых регулирование осуществляется воздей ствием на входное напряжение, ибо это связано либо
146
с созданием громоздких схем шпротно-импульсного -регу лирования, либо с применением зарегулированных вы прямителей большой мощности, искажающих напряже ние в сети и в конечном счете уменьшающих к. п. д. преобразователя.
Вопрос может быть решен, если использовать такие преобразователи, которые допускали бы регулирование за счет сдвига фаз -между основными гармониками вы ходной частоты параллельно работающих преобразова телей. При этом способе представляется возможным осуществить плавный ввод и вывод одного преобразова теля. или даже целой группы во -время работы -станции, если .количество потребителей изменилось в ту или иную сторону.
Этот .метод можно назвать фазовым регулированием на стороне повышенной частоты -переменного тока, имея в виду фазу первых гармоник то-ка, отдаваемого преоб разователями. В действительности ток, отдаваемый пре образователем -в нагрузку, может быть далек от синусои дального, а временной сдвиг задающих импульсов не равен сдвигу первых -гармоник.
Применение фазо-вого регулирования возможно как при последовательной, так и при параллельной -работе нескольких преобразователей на одну общую нагрузку. Исследованию фазового регулирования при последова тельном включении преобразователей на стороне повы шенной частоты посвящено небольшое число работ [Л. 39], -из которых очевидно, -что данная система наибо лее употребительна при питании индивидуальных на грузок стабилизированным или регулируемым по задан ной программе напряжением.
Несмотря на то, что -последовательное соединение преобразователей с переменным -временным сдвигом между управляющими импульсами дает относительно гибкий способ регулирования, в системах большой мощ ности параллельное включение преобразователей -более предпочтительно. Параллельное включение, во-первых, предъявляет менее жесткие требования -к надежности каждого из преобразователей, во-вторых, позволяет пла-вн-о подключать преобразователь малой мощности к системе общих шин переменного тока и перераспреде лять нагрузку между .преобразователями. -Последнее особенно важно, так -как позволяет -комплектовать гене раторные станции из ячеек любой мощности.
1 0 * |
147 |
~500-2Шгц
Рис. 63. Структурная схема па^ раллельно работающих СПЧ.
сз —общая схема; б — с питанием от одного выпрямителя и общим дросселем; в — с питанном от одно
го выпрямителя с раздельными дросселям и.
148
Остановимся более подробно на параллельной работе Иескольк'нх преобразователен с фазовым регулировани ем. Структурная схема двух преобразователей П 1 и П2, питающихся от выпрямителей В1 и В2, представлена на рпс. 63. Когда йа вентили, включенные в преобразова тельные '.мосты, управляющие импульсы подаются одно временно и параметры схем преобразователей одинако вы, два преобразователя можно рассматривать как один, но вдвое более мощный. Совсем иное положение возни кает, когда импульсы, отпирающие управляемые вентили, приходят на преобразовательные мосты в различные моменты времени. В данном случае система, содержа щая два преобразователя и нагрузку, должна рассмат риваться как единая кусочно-линейная система в фазо
вом пространстве (2п+1) измерений, где п — наивысший порядок матрицы линейной цепи одного преобразовате ля. Количество интервалов линейности, на которые раз бивается период колебаний в этом случае может быть иным, чем у одного преобразователя. Матричная фор мулировка метода лрипасовывания, приведенная в § 10, полностью распространяется на данный случай.
Исследование периодических режимов двух или бо лее преобразователей, работающих с фазовым сдвигом, значительно усложняется не только благодаря количест венному росту порядка системы и числа интервалов ли нейности, но и благодаря 'возможности появления вре менных интервалов, внутри которых разные вентильные мосты находятся в различных состояниях.
Для того чтобы качественно проанализировать воз никающие периодические режимы, воспользуемся мето дом фазовых плоскостей, наглядно иллюстрирующим возможность возникновения периодических режимов в системах второго порядка. Устойчивые колебательные процессы изображаются замкнутыми кривыми на фазо вой плоскости. В системах выше второго порядка фазо вая плоскость превращается в гиперплоскость и все пре имущества наглядного рассмотрения плоской кривой теряются; для систем второго порядка этот метод разра ботан в [Л. 37].
Наиболее простая схема преобразователя — автоном ный параллельный инвертор, нагруженный на ЯС-цепоч- ку, в случае допущения о бесконечности входного дрос селя описывается уравнением первого порядка
149
di |
|
Ж 1'- |
1 |
7Г + |
RC ’ |
||
di' |
I |
1 . , |
(269) |
1 |
|||
dt |
' |
RC 1 |
~ R C ' |
где i — ток (в нормированном |
виде i'). |
||
Фазовый портрет |
параллельного инвертора пред |
ставлен на рнс. 64. Так как инвертор представляет ку сочно-линейную систему, то и фазовый портрет склады вается из участков траек
|
торий, |
соответствующих |
||||
|
медленным и |
быстрым |
||||
|
движениям. |
Медленные |
||||
|
движения — это процессы, |
|||||
|
происходящие |
в преобра |
||||
|
зователе |
за |
полпериода; |
|||
|
быстрые движения—скач |
|||||
|
ки, связанные с коммута |
|||||
|
цией вентилей. |
На |
фазо |
|||
Рис. 64. Колебательным процесс |
вой |
плоскости |
в |
коор |
||
параллельного инвертора на фазо |
динатах |
x = i |
|
и y — di/dt |
||
вой плоскости. |
медленные движения изо |
|||||
|
бражаются |
наклонными |
||||
прямыми у = —kx + d(k = 1 IRC, |
d = |
1), |
а |
быстрые |
||
движения — прямыми, параллельными оси у. |
При приня |
той нормировке площадь, ограниченная осью X и прямой АВ, пропорциональна напряжению источника питания Ed (коэффициент пропорциональности зависит только от параметра k). Замкнутая кривая АВСДА представляет собой периодический цикл, отображающий колебатель ные. процессы в параллельном инверторе. Движение про исходит по направлению к центрам равновесия, равным
± 1.
При тех же допущениях (бесконечный входной реак тор, мгновенная 'коммутация) рассмотрим вопрос о па раллельной работе двух преобразователей с фазовым сдвигом. Допустим, что возможна работа системы пре образователей согласно рис. 65. Работа двух преобразо вателей от одного источника невозможна из-за корот кого замыкания источника. В этом случае, приняв ток одного из источников за 1—а, а другого за а, можно со ставить для интервала «противофазной» работы 0—ср и
150
для интервала «синфазной» работы ср—Г/2 следующие уравнения:
~ - \ - k i = k { \ |
— 2а) при 0<£<<р; |
(270) |
\-ki = |
k при |
(271) |
Условия периодичности и условия сказка в этом слу чае должны быть i(0) = —i(Tj2), t('ср—0) =i(Vp+0), а по
верхности переключения |
определятся равенством |
и |
||||||||
t=T/2. Учитывая, что решения системы имеют вид: |
|
|||||||||
. |
( < vrftt + |
(1 -2 а ); |
|
|
|
|
|
|||
|
1 с,е~н + |
|
1, |
(272) |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
рассмотрим фазовый пор |
|
|
|
|
||||||
трет такой системы. Вна |
|
|
|
|
||||||
чале |
колебание |
должно |
|
|
|
|
||||
происходить |
вокруг фо |
|
|
|
|
|||||
куса с координатами у = 0, |
|
|
|
|
||||||
ЛГ1 = ( 1 — 1/2), |
а |
в |
интер |
|
|
|
|
|||
вале (ф—772) вокруг фо- |
Рис. 65. Эквивалентная схема пре- |
|||||||||
куса |
у — 0, |
X z = l . |
Рас- |
образователен параллельного типа, |
||||||
смотрим, при каких уело- |
включенных параллельно, |
|
||||||||
виях |
возможно |
|
существо |
|
|
охватывал |
бы |
|||
вание такого замкнутого цикла, который |
||||||||||
все положения равновесия. |
|
|
|
|
||||||
Пусть в |
момент |
£ = |
0 |
(начало |
полупериода) коорди |
|||||
наты |
изображающей |
точки |
на фазовой |
плоскости есть |
||||||
■*o = |
i(0 )< 0 . |
|
|
|
и = ^ L |
> 0 , |
тогда постоянные |
|||
|
|
|
|
|
Jo |
dt |
|
|
|
|
интегрирования из условия |
скачков |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
с-1 = |
г (0) — |
(1 — а); |
|
|
|
i ( ? ~ 0) — 1 =[/(Q) — (1 -
(273)
151