Файл: Каверкин, И. Я. Анализ и синтез измерительных систем.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 29.10.2024
Просмотров: 80
Скачиваний: 0
нальных рядов уни-
Рис. 3-1. Граф основной совокупности событий, связанных с проектированием систем
69
70
Рис. 3-2. Обобщенная информационная модель измерительной информационной системы
[Средства сбора) |
(Средства преоб-| &>дМ J CDCnCTRa | / ^ Л 1] [Средства пред-| S0 [X] |
X
Рис. 3-3. Обобщенная структурная модель (схема) измерительной информационной системы
71
преобразования |
характеристики |
X (х], обеспечивающий получе |
|||||||||||
ние кодовых |
эквивалентов |
ее |
количественного |
значения — ее |
|||||||||
оценки А* |
[х], |
необходимых для ввода в цифровые устройства пред |
|||||||||||
ставления |
и |
обработки |
информации; |
Ак [х] = |
Р а-ц [Snp |
[А,]]; |
|||||||
Ри [Snp [X ]]— оператор |
измерения |
характеристики X [х], |
обес |
||||||||||
печивающий |
получение |
ее |
количественного значения — оценки |
||||||||||
Аи [х] в |
форме, |
доступной для |
ее |
непосредственного восприятия |
|||||||||
человеком; |
Аи [х] = |
Р и |
ISnp |
[А]]; |
М |
[х] — математическая |
мо |
||||||
дель объекта |
X, |
рассматриваемая в данном случае в качестве ис |
|||||||||||
точника |
априорной |
информации |
S M [х] |
о |
характеристиках |
этой |
|||||||
модели; |
Р 3 |
[SM\х]] |
— оператор |
хранения |
информации о характе |
ристиках математической модели объекта, необходимых в качестве дополнительной априорной информации об объекте для реализации
оператора |
обработки |
и формирования |
потока информации S 3 [х]; |
|
S3 [х] = Р 3 [SM [х] ]; |
Р 0б IX |
Ix), |
S 3 [х]] — оператор вычис |
|
лительной |
обработки |
оценки |
Ак [х], |
полученной как результат |
аналого-цифрового преобразования с учетом данных, содержа
щихся в потоке |
информации S3 |
[xl, и |
определения |
обобщенной |
оценки А*б [х] |
Р 0б X lx], |
S 3 [х]|; |
Р п \Х*К [х], |
А*б [х]] — |
оператор представления информации, содержащей оценки Хк [х ],
Аоб [х], в виде некоторого потока информации S 0 [А], необходимой человеку-оператору для формирования суждения о поведении объекта и решения о стратегии дальнейшего проведения экспери
мента; S 0 [А] — Рп \ХК [х], Х*о6 [х ]]; М [ Y } — математическая модель измерительной информационной системы, рассматриваемая в данном случае как источник информации SM[ Y] о характеристи ках управления этой моделью (об алгоритме ее функционирования).
Ру [SM[К]] — оператор формирования массива |
служебной инфор |
||||
мации Sy |
[Y], обеспечивающего эффективную |
организацию сов |
|||
местного |
функционирования |
элементов |
системы; |
Sy [Y ] = |
|
= Ру [S„ |
[ F ] ] ] ; Рв [Аоб [х і ] |
— оператор |
формирования |
воздейст |
|
вий SB [х] |
на объект эксперимента Х\ SD [х] = Р в [Aq6 |
[хі]. |
Обобщенная структурная модель (схема) измерительной инфор мационной системы показана на рис. 3-3. Основные функции средств, образующих систему, и соответствующие этим функциям операторы приведены в табл. 3-1.
Рассмотренные информационная и структурная модели рас пространяются на варианты ИИС, работающие в реальном масштабе времени, когда обработка измерительной информации, представле ние результатов измерительных преобразований информации и обработки и формирование воздействий на объект осуществляются в ритме измерений. Естественно предполагать, что эти модели не исчерпывают всех возможных вариантов построения ИИС, преоб разования и распределения потоков информации, которые пере дают, принимают либо с помощью которых обмениваются средства
72
а
cs
к
*
те те
S к ю
О- . О о >0 те
•А- Я 7 " t t
i s »
л 1)
Ча
» <üс
о ь 1u
н те
оа :
Со
S Я
5Стеs
*©• Е(
о <і>
О «
О
те* c S
ж |
|
|
|
Snp[X]—один потоковиз информации, Snp.н [л], |
ж я ж |
|
|
||
со |
|
|
|
|
5 | § г . |
: |
|
||
I |
g l |
“ |
|
|
I—Iс я, |
• |
|
||
<< |
о |
я |
7 л |
|
— 1СО -Ѳ* |
Я |
4 е |
|
|
а ж ж ЬО |
-СО |
|
||
с |
^ |
|
со |
|
|
со |
СО |
со |
|
Хи[х] |
|
|
|
|||
со |
|
|
[Я]] = |
||
|
|
|
|
||
|
СОgeo |
|
ж |
||
|
|
[Snp |
|||
|
VO s |
\о |
|
со |
|
со |
и Ж |
V |
|
|
|
|
|
со |
|
|
|
|
|
|
/ |
и |
|
|
|
|
|
те |
Р |
о . |
|
|
|
а , |
|
|
|
|
-> |
||
А |
а , |
О, |
|
1 |
|
|
а , |
[X] |
|||
|
t |
t |
|||
|
t |
о, |
|||
* |
|
||||
со |
|
|
|
с |
S |
|
|
|
СО |
||
|
|
|
|
|
|
|
СО |
с о |
а |
|
|
|
|
|
с |
|
|
со
Я Ü |
& Ф Üj |
||
Ж аз |
S a J |
||
Ж Ж |
|
а) |
В |
аз t( |
S |
С |
2 |
Е |
|||
а .< о?з |
S |
я |
et |
|
О) |
jg |
CD |
|
ж |
о |
|
|
“ |
я |
о |
|
1 1 с |
||
|
Я- >> ^ |
||
|
с |
a |
|
|
О |
а |
я |
|
|
о |
Я |
|
S |
V |
со |
|
* |
к |
|
|
h |
|
ж |
|
О |
к |
о Ян |
|
ж |
ж |
S |
|
н |
Ж |
|
|
Ы |
я |
ж |
|
2 |
ж |
|
Ж ^ |
я |
о |
5 |
_ |
а . £ |
||
« г |
ШК 5 |
||
о |
ж |
s |
|
й s |
• |
ж |
|
5 я ° |
|||
ф Я |
ій |
а |
с |
а,ѵо |
|
et Ж |
|
о о |
|
||
§ н |
|
аз |
аз |
|
О Ж |
||
ш о |
|
Е- |
Ж |
X
Ж
Ж
аз Я
Q - g
о s ѵо а,
u ä
ж
ж
' |
ф I |
■ |
|
а> s |
о |
ж |
|
ж |
Г£ |
Он Ж |
*к Я Ж
£ |
о |
а |
° |
Я |
f— s |
Ян |
|
ж о |
5 |
ж |
yш 8 f g
СГ
Ж |
ф ж |
СО |
|
А |
жж |
• ѳ - g |
>> |
sf ж ж
х В к ^
3 2 X ж
жУ
£ 3 8 3“
4 g-Q-K g e h S
2 |
Ж ж |
<D |
и |
1Л Ш |
CD |
а & |
|
^ я |
|
ж |
|
ш |
о g |
аз |
|
||
ж |
|
„w ж |
|
о |
|
||
со |
' |
со |
ж |
аз |
н В Я |
||
а , |
ж |
^ |
л о |
. Г |
Ж |
Ф |
ж |
ѵо |
Z |
О) Ж |
|
О |
# |
я 2 |
Ф ж \о аз Ж а. ч О ж ж
Ф ф
оX CD
В->ж |
|
|
|
||
Ж |
о |
|
|
|
|
Ж о |
|
|
|
||
ж |
>, |
|
|
|
|
•Ѳ» Он |
u н І |
||||
Ж |
ес |
||||
ж |
|
ж ж с |
|||
> » я |
ж |
Я |
с |
||
|
|
Ж Он К |
|||
|
|
со |
я |
, |
|
|
|
ж |
X |
\ |
|
|
|
О |
|
||
|
|
Я |
О |
|
|
ж |
о |
Q- |
|
CD |
|
о |
2 |
||||
а, |
ж |
3 |
|||
Нet |
(D |
Ж Ж |
|||
X о |
о , |
Ж О |
|||
CD |
|
С |
аз 4 |
||
• , |
Ж |
ф S |
О |
||
о |
о |
О Я. Ж |
|||
cd |
ж |
я |
2 |
|
|
аз |
|
||||
|
|
о |
• & |
ж |
|
|
|
а . |
ж |
ЖCD ж я
Ож ж ~
жg
Я |
|
2 |
ё |
X |
о - |
ж |
> > ж |
||
ю |
|
5 |
||
|
о |
Я |
||
о |
|
2 |
||
|
а» \ о |
|||
0) |
|
Я |
||
а , |
я |
ж |
о |
|
аз |
|
|
Ж |
|
Ж |
|
|
Ж |
|
О |
|
|
Cf |
|
и ы оз |
|
|||
аз |
W |
5 - |
|
|
а . |
я |
|
В |
|
'S |
* |
|
О |
|
8 |
|
■©> |
|
Измерения Получение количественных значений (оценки) характеристики об объекте в форме, доступной для непосредственного воеприятия человеком-оператором
73
<3
С5
га ° к S Яg Ä - О
о г га
•ЯОЛѲ -у
я я'Й
Я0) с
о н и
н я , , о и 2
С о *
Н
•©< и
ч
Ф Ф
3 с*
я «
И (U
я 3 Я 5
О
S
SS
&Сиу8 u Ч
СО |
|
|
|
|
|
со |
со |
|
с о |
СО |
|
|
|
|
|
|
|
га |
|
|
|
с о |
|
|
5 |
|
S |
|
с о |
|
со |
|
О . |
Оч |
|
0ч |
Л |
I |
і |
|
|||
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
S |
|
|
|
|
|
с о |
|
со |
|
|
|
|
|
* |
—1 |
|
|
Я « |
|
|
|
|
Со |
|
ш |
О |
|
я |
|
|
і Я |
СО |
|
Я а> — |
||
о |
я |
|
н |
ffl |
£ |
2 <=ч2 |
н о |
||||
£ |
\ о |
>о |
у . |
Cffl |
|
S |
o |
« |
а |
Ч о |
|
2 |
оз |
|
03н |
||
£ |
ОнЮ |
CU03 |
|||
q C O |
о |
о , |
|||
О CU |
|||||
о |
о |
« |
Я |
с |
|
Я £ |
|
О |
2 |
о |
|
« |
о |
|
К |
Я |
I |
а |
|
Л |
|
г |
|
S |
О Ч |
|
|
||
Я |
CU 03 |
§ |
« |
||
« |
s |
|
5 |
5 - |
о) |
|
|
ffl |
|||
а © |
|
£ |
|
о |
|
5 |
^ |
|
|
|
|
S - Л |
|
к |
Ȁ |
ч |
|
|
|
|
|||
5 . 2 |
|
z |
§ |
3 |
|
?£о ч2 |
аз Я к |
||||
ж |
СО |
|
£ * £ |
||
|
Я O ' |
||||
|
|
|
|
О |
S |
£ <ѵЯ « |
S . |
||||
$ |
Ь |
— |
|
|
|
Г- |
Я |
|
к |
S ° |
|
5 |
ь |
|
|||
ffl |
J5 |
|
|||
2 ч W5 . “ |
|||||
й соД |
«Ѳ- ffl |
||||
о |
>> к |
2 |
о |
||
ш X 4w |
О |
||||
mШ |
03о |
|
СО03 |
|
|
• ~~mя |
|||||
О . О , ffl |
|
|
|||
а) |
|
|
г; |
|
|
ч |
|
|
5 |
|
|
м |
К |
|
а^ |
|
|
М |
|
2 |
|
|
|
с-1 к |
|
£ |
|
|
|
Й |
Е |
|
й |
|
|
ф |
|
|
X |
|
|
о . |
|
|
* Г |
|
|
I—( |
|
|
я |
|
|
Я ffl |
ffl |
t |
|
я |
|
|
|
|
я |
о |
|
03 о |
|
||
03 |
Он о- ( |
|
X |
|
|
|
|
03 ѵо |
|
ffl |
о |
|
|||
|
£ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
0 |
аз \о |
с |
|
|
|
|
^ |
я |
|
о |
|
|
|||
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
ю |
с |
О с |
|
2 |
|
|
|
|
Я |
д |
|
Си я |
|
||
о |
о |
» s |
си |
|
>> |
|
|
|
|
* |
ffl |
|
я |
_ |
|
ѵ э |
R |
•§« |
|
со |
|
|
|
|
Я |
03 |
|
|
^>9Я |
||
О s |
о |
|
|
н |
|
|
|
|
5 s |
|
Яга- |
Е о |
|||
s я * 3 |
|
0 |
|
Я я |
|
|
н2 a |
||||||||
I s |
|
ч |
6 |
|
3 * |
|
|
|
§ |
о |
|
Я ои |
Е |
||
|
|
|
О S Е •& |
|
|||||||||||
СГд 03fflо |
|
1 |
Я |
ffl |
2* |
03 |
Я |
|
я S |
га |
|||||
035 Е- 4 |
|
чз |
§ ё |
|
Я |
Я |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
и |
|
|
4 |
|
|
|
|
|
||
g j g |
|
|
С ffl |
* 5 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
ffl |
о |
|
я |
|
|
я |
|
|
|
|
|||
■Яе ® |
I |
|
|
|
со |
|
|
|
|
: |
2 |
« |
|||
|
|
|
|
03Cf) g S |
|
||||||||||
£ к ffl |
|
|
|
|
|
|
|
§ vg |
|
о |
> > 2- |
||||
|
|
0303 |
|
|
|
|
я |
||||||||
|
ч в |
|
|
|
|
|
га |
|
|
43 |
03 |
Я |
|||
’§ * - |
|
|
ь- Си |
|
|
|
я \о |
|
£ си л |
||||||
|
|
|
|
|
ffl |
я |
|
|
|
О о |
|
£ ѵо Ч |
|||
- І |
Й |
3 |
|
|
ч |
|
|
|
|
я |
|
|
ffl |
о |
СО |
о |
s |
|
|
>>X |
|
|
|
2 3 |
|
О |
|
со |
|||
к s |
и |
|
|
СО43Дffl |
|
|
|
|
О |
fflга о |
|||||
с |
g |
га |
|
|
ffl-ffl |
|
|
|
—' я |
|
К и а |
||||
о . 5 |
і |
|
|
|
|
|
|
|
ф я |
|
|
н |
|
||
оз |
* |
со |
|
со |
|
|
я .. |
|
3 |
ffl |
|
я |
Ч я |
||
'S |
Я |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
оз |
|
|
|
ч |
аз |
ST |
ffl- н |
|||||||
аз о |
й |
>Я Он |
|
|
Я |
|
|
о |
|
со |
|||||
S Й и |
|
|
f- |
|
|
Н 03н |
СО |
ffl |
о |
||||||
|
|
|
о ѵо |
|
|
03 |
|
|
Я ffl |
я |
я |
В- |
н |
||
►Jh |
- |
|
я о |
|
|
£ |
|
|
оз |
о |
аз |
я |
43 |
||
|
н 03 |
|
|
|
|
fQ |
Я |
& |
Я ffl |
ей |
|||||
0303S |
О |
Си |
|
|
О |
|
Ю о Ю |
||||||||
|
|
ю |
|
н |
|
2 |
s |
“ |
|||||||
си н ЧѴО |
С |
|
ffl |
|
•ООО |
А_* о |
|||||||||
X |
|
|
|
|
о |
|
<; |
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
я |
|
|
|
Я |
ffl |
га |
|
|
« |
|
|
к |
|
|
я |
я |
|
|
|
|
|
|
|
s |
,s |
|
||||
к |
я |
|
|
|
Я ffl |
m |
|
|
$; |
|
|
* |
о |
|
|
Я |
03 |
|
|
|
ь я |
о |
|
|
£ |
|
|
|
|||
|
|
|
О |
03 |
сия G |
|
|
S а |
|
||||||
g |
S |
|
|
|
\о £ |
ffl |
ffl |
|
»я |
|
|
Z2 |
03 |
|
|
£ си |
|
|
03 |
Си |
£ |
Я |
|
оз |
|
|
ffl |
EÜ |
|||
£ о |
|
|
|
си о |
|
|
|
|
|
|
со |
43 |
|
||
г > |
Я |
|
|
|
JR-Ѳ« |
CU |
|
|
|
|
|
си X |
|
||
|
я |
|
|
|
О я |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
я |
е |
|
|
§ |
|
|
|
|
|
74
систем различных видов. В частности, будут иными распределения потоков информации и последовательности их обмена между груп пами средств систем, в которых использование результатов измере ния осуществляется со сдвигом относительно времени измерений.
Структура любой реальной системы поэтому может отличаться от приведенной модели (рис. 3-3) иным сочетанием перечисленных средств или степенью развитости средств каждой группы. Однако, как правило, минимальный и обязательный для всех систем состав включает в себя средства первой, второй, третьей и (или) четвер той, а также седьмой групп (на рис. 3-3 они выделены).
Вто же время удобство приведенной структурной модели состоит
втом, что она с весьма значительной степенью общности может служить базой для дальнейшего рассмотрения основных структур ИИС, относящихся ко всем различным по назначению видам: из мерительным системам, системам автоматического контроля, си
стемам технической диагностики.
Основанием для подобного утверждения могут служить данные о структурах ИИС отечественного, зарубежного производства и проводимый далее анализ основных видов структурных схем в со ответствии с их классификационной схемой, приведенной на рис. 3-4.
По характеру взаимодействия системы с объектом исследования и обмена информацией между ними все виды структур (рис. 3-4) могут быть разделены на активные и пассивные.
Под активной измерительной информационной системой пони мается система, в которой предусматривается автоматическое фор мирование внешних воздействий и воздействия на объект исследо вания (контроля, диагностики). Отличительной особенностью пер вых, как правило, более сложных систем являются, что следует из определения, присущие им функции воздействия на объект. В этом смысле структуры активных измерительных информационных си стем имеют много общего со структурами управляющих систем, находящихся по отношению к ИИС на более высоком иерархиче ском уровне.* Существо различий в данном случае определяется характером распределения и интенсивностью потоков информации между объектом, системой (измерительной, управляющей) и чело веком. Для активных измерительных систем цель воздействия на объект заключается в создании комплекса условий проведения экс
перимента (контроля, диагностики), |
обеспечивающих получение |
от объекта необходимого количества |
информации в соответствии |
с задачей эксперимента (контроля, диагностики). Для управляю щих систем цель воздействия — это обеспечение реакции системы на ход процесса управления для поддержания объекта в режиме, соответствующем принятому алгоритму его поведения.
В зависимости от характера обмена информацией между объек тами и активными измерительными информационными системами
* Имеются в виду системы, объектом управления которых являются технологические процессы или технические средства
75