Файл: Каверкин, И. Я. Анализ и синтез измерительных систем.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 29.10.2024

Просмотров: 80

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

нальных рядов уни-

Рис. 3-1. Граф основной совокупности событий, связанных с проектированием систем

69


70

Рис. 3-2. Обобщенная информационная модель измерительной информационной системы

[Средства сбора)

(Средства преоб-| &>дМ J CDCnCTRa | / ^ Л 1] [Средства пред-| S0 [X]

X

Рис. 3-3. Обобщенная структурная модель (схема) измерительной информационной системы

71

преобразования

характеристики

X (х], обеспечивающий получе­

ние кодовых

эквивалентов

ее

количественного

значения — ее

оценки А*

[х],

необходимых для ввода в цифровые устройства пред­

ставления

и

обработки

информации;

Ак [х] =

Р а-ц [Snp

[А,]];

Ри [Snp [X ]]— оператор

измерения

характеристики X [х],

обес­

печивающий

получение

ее

количественного значения — оценки

Аи [х] в

форме,

доступной для

ее

непосредственного восприятия

человеком;

Аи [х] =

Р и

ISnp

[А]];

М

[х] — математическая

мо­

дель объекта

X,

рассматриваемая в данном случае в качестве ис­

точника

априорной

информации

S M [х]

о

характеристиках

этой

модели;

Р 3

[SM\х]]

— оператор

хранения

информации о характе­

ристиках математической модели объекта, необходимых в качестве дополнительной априорной информации об объекте для реализации

оператора

обработки

и формирования

потока информации S 3 [х];

S3 [х] = Р 3 [SM [х] ];

Р 0б IX

Ix),

S 3 [х]] — оператор вычис­

лительной

обработки

оценки

Ак [х],

полученной как результат

аналого-цифрового преобразования с учетом данных, содержа­

щихся в потоке

информации S3

[xl, и

определения

обобщенной

оценки А*б [х]

Р 0б X lx],

S 3 [х]|;

Р п \Х*К [х],

А*б [х]] —

оператор представления информации, содержащей оценки Хк [х ],

Аоб [х], в виде некоторого потока информации S 0 [А], необходимой человеку-оператору для формирования суждения о поведении объекта и решения о стратегии дальнейшего проведения экспери­

мента; S 0 [А] — Рп \ХК [х], Х*о6 [х ]]; М [ Y } — математическая модель измерительной информационной системы, рассматриваемая в данном случае как источник информации SM[ Y] о характеристи­ ках управления этой моделью (об алгоритме ее функционирования).

Ру [SM[К]] — оператор формирования массива

служебной инфор­

мации Sy

[Y], обеспечивающего эффективную

организацию сов­

местного

функционирования

элементов

системы;

Sy [Y ] =

= Ру [S„

[ F ] ] ] ; Рв [Аоб [х і ]

— оператор

формирования

воздейст­

вий SB [х]

на объект эксперимента Х\ SD [х] = Р в [Aq6

[хі].

Обобщенная структурная модель (схема) измерительной инфор­ мационной системы показана на рис. 3-3. Основные функции средств, образующих систему, и соответствующие этим функциям операторы приведены в табл. 3-1.

Рассмотренные информационная и структурная модели рас­ пространяются на варианты ИИС, работающие в реальном масштабе времени, когда обработка измерительной информации, представле­ ние результатов измерительных преобразований информации и обработки и формирование воздействий на объект осуществляются в ритме измерений. Естественно предполагать, что эти модели не исчерпывают всех возможных вариантов построения ИИС, преоб­ разования и распределения потоков информации, которые пере­ дают, принимают либо с помощью которых обмениваются средства

72


а

cs

к

*

те те

S к ю

О- . О о >0 те

•А- Я 7 " t t

i s »

л 1)

Ча

» <üс

о ь 1u

н те

оа :

Со

S Я

5Стеs

*©• Е(

о <і>

О «

О

те* c S

ж

 

 

 

Snp[X]—один потоковиз информации, Snp.н [л],

ж я ж

 

 

со

 

 

 

5 | § г .

:

 

I

g l

 

I—Iс я,

 

<<

о

я

7 л

 

— 1СО -Ѳ*

Я

4 е

 

а ж ж ЬО

-СО

 

с

^

 

со

 

 

со

СО

со

 

Хи[х]

 

 

 

со

 

 

[Я]] =

 

 

 

 

 

СОgeo

 

ж

 

 

[Snp

 

VO s

 

со

 

со

и Ж

V

 

 

 

 

со

 

 

 

 

 

/

и

 

 

 

 

те

Р

о .

 

 

 

а ,

 

 

 

->

А

а ,

О,

 

1

 

а ,

[X]

 

t

t

 

t

о,

*

 

со

 

 

 

с

S

 

 

 

СО

 

 

 

 

 

 

СО

с о

а

 

 

 

 

 

с

 

 

со

Я Ü

& Ф Üj

Ж аз

S a J

Ж Ж

 

а)

В

аз t(

S

С

2

Е

а .< о?з

S

я

et

 

О)

jg

CD

 

ж

о

 

я

о

 

1 1 с

 

Я- >> ^

 

с

a

 

 

О

а

я

 

 

о

Я

 

S

V

со

 

*

к

 

h

 

ж

 

О

к

о Ян

 

ж

ж

S

 

н

Ж

 

Ы

я

ж

 

2

ж

Ж ^

я

о

5

_

а . £

« г

ШК 5

о

ж

s

й s

ж

5 я °

ф Я

ій

а

с

а,ѵо

 

et Ж

о о

 

§ н

 

аз

аз

 

О Ж

ш о

 

Е-

Ж

X

Ж

Ж

аз Я

Q - g

о s ѵо а,

u ä

ж

ж

'

ф I

а> s

о

ж

ж

Г£

Он Ж

*к Я Ж

£

о

а

°

Я

f— s

Ян

ж о

5

ж

yш 8 f g

СГ

Ж

ф ж

СО

А

жж

• ѳ - g

>>

sf ж ж

х В к ^

3 2 X ж

жУ

£ 3 8 3“

4 g-Q-K g e h S

2

Ж ж

<D

и

1Л Ш

CD

а &

 

^ я

ж

 

ш

о g

аз

 

ж

 

„w ж

о

 

со

'

со

ж

аз

н В Я

а ,

ж

^

л о

. Г

Ж

Ф

ж

ѵо

Z

О) Ж

О

#

я 2

Ф ж \о аз Ж а. ч О ж ж

Ф ф

оX CD

В->ж

 

 

 

Ж

о

 

 

 

Ж о

 

 

 

ж

>,

 

 

 

•Ѳ» Он

u н І

Ж

ес

ж

 

ж ж с

> » я

ж

Я

с

 

 

Ж Он К

 

 

со

я

,

 

 

ж

X

\

 

 

О

 

 

 

Я

О

 

ж

о

Q-

 

CD

о

2

а,

ж

3

Нet

(D

Ж Ж

X о

о ,

Ж О

CD

 

С

аз 4

• ,

Ж

ф S

О

о

о

О Я. Ж

cd

ж

я

2

 

аз

 

 

 

о

• &

ж

 

 

а .

ж

ЖCD ж я

Ож ж ~

жg

Я

 

2

ё

X

о -

ж

> > ж

ю

 

5

 

о

Я

о

 

2

 

а» \ о

0)

 

Я

а ,

я

ж

о

аз

 

 

Ж

 

Ж

 

 

Ж

 

О

 

 

Cf

 

и ы оз

 

аз

W

5 -

 

а .

я

 

В

 

'S

*

 

О

 

8

 

■©>

 

Измерения Получение количественных значений (оценки) характеристики об объекте в форме, доступной для непосредственного воеприятия человеком-оператором

73


<3

С5

га ° к S Яg Ä - О

о г га

ЯОЛѲ -у

я я'Й

Я0) с

о н и

н я , , о и 2

С о *

Н

•©< и

ч

Ф Ф

3 с*

я «

И (U

я 3 Я 5

О

S

SS

&Сиу8 u Ч

СО

 

 

 

 

 

со

со

 

с о

СО

 

 

 

 

 

га

 

 

 

с о

 

 

5

 

S

 

с о

 

со

 

О .

Оч

 

Л

I

і

 

t

 

 

 

 

 

 

S

 

S

 

 

 

 

с о

 

со

 

 

 

 

*

—1

 

 

Я «

 

 

 

Со

 

ш

О

 

я

 

 

і Я

СО

 

Я а> —

о

я

 

н

ffl

£

2 <=ч2

н о

£

\ о

у .

Cffl

S

o

«

а

Ч о

2

оз

 

03н

£

ОнЮ

CU03

q C O

о

о ,

О CU

о

о

«

Я

с

Я £

 

О

2

о

«

о

 

К

Я

I

а

 

Л

 

г

S

О Ч

 

 

Я

CU 03

§

«

«

s

 

5

5 -

о)

 

 

ffl

а ©

 

£

 

о

5

^

 

 

 

S - Л

 

к

Ȁ

ч

 

 

 

5 . 2

 

z

§

3

?£о ч2

аз Я к

ж

СО

 

£ * £

 

Я O '

 

 

 

 

О

S

£ Я «

S .

$

Ь

 

 

Г-

Я

 

к

S °

5

ь

 

ffl

J5

 

2 ч W5 . “

й соД

«Ѳ- ffl

о

>> к

2

о

ш X 4w

О

03о

 

СО03

 

• ~~mя

О . О , ffl

 

 

а)

 

 

г;

 

 

ч

 

 

5

 

 

м

К

 

а^

 

 

М

 

2

 

 

с-1 к

 

£

 

 

Й

Е

 

й

 

 

ф

 

 

X

 

 

о .

 

 

* Г

 

 

I—(

 

 

я

 

 

Я ffl

ffl

t

 

я

 

 

 

 

я

о

 

03 о

 

03

Он о- (

 

X

 

 

 

 

03 ѵо

 

ffl

о

 

 

£

 

 

 

 

 

 

 

 

0

аз \о

с

 

 

 

 

^

я

 

о

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ю

с

О с

 

2

 

 

 

 

Я

д

 

Си я

 

о

о

» s

си

 

>>

 

 

 

 

*

ffl

 

я

_

 

ѵ э

R

•§«

 

со

 

 

 

 

Я

03

 

 

^>9Я

О s

о

 

 

н

 

 

 

 

5 s

 

Яга-

Е о

s я * 3

 

0

 

Я я

 

 

н2 a

I s

 

ч

6

 

3 *

 

 

 

§

о

 

Я ои

Е

 

 

 

О S Е •&

 

СГд 03fflо

 

1

Я

ffl

2*

03

Я

 

я S

га

035 Е- 4

 

чз

§ ё

 

Я

Я

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

4

 

 

 

 

 

g j g

 

 

С ffl

* 5

 

 

 

 

 

 

 

 

ffl

о

 

я

 

 

я

 

 

 

 

Яе ®

I

 

 

 

со

 

 

 

 

:

2

«

 

 

 

 

03Cf) g S

 

£ к ffl

 

 

 

 

 

 

 

§ vg

 

о

> > 2-

 

 

0303

 

 

 

 

я

 

ч в

 

 

 

 

 

га

 

 

43

03

Я

’§ * -

 

 

ь- Си

 

 

 

я \о

 

£ си л

 

 

 

 

 

ffl

я

 

 

 

О о

 

£ ѵо Ч

- І

Й

3

 

 

ч

 

 

 

 

я

 

 

ffl

о

СО

о

s

 

 

>>X

 

 

 

2 3

 

О

 

со

к s

и

 

 

СО43Дffl

 

 

 

 

О

fflга о

с

g

га

 

 

ffl-ffl

 

 

 

—' я

 

К и а

о . 5

і

 

 

 

 

 

 

 

ф я

 

 

н

 

оз

*

со

 

со

 

 

я ..

 

3

ffl

 

я

Ч я

'S

Я

 

 

 

 

 

 

оз

 

 

 

ч

аз

ST

ffl- н

аз о

й

>Я Он

 

 

Я

 

 

о

 

со

S Й и

 

 

f-

 

 

Н 03н

СО

ffl

о

 

 

 

о ѵо

 

 

03

 

 

Я ffl

я

я

В-

н

►Jh

-

 

я о

 

 

£

 

 

оз

о

аз

я

43

 

н 03

 

 

 

 

fQ

Я

&

Я ffl

ей

0303S

О

Си

 

 

О

 

Ю о Ю

 

 

ю

 

н

 

2

s

си н ЧѴО

С

 

ffl

 

•ООО

А_* о

X

 

 

 

 

о

 

<;

 

 

 

 

 

о

 

 

 

я

 

 

 

Я

ffl

га

 

 

«

 

 

к

 

 

я

я

 

 

 

 

 

 

 

s

,s

 

к

я

 

 

 

Я ffl

m

 

 

$;

 

 

*

о

 

Я

03

 

 

 

ь я

о

 

 

£

 

 

 

 

 

 

О

03

сия G

 

 

S а

 

g

S

 

 

 

\о £

ffl

ffl

 

»я

 

 

Z2

03

 

£ си

 

 

03

Си

£

Я

 

оз

 

 

ffl

£ о

 

 

 

си о

 

 

 

 

 

 

со

43

 

г >

Я

 

 

 

JR-Ѳ«

CU

 

 

 

 

 

си X

 

 

я

 

 

 

О я

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

я

е

 

 

§

 

 

 

 

 

74


систем различных видов. В частности, будут иными распределения потоков информации и последовательности их обмена между груп­ пами средств систем, в которых использование результатов измере­ ния осуществляется со сдвигом относительно времени измерений.

Структура любой реальной системы поэтому может отличаться от приведенной модели (рис. 3-3) иным сочетанием перечисленных средств или степенью развитости средств каждой группы. Однако, как правило, минимальный и обязательный для всех систем состав включает в себя средства первой, второй, третьей и (или) четвер­ той, а также седьмой групп (на рис. 3-3 они выделены).

Вто же время удобство приведенной структурной модели состоит

втом, что она с весьма значительной степенью общности может служить базой для дальнейшего рассмотрения основных структур ИИС, относящихся ко всем различным по назначению видам: из­ мерительным системам, системам автоматического контроля, си­

стемам технической диагностики.

Основанием для подобного утверждения могут служить данные о структурах ИИС отечественного, зарубежного производства и проводимый далее анализ основных видов структурных схем в со­ ответствии с их классификационной схемой, приведенной на рис. 3-4.

По характеру взаимодействия системы с объектом исследования и обмена информацией между ними все виды структур (рис. 3-4) могут быть разделены на активные и пассивные.

Под активной измерительной информационной системой пони­ мается система, в которой предусматривается автоматическое фор­ мирование внешних воздействий и воздействия на объект исследо­ вания (контроля, диагностики). Отличительной особенностью пер­ вых, как правило, более сложных систем являются, что следует из определения, присущие им функции воздействия на объект. В этом смысле структуры активных измерительных информационных си­ стем имеют много общего со структурами управляющих систем, находящихся по отношению к ИИС на более высоком иерархиче­ ском уровне.* Существо различий в данном случае определяется характером распределения и интенсивностью потоков информации между объектом, системой (измерительной, управляющей) и чело­ веком. Для активных измерительных систем цель воздействия на объект заключается в создании комплекса условий проведения экс­

перимента (контроля, диагностики),

обеспечивающих получение

от объекта необходимого количества

информации в соответствии

с задачей эксперимента (контроля, диагностики). Для управляю­ щих систем цель воздействия — это обеспечение реакции системы на ход процесса управления для поддержания объекта в режиме, соответствующем принятому алгоритму его поведения.

В зависимости от характера обмена информацией между объек­ тами и активными измерительными информационными системами

* Имеются в виду системы, объектом управления которых являются технологические процессы или технические средства

75