Файл: Романенко, А. Ф. Аппроксимативные методы анализа случайных процессов.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 30.10.2024
Просмотров: 65
Скачиваний: 0
x -j- (a — 1) Zj
+ a -
Сравнение оценок Т*ь и Т*а показывает, что всегда соблюдается
неравенство |
ТЛтнь < |
Т*ь, |
|
||
т. е. оценка |
Т*отяЪ оказывается более осторожной. |
|
Пример |
32. В условиях примера 28 найдем оценки для пара |
|
метра X. Итак, |
|
|
|
f a p ( X ) = f “^ y ^-а ' е |
|
|
Р(пг |Х) = |
-X, |
|
от! е • |
Требуется найти fps(X), Х*ь, Х*0ТиЬ.
1. В соответствии с определением имеем:
^a-i e- rpl ^те-
Us W :
^m + a—I ^—(Р+ т) X
Т Л“- ‘ е~& Х™е~и dX J Хт+а- 1 |
|
|
х dX |
||||||
о |
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
;я замену переменных в интеграле |
|
|
|
|
|
|
|||
|
ОО |
|
|
|
|
|
|
|
|
/ = |
J Хт +“- 1<?-<Р+ ")Х |
вида х = |
(Р + |
х) X, |
|
|
|||
получаем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Г |
, |
|
Г |
( о т |
+ |
а) |
|
|
(Р + *У |
х |
e~x d x - T |
T |
^ |
~ ' |
|
|||
откуда окончательно имеем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
г ,+к- , (?- ( ^ ( р + т)т + я |
( р Т ^ , _ |
|
Р'* |
||||||
/р» W — |
|
|
|
|
—>»' - 1 |
6 |
|||
Г ( о т + |
а ) |
|
Г (а'Р |
|
|
||||
т. е. гамма-распределение есть сопряженное распределение |
по отно |
||||||||
шению к закону Пуассону. |
|
|
|
|
|
|
|
|
2.Оценка К*охнЬ определяется соотношением
оооо
j x f p,(X)dX |
§Xa' - 2 e - ? ' x dX |
Г ( а ' — |
1 ) ( Р ' ) Я ' ~ 2 |
a ' — |
2 |
a + |
о т — 2 1 |
(Р')"' ~ |
1 Г (а' — 2) |
Р' |
~ |
* |
+ Р |
162
Вводя оценку zx = |
т/х, |
получаем: |
|
|
|
||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
— + z\ — — |
о— 2 |
, х |
|
|
|||
х |
' |
* |
т |
= |
Х° + X‘zi. |
||
Х*отнЬ — |
^ |
- Г |
|
т+ р |
х+р |
||
|
|
|
|
|
|
||
де |
|
|
а — 2. |
, |
х |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
Х„ = : |
_ I о- 1 X, |
Х+ Г |
|
|
|
|
|
|
х + Г |
Л*" |
|
|
|
3. Оценка Х*ь определяется соотношением |
|
|
|||||
|
ОО |
|
|
, 00 |
|
|
|
Х *ь = |
j U p . (X) Л = |
J |
Х“ ' |
Л |
= |
||
|
о |
|
|
о |
|
|
|
(Р')“' |
г (а' + 1) |
а ' |
а + |
т |
|
Г(а') |
(p/)«' +l |
(П |
х + |
р |
или |
|
|
|
|
|
Х *„ |
х'+У "*■х + р 2> =Хо6) + х16) zx • |
Сравнение Х*отнЬ и Х*ь показывает, что они отличаются только
постоянными Х0 и МЬ ) . а именно:
х» = |
^ = Т ^ р т. е. Х<» > Х 0. |
Значит, и в данном случае оценка Х*01нЬ более осторожная. Полу ченные результаты сведены в табл. 7.
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а 7 |
|
1 |
Г* |
ь |
I |
X* |
1 |
ОТВЬ |
I |
Аь |
1 |
Т*Ъ |
ОТНЬ |
* ОТНЬ |
Т* |
||
|
|
|
|
|
ОТНЬ |
||
а + т |
*+р |
а + т —1 |
а + т —2 |
Т + Р |
*+р |
<X+ m + 1 |
|
а + т |
а +m — I |
х+р |
T +ji |
а + т —2 |
а + т + 1 |
■«+Р |
23. СВЯЗЬ МЕТОДА ПАРАМЕТРИЧЕСКИХ ФУНКЦИЙ С РЕГРЕССИОННЫМ АНАЛИЗОМ
Покажем, что для случайного оцениваемого парамет ра и (характеризуемого априорным распределением ве роятности) метод параметрических функций в ряде слу чаев переходит в классический регрессионный анализ.
11* |
163 |
Для этого остановимся на сущности регрессионного ана
лиза.
Пусть X и У две случайные величины, определяемые совместной плотностью распределения f(x, у).
Введем условные математические ожидания:
M (jj\x)= .§yf (y\x)dy-
|
|
М (х\у)= j" xf (x\y)dx, |
|
|
|
|
|
|
|
s* |
|
|
|
|
|
где |
f(u\x) и |
f i x \ц) — условные |
плотности |
вероятности |
|||
|
|
случайных величин У и X |
|||||
|
|
при данных X и У соот |
|||||
|
|
ветственно. |
математиче |
||||
|
|
|
Условное |
||||
|
|
ское ожидание |
У |
при |
|||
|
|
фиксированном |
X |
носит |
|||
|
|
название |
регрессии |
У на |
|||
|
|
X |
и |
соответственно |
|||
Рис. |
36. График |
авторегрессион М {х\у) — регрессии |
X |
||||
ной зависимости. |
на |
У. |
|
физический |
|||
|
|
|
Каков |
|
|||
|
|
смысл регрессии? |
|
Если в процессе некоторого эксперимента фиксиро вать результаты наблюдений в виде пары чисел, то на плоскости будем иметь некоторую область, заполненную точками с координатами (рис. 36).
Если затем при каждом значении х отыскивать уср—
П |
|
|
|
|
|
|
= — |
yi |
(при х |
фиксированном), |
то |
получим кривую |
|
1=1 |
|
|
|
|
|
|
(на рис. |
36 |
сплошная линия), которая |
и является оцен |
|||
кой линии регрессии У на X. |
|
|
|
|||
Регрессионный анализ широко используется в раз |
||||||
личных задачах. |
оценки случайных параметров |
а роль |
||||
Так, |
в задачах |
|||||
У выполняет а, т. |
е. /У =а. При этом |
в качестве |
оценки |
а* и выбирается регрессия а на наблюдаемый процесс
X, т. е.
а*г = М [а|х] = I" а/ (а|х) da,
164
где функция f(a\x) носит название апостериорной плот ности вероятности оцениваемого параметра а.
В задачах оптимальной статистической фильтрации роль У выполняет некоторая полезная функция W:
У = W = X —N,
где N — некоторый мешающий сигнал.
В задачах прогнозирования роль У выполняет обыч но сама наблюдаемая функция, сдвинутая на некоторый прогнозируемый отрезок времени Y ( t) = X ( t+ т).
Условные математические ожидания обладают заме чательным свойством, используемым как в практике по строения оценок, так и оптимальной статистической
фильтрации: |
среди возможных оценок а* |
регрессия |
ф (х)= М (а|х) |
является оптимальной оценкой |
в классе |
произвольных функций ф(х) по минимуму среднеквадра тической ошибки.
Докажем это утверждение. Средний риск
аг2— М \ а — а*(л)]2= |
J |
J [а — а* (сс)]2 f (a, x)dadx = |
|
|
|
ва |
9х |
— |
§ f(x )d x |
j [а — a*(x)]2f (a\x)da. |
|
|
|
®а |
|
Поскольку |
f ( x ) ^ 0, |
то условие о ^ = ш т |
равносильно условию
Q (а*) = J [а — а* (х)]2 f (а|л:) da. = min,
откуда требование &Q (а*)/да* = 0 приводит к уравнению
J [а — а* (л;)]2 f (<х|лг)da = О
или |
|
|
J af(a\x)da= |
J а* (х) f (а\х) da = |
|
йа |
|
9-а |
= а*(х) |
J |
f (a\x)da=^a*(x), |
так как |
£За |
|
|
|
|
J |
f {a\x)da — 1. |
165
Итак, окончательно получаем:
а* (х ) = J а/ (а|х) da = M (а|х),
о»
т. е. регрессии а на х. Если
<х*х (х) = Я10+ Япа* (х) = М [а\а* (х)],
то можно говорить о том, что параметрическая оценка ах(х) есть линейная регрессия а относительно оценки
а* (х).
При этом
24. СВЯЗЬ МЕТОДА ПАРАМЕТРИЧЕСКИХ ФУНКЦИЙ С МЕТОДОМ СТОХАСТИЧЕСКОЙ АППРОКСИМАЦИИ
Прежде всего рассмотрим сущность метода стохасти
ческой аппроксимации. |
|
|
статистика |
и |
M(z\a) |
|||
Пусть |
2 = ф (х )— некоторая |
|||||||
соответственно регрессия z |
на оцениваемый параметр а. |
|||||||
Для |
определения |
нулей |
неизвестной |
регрессии |
||||
Re(2 |a) Роббинс и Монро [Л. |
18] предложили |
следую |
||||||
щую итерационную процедуру: |
|
|
|
|||||
|
a *n == |
1 "Н Тп^{Хт a * n -i)' |
|
|
||||
Пример |
33. Пусть |
a — неизвестное математическое |
ожидание |
|||||
случайной величины |
X с |
неизвестной плотностью /(х |а ), |
т. е. |
|||||
|
|
|
|
|
00 |
|
|
|
|
а |
= М х | а |
Х = |
^ xf ( X | a ) dx. |
|
|
—00
Тогда М х | a (X — a) = 0 и уравнение регрессии запишется в форме
М[(х—a )|a ] = 0, т. е. г = х —а.
Рекуррентная формула для определения г*„ имеет вид:
“ *» = « * » - . - Yl(« ) > * » - . ' * « ] ■ |
(71) |
Здесь у ( п ) — некоторая последовательность положительных ве щественных чисел.
Рассмотрим пример использования приведенного рекуррентного соотношения.
166