Файл: Романенко, А. Ф. Аппроксимативные методы анализа случайных процессов.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 30.10.2024

Просмотров: 65

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

x -j- (a — 1) Zj

+ a -

Сравнение оценок Т*ь и Т*а показывает, что всегда соблюдается

неравенство

ТЛтнь <

Т*ь,

 

т. е. оценка

Т*отяЪ оказывается более осторожной.

Пример

32. В условиях примера 28 найдем оценки для пара­

метра X. Итак,

 

 

f a p ( X ) = f “^ y ^-а ' е

 

Р(пг |Х) =

-X,

 

от! е

Требуется найти fps(X), Х*ь, Х*0ТиЬ.

1. В соответствии с определением имеем:

^a-i e- rpl ^те-

Us W :

^m + a—I ^—(Р+ т) X

Т Л“- ‘ е~& Х™е~и dX J Хт+а- 1

 

 

х dX

о

 

 

о

 

 

 

 

 

 

;я замену переменных в интеграле

 

 

 

 

 

 

 

ОО

 

 

 

 

 

 

 

 

/ =

J Хт +“- 1<?-<Р+ ")Х

вида х =

(Р +

х) X,

 

 

получаем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г

,

 

Г

( о т

+

а)

 

 

(Р + *У

х

e~x d x - T

T

^

~ '

 

откуда окончательно имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

г ,+к- , (?- ( ^ ( р + т)т + я

( р Т ^ , _

 

Р'*

/р» W —

 

 

 

 

—>»' - 1

6

Г ( о т +

а )

 

Г (а'Р

 

 

т. е. гамма-распределение есть сопряженное распределение

по отно­

шению к закону Пуассону.

 

 

 

 

 

 

 

 

2.Оценка К*охнЬ определяется соотношением

оооо

j x f p,(X)dX

§Xa' - 2 e - ? ' x dX

Г ( а ' —

1 ) ( Р ' ) Я ' ~ 2

a ' —

2

a +

о т — 2 1

(Р')"' ~

1 Г (а' — 2)

Р'

~

*

+ Р

162


Вводя оценку zx =

т/х,

получаем:

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

— + z\ — —

о— 2

, х

 

 

х

'

*

т

=

Х° + X‘zi.

Х*отнЬ —

^

- Г

 

т+ р

х+р

 

 

 

 

 

 

де

 

 

а — 2.

,

х

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Х„ = :

_ I о- 1 X,

Х+ Г

 

 

 

 

 

х + Г

Л*"

 

 

3. Оценка Х*ь определяется соотношением

 

 

 

ОО

 

 

, 00

 

 

Х *ь =

j U p . (X) Л =

J

Х“ '

Л

=

 

о

 

 

о

 

 

 

(Р')“'

г (а' + 1)

а '

а +

т

 

Г(а')

(p/)«' +l

х +

р

или

 

 

 

 

 

Х *„

х'+У "*■х + р 2> =Хо6) + х16) zx •

Сравнение Х*отнЬ и Х*ь показывает, что они отличаются только

постоянными Х0 и МЬ ) . а именно:

х» =

^ = Т ^ р т. е. Х<» > Х 0.

Значит, и в данном случае оценка Х*01нЬ более осторожная. Полу­ ченные результаты сведены в табл. 7.

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а 7

1

Г*

ь

I

X*

1

ОТВЬ

I

Аь

1

Т*Ъ

ОТНЬ

* ОТНЬ

Т*

 

 

 

 

 

ОТНЬ

а + т

*+р

а + т —1

а + т —2

Т + Р

*+р

<X+ m + 1

а + т

а +m — I

х+р

T +ji

а + т —2

а + т + 1

■«+Р

23. СВЯЗЬ МЕТОДА ПАРАМЕТРИЧЕСКИХ ФУНКЦИЙ С РЕГРЕССИОННЫМ АНАЛИЗОМ

Покажем, что для случайного оцениваемого парамет­ ра и (характеризуемого априорным распределением ве­ роятности) метод параметрических функций в ряде слу­ чаев переходит в классический регрессионный анализ.

11*

163


Для этого остановимся на сущности регрессионного ана­

лиза.

Пусть X и У две случайные величины, определяемые совместной плотностью распределения f(x, у).

Введем условные математические ожидания:

M (jj\x)= .§yf (y\x)dy-

 

 

М (х\у)= j" xf (x\y)dx,

 

 

 

 

 

 

s*

 

 

 

 

 

где

f(u\x) и

f i x \ц) — условные

плотности

вероятности

 

 

случайных величин У и X

 

 

при данных X и У соот­

 

 

ветственно.

математиче­

 

 

 

Условное

 

 

ское ожидание

У

при

 

 

фиксированном

X

носит

 

 

название

регрессии

У на

 

 

X

и

соответственно

Рис.

36. График

авторегрессион­ М {х\у) — регрессии

X

ной зависимости.

на

У.

 

физический

 

 

 

Каков

 

 

 

смысл регрессии?

 

Если в процессе некоторого эксперимента фиксиро­ вать результаты наблюдений в виде пары чисел, то на плоскости будем иметь некоторую область, заполненную точками с координатами (рис. 36).

Если затем при каждом значении х отыскивать уср—

П

 

 

 

 

 

 

= —

yi

(при х

фиксированном),

то

получим кривую

1=1

 

 

 

 

 

 

(на рис.

36

сплошная линия), которая

и является оцен­

кой линии регрессии У на X.

 

 

 

Регрессионный анализ широко используется в раз­

личных задачах.

оценки случайных параметров

а роль

Так,

в задачах

У выполняет а, т.

е. /У =а. При этом

в качестве

оценки

а* и выбирается регрессия а на наблюдаемый процесс

X, т. е.

а*г = М [а|х] = I" а/ (а|х) da,

164


где функция f(a\x) носит название апостериорной плот­ ности вероятности оцениваемого параметра а.

В задачах оптимальной статистической фильтрации роль У выполняет некоторая полезная функция W:

У = W = X —N,

где N — некоторый мешающий сигнал.

В задачах прогнозирования роль У выполняет обыч­ но сама наблюдаемая функция, сдвинутая на некоторый прогнозируемый отрезок времени Y ( t) = X ( t+ т).

Условные математические ожидания обладают заме­ чательным свойством, используемым как в практике по­ строения оценок, так и оптимальной статистической

фильтрации:

среди возможных оценок а*

регрессия

ф (х)= М (а|х)

является оптимальной оценкой

в классе

произвольных функций ф(х) по минимуму среднеквадра­ тической ошибки.

Докажем это утверждение. Средний риск

аг2— М \ а — а*(л)]2=

J

J [а — а* (сс)]2 f (a, x)dadx =

 

 

ва

§ f(x )d x

j [а — a*(x)]2f (a\x)da.

 

 

®а

 

Поскольку

f ( x ) ^ 0,

то условие о ^ = ш т

равносильно условию

Q (а*) = J [а — а* (х)]2 f (а|л:) da. = min,

откуда требование &Q (а*)/да* = 0 приводит к уравнению

J [а — а* (л;)]2 f (<х|лг)da = О

или

 

 

J af(a\x)da=

J а* (х) f (а\х) da =

йа

 

9-а

= а*(х)

J

f (a\x)da=^a*(x),

так как

£За

 

 

 

J

f {a\x)da — 1.

165


Итак, окончательно получаем:

а* (х ) = J а/ (а|х) da = M (а|х),

о»

т. е. регрессии а на х. Если

<х*х (х) = Я10+ Япа* (х) = М [а\а* (х)],

то можно говорить о том, что параметрическая оценка ах(х) есть линейная регрессия а относительно оценки

а* (х).

При этом

24. СВЯЗЬ МЕТОДА ПАРАМЕТРИЧЕСКИХ ФУНКЦИЙ С МЕТОДОМ СТОХАСТИЧЕСКОЙ АППРОКСИМАЦИИ

Прежде всего рассмотрим сущность метода стохасти­

ческой аппроксимации.

 

 

статистика

и

M(z\a)

Пусть

2 = ф (х )— некоторая

соответственно регрессия z

на оцениваемый параметр а.

Для

определения

нулей

неизвестной

регрессии

Re(2 |a) Роббинс и Монро [Л.

18] предложили

следую­

щую итерационную процедуру:

 

 

 

 

a *n ==

1 "Н Тп^{Хт a * n -i)'

 

 

Пример

33. Пусть

a — неизвестное математическое

ожидание

случайной величины

X с

неизвестной плотностью /(х |а ),

т. е.

 

 

 

 

 

00

 

 

 

 

а

= М х | а

Х =

^ xf ( X | a ) dx.

 

 

—00

Тогда М х | a (X — a) = 0 и уравнение регрессии запишется в форме

М[(х—a )|a ] = 0, т. е. г = х а.

Рекуррентная формула для определения г*„ имеет вид:

“ *» = « * » - . - Yl(« ) > * » - . ' * « ] ■

(71)

Здесь у ( п ) — некоторая последовательность положительных ве­ щественных чисел.

Рассмотрим пример использования приведенного рекуррентного соотношения.

166