Файл: Микеладзе, В. Г. Основные геометрические и аэродинамические характеристики самолетов и крылатых ракет.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 30.10.2024

Просмотров: 50

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

 

 

Продолжение

Система координат

Определение

 

 

Земная .

летательного

Отличается от земной 0 0x0yoZo тем,

что начало

аппарата

 

координат О размещается не на земле, а на ле­

OxoyoZo

 

тательном аппарате, например, в центре масс

 

Нормальная земная ле­

Оси этой системы имеют такое же направление,

тательного

аппарата

как и система О0хеуеге, но начало О размещает­

Oxsyezs

 

ся на летательном аппарате, например, в центре

 

 

масс

 

 

Связанная

Oxyz

Имеет продольную ось, лежащую в

плоскости

 

 

симметрии и направленную вперед,

затем

нор­

 

 

мальную ось, лежащую в той же плоскости

и

 

 

перпендикулярную продольной оси, направленную

 

 

вверх (к верхней части летательного аппарата) —

 

 

поперечную ось, перпендикулярную плоскости

 

 

симметрии, направленную по правому

борту

ле­

 

 

тательного аппарата. Начало О обычно лежит в

 

 

центре масс

 

 

Связанная с углом ата­ ки Otnb или О х у z

Скоростная Oxay az a

Имеет

ось Ot или Ох,

совпадающую

с

про­

дольной

осью связанной

системы Oxyz; ось

On

или Оу,

расположенную

в плоскости,

включаю­

щей продольную ось системы Oxyz и воздушную

скорость летательного аппарата (скорость начала О связанной системы Oxyz относительно невоз­

мущенной среды); ось ОЬ или Oz, перпендикуляр­

ную плоскости, включающей продольную ось и воздушную скорость, упомянутые выше

Содержит ось Оха, совпадающую с воздушной скоростью летательного аппарата; ось Оуа, распо­

ложенную в плоскости симметрии, перпендикуляр­ ную оси Оха и направленную к верхней части

летательного аппарата (при обычных условиях полета); ось Oza, перпендикулярную к оси Оха и оси Оуа и направленную по правому борту ап­

парата. Начало координат О лежит обычно в центре масс

Траекторная Oxkyhzh Содержит ось Охк, совпадающую с земной

скоростью летательного аппарата; остальные две оси выбираются по условию задачи. Начало ко­ ординат О лежит обычно в центре масс

138


Обозначения аэродинамических сил и моментов и их коэффициентов

А э р о д и н а м и ч е ск и е с и лы и и х коэф ф ициент ы

Система координат

Связанная

Скоростная

Наименование аэродинамических сил

Обозначение сил

Обозначениеаэро­ динамическихко­ эффициентовсил

 

 

Продольная

X

C.V

Нормальная

Y

Су

Поперечная

Z

Сг

Сопротивление

' Х а

сха

Подъемная

Y a

сУа

Боковая

Z a

cza

А э р о д и н а м и ч е ск и е момент ы и и х коэф ф ициент ы

Система координат

Наименование аэродинамических

моментов

 

Крена Связанная Рыскания

Тангажа

Крена Скоростная Рыскания

Тангажа

Обозначение момен­

тов

Обозначение аэро­ динамических коэф­ фициентов моментов

м

х

т х

М у

т у

М г

m z

М х а

т ха

М у а

т у а

м

г а

m za

139



 

 

Обозначения угловых скоростей

 

 

 

 

Система координат

Скорость

Скорость

 

Скорость

 

крена

рыскания

 

тангажа

 

 

 

 

 

 

Связанная

 

 

“ л-

 

ш у

 

 

«г

 

Скоростная

 

 

ю х а

 

а У а

 

 

ы г а

 

Нормальная земная ле­

 

“ л-g-

 

ШУ ?

 

 

b>Zg

 

тательного аппарата

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обозначения перегрузок летательных аппаратов

 

 

Система координат

 

Наименование

 

 

Обозначение

j

 

перегрузки

 

 

 

 

 

 

Продольная

 

 

 

П .у

 

 

Связанная

 

Нормальная

 

 

 

пу

 

 

 

 

 

Поперечная

 

 

 

nz

 

 

 

 

 

Тангенциальная

 

 

 

п х а

 

 

Скоростная

 

Нормальная скоростная

 

Пуа

 

 

 

 

Боковая

 

 

 

n z a

 

 

 

 

Обозначения и наименования линейных скоростей

 

 

Наименование

 

Определение

 

Обозначение

 

Воздушная

скорость

Скорость начала

координат

О свя­

V (V )

 

(истинная

 

воздушная занной системы координат, взятая от­

 

 

 

 

скорость)

самолета

носительно воздушной среды.

 

 

 

 

 

 

 

Скалярная величина вектора скоро-

 

 

 

 

 

сти V

■— истинная

воздушная

ско­

 

 

 

 

 

рость

V самолета

 

 

 

 

 

 

Земная

скорость са­

Скорость начала

координат

О

свя­

K ( V k)

 

молета

 

 

занной системы координат,

взятая

 

 

 

 

относительно начала координат

О0

 

 

 

 

 

систем координат, связанных с Зем­

 

 

 

 

 

лей. Проекция земной скорости

Уй

 

 

 

 

 

на горизонтальную плоскость — пу­

 

 

 

 

 

тевая С К О Р О С Т Ь Уft

 

 

 

 

 

 

Скорость ветра

Скорость воздушной

среды,

 

окру­

W( W)

 

 

 

 

жающей самолет, взятая относитель­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

но начала координат О0 систем ко­

 

 

 

 

 

ординат, связанных

с

Землей

 

 

 

 

140


Обозначения и определения углов между осями

Определение

Угол между осыо Ох8 и проекцией продольной

оси связанной системы на горизонтальную плос­ кость OxgZg (нормальной

земной системы коорди­ нат самолета)

Наименова­ ние

Угол рыс­ кания

Угол

между

продоль­

Угол

тан­

ной осыо

связанной

си­ гажа

 

стемы

и горизонтальной

 

 

плоскостью

(нормальной

 

 

земной

системы

коорди­

 

 

нат самолета).

 

 

 

 

Угол

между

нормаль­

Угол

кре­

ной осыо

связанной

си­ на

 

стемы

и

вертикальной

 

 

плоскостью,

проходящей

 

 

через

продольную

ось

 

 

(этой системы)

 

 

 

 

Угол

между осыо

Охе

Скорост­

и проекцией

скоростной ной угол

ОСИ Оха (скоростной СИ- рыскания

стемы)

 

на

горизонталь­

 

 

ную

плоскость

Oxsz s

 

 

(нормальной земной

си­

 

 

стемы

координат само­

 

 

лета)

 

 

 

 

 

 

 

Угол между скоростной Скорост­ ОСЫО Оха (скоростной СИ- ной угол тан­

стемы) и горизонталь­ гажа ной ПЛОСКОСТЬЮ OxgZg

(нормальной земной си­ стемы координат самоле­ та)

Угол между

осыо

Оуе Скорост­

(скоростной системы)

и ной угол кре­

вертикальной

плоско­ на

стью, проходящей через

скоростную ось

Оха

 

Обозначе­ ние

ф

Примечание

'Принимается положи­

тельным, если поворот вокруг оси Oygi приво­

дящий к совпадению оси Oxg с проекцией про­

дольной оси на плоскость Ох8ге, осущестгляется по

часовой стрелке

ь Прииимается положи-

тельным, если продольная ось находится выше го­ ризонтальной плоскости

OxgZg

ЯЯ

УПринимается положи­ тельным, если попереч­ ная ось будет находить­

ся ниже горизонтальной

ПЛОСКОСТИ OXgZg

Фа

Принимается

положи­

 

тельным,

если

поворот

 

вокруг оси Oyg, приводя­

 

щий

к совпадению оси

 

Oxg с

проекцией

скоро­

 

стной

оси на

плоскость

 

OxgZ8, осуществляется по

 

часовой стрелке

 

Принимается

положи­

 

тельным,

если скоростная

 

ось лежит выше горизон­

 

тальной

ПЛОСКОСТИ

OXgZg

 

 

я

 

я

 

~ ~ 2

< Ь а < ~2~

Уа

Принимается

положи­

 

тельным, если ось Ога

 

лежит ниже горизонталь­

 

ной ПЛОСКОСТИ

OXgZg

141