Файл: Кужим, Т. П. Электрические системы управления приводами металлорежущих станков обзор патентных описаний.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 02.11.2024
Просмотров: 38
Скачиваний: 0
|
к |
У |
/ |
|
|
iieo |
62 |
64 |
|
|
|
|
70 |
|
Ж |
-jz i' |
"n=l n |
1—- |
|
Рис. |
11. Схема |
реализации |
преобразования: |
|
60, 62, |
64 — буферные регистры; 66 — контроль памяти: |
|||
£# — устройство |
синхронизации; |
70 — запоминающее |
||
устройство большой емкости со считыванием; |
72 — бу |
|||
ферный регистр; 74 — цифровой интегратор
Рис. 12. Система числового программного управления со схемой непосредственного управления скоростью подачи:
10 — схема |
непосредственного |
управления ско |
||||||
ростью подачи; |
11 — синхронизирующий генератор; |
|||||||
12 — блок |
|
синхронизации; |
13 — контрольный счет |
|||||
чик; |
14 — генератор |
скорости подачи; 15 — устрой |
||||||
ство |
ввода |
данных; |
22 — функциональный |
генера |
||||
тор; 25 — счетчик расстояний по оси X; 26 — счет |
||||||||
чик расстояний |
по оси У; 28 — счетчик управления |
|||||||
фазой по |
оси |
X; 29 — счетчик |
управления фазой |
|||||
по оси У; 30—-детектор ошибки, |
по оси X; 32 — ре |
|||||||
зольвер, |
ось Х\ 37 — серводвигатель, ось |
X; 40 — |
||||||
детектор |
ошибки, ось У; |
42 — резольвер, |
ось У; |
|||||
|
|
|
47 — серводвигатель, |
ось У |
|
|||
генерирует последовательности импульсов, каждая из которой характеризует составляющую перемещения вдоль одной из взаимно перпендикулярных осей металлорежущего станка (рис. 13). В тече ние заданного периода времени —интервала вычислений —сумма квадратов последовательностей импульсов перемещения вдоль каждой оси (которая равна сумме квадратов ошибки относительно
O&SUt |
|
|
SO |
95 |
94 |
85 Н |
|
|
|
ФгШ&! ’ |
|
|
|
|
|
96 |
64 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
91 |
|
|
|
|
|
н |
I— |
|
|
|
86 |
|
|
|
|
;Ш - |
§з |
104 |
65 —I |
||||
|
|
|
|
|
|
|
106 |
||
|
¥ |
1 |
|
|
|
101 |
_I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
s&sjm |
|
80 |
|
/4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
t3_ |
|
|
66 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
29 |
Возврат |
"Г 70 |
|||
|
|
|
75 |
HZ________ 290 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 13. |
Функциональная схема непосредственного управ-' |
||||||||
|
|
|
ления скоростью подачи; |
|
|
||||
14 — генератор скорости |
подачи; 22 — функциональный генератор; |
||||||||
29 — логическая |
схема |
«ИЛИ»; 64, |
65, |
66 — схемы |
возведения в |
||||
квадрат; |
70 — регистр суммирования |
квадратов; 73 — триггер |
повто |
||||||
ра команды; 75 — генератор результирующих приращений; 90, |
91, 94, |
||||||||
100, |
101, 104 — логические схемы «И»; 93, |
103 — делители импульсов; |
|||||||
96, |
106 — логические схемы «ИЛИ»; |
85, 86 — схемы |
масштабирова |
||||||
|
|
|
ния; 290 — триггер |
|
|
|
|||
точки отсчета, корректируемых € каждым импульсом управления в течение этого интервала) вычитается из квадрата последователь ности импульсов, соответствующих запрограммированной скорости. В том случае, когда получаемая разность отлична от нуля, проис ходит изменение частоты импульсов в программируемой последо вательности. При переполнении регистров появляется команда «конец периода» и происходит сброс, затем алгоритм управления повторяется.
Автоматическое выравнивание режущего инструмента
НКИ 235—151.11 |
США |
МКИ G05b, 19/02; 15/05 |
Патент |
Фирма General Electric |
3 684 874 |
Company |
|
Приоритет 23.12.70 |
|
20
Вцифровой системе регулировки построения контура применен усовершенствованный способ выравнивания режущего инструмента. Основная система регулировки содержит функциональный генера тор построения контура, определяющий траекторию построения контура, и компенсирующий функциональный генератор для непре рывного повторного ориентирования вектора компенсации сдвига в зависимости от угла командной траектории. Программный генера тор импульсов наклона соединен с функциональным генератором построения контура таким образом, что вырабатываются импульсы, пропорциональные содержимому компенсирующего функциональ ного генератора (рис. 14). Выходные сигналы генератора импуль-
Рис. 14. Цифровая система автоматического выравнивания режу щего инструмента:
10 — синхронизирующий генератор; |
12 — делитель импульсов; 14 — ручное |
|
управление; 16 — задание скорости; |
18 — контурный функциональный |
ге |
нератор; 19 — ввод информации; 20 — счетчик расстояний по оси X; |
22 — |
|
счетчик расстояний по оси У; 24, 26 — счетчики фазы; 28, 30 — дискриминато
ры; 32, 34 — датчики |
обратной |
связи; 36 — станок; |
38 — сервопривод, |
ось Х\ |
|||
40 — сервопривод, ось |
У; 42 — функциональный генератор радиуса |
инстру |
|||||
мента; 45 — компенсирующий |
функциональный |
генератор; 46 — делитель |
|||||
частоты; 48 — импульсный генератор наклона |
режущего инструмента; |
50 — |
|||||
импульсный |
генератор программы наклона; |
52 — реверсивный счетчик |
им |
||||
пульсов; 54, |
56, 58 — логические схемй; 60 — множительные схемы устройст |
||||||
|
|
ва; 62 — датчик отклонения |
|
|
|
||
сов наклона лимба инструмента и программного генератора импульсов наклона сравниваются. Если эти выходные сигналы не равны, содержимое компенсирующего функционального генератора преобразуется таким образом, чтобы автоматически (поддержать положение вектора сдвига в зависимости от угла построения контура.
21
Контурная система управления металлорежущим станком,
н к и 235—151.11 |
США |
МКИ G06f, 15/46 |
Патент |
Фирма Inductosyn Corporation |
3 725 654 |
Приоритет 22.02.71 |
|
Для перемещения режущего инструмента вдоль каждой из двух осей двухкоординатного станка применен индивидуальный привод.
Перемещение режущего инструмента происходит с |
заданной ско |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ростью прямолинейно. Управ |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ление |
приводом |
осуществляет-- |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ся от единого генератора уп |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
равляющих |
импульсов, |
число |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
которых |
пропорционально дли |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
не пути вдоль соответствую |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
щих осей. Частота следования |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
импульсов |
управления |
задает |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ся синхронизирующим |
генера |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
тором. Контур управления об |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
работкой |
детали |
содержит |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
схему |
|
компенсации |
длины |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
пути, |
которая управляет часто |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
той импульсов.синхронизации |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
в функции коэффициента кор |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
рекции длины пути. Логиче |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ское устройство схемы компен |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
сации управляет работой счет |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
чика приращений в зависимо |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
сти от значения коэффициента |
||||||
Рис. 15. Контурная система управле |
коррекции. Со счетчиком при? |
|||||||||||||
ния |
металлорежущим |
станком: |
|
ращений |
соединены |
компара |
||||||||
15— станок; 40 — считывающее |
устройство; |
тор и двоичный счетчик, уп |
||||||||||||
41 — распределитель; 44 — ввод других дан |
||||||||||||||
ных; |
50 — управляющий контур; |
51 — гене |
равляемые |
импульсами |
задан |
|||||||||
ратор |
управляющих импульсов; |
58 — гене |
ной |
программой |
частоты и |
|||||||||
ратор |
импульсов |
синхронизации; |
60 — кор |
|||||||||||
ма компенсации |
длины пути; |
64 — компен |
пропорциональные |
выбранной |
||||||||||
рекция заданной скорости подачи; 63 — |
схе |
скорости. |
|
|
|
|
||||||||
сатор |
начального |
положения; 65 — ручное |
|
|
|
|
||||||||
управление; 66, |
67 — управляющие |
уст |
Компаратор |
и |
двоичный |
|||||||||
ройства. |
соответственно |
по |
осям X, |
У\ |
||||||||||
192 — счетчик и |
логическое |
устройство |
счетчик |
формируют |
импульсы |
|||||||||
с частотой, равной произведению указанной частоты на коэффи циент коррекции. Вторая схема компенсации изменяет частоту сле дования синхронизирующих сигналов в зависимости от положения наибольшего значащего бита, при этом «пассивные» биты старших разрядов не учитываются (рис. 15),
Цифровое устройство для отслеживания кривых. |
|
|
НКИ 42г1, 19/18 |
ФРГ |
|
МКИ G05K 19/18 |
Патент |
|
Фирма Hitachi |
1 513 |
177 |
Приоритет 16.03.05 |
|
|
Японии |
|
|
22