Файл: Васильев, С. П. Приближенные методы расчета сооружений на устойчивость и динамику с применением ЭВМ Наири (учебное пособие).pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 02.11.2024
Просмотров: 27
Скачиваний: 1
а) Слепа р а п ы |
6) |
б) |
Оснобная система |
Форта колебаний |
г ;
W |
z v |
W |
* 3 |
/ |
|
|
J---------4 |
У |
|
|
|
У |
" |
L |
|
|
|
|
|
77 ?Г ? /7 ■7 / 7/ -7 "7 |
Ю 7 |
Г 77 77 77 |
л> Г7 77^7 т: 7- я- |
1 |
ЁГ З
<Ч h s )
|
|
|
< |
) |
|
Г Э > |
|
|
|
К -Ч - |
|
||
|
|
|
|
1 |
||
|
|
|
|
|
|
|
\? л ? /7 г |
/7 у> <7 Ь ЛГ/7 ^1? |
\? 7 |
77 »> 77 77 |
73 Г7 /7 7 |
тг^ 73 |
ту 77 7 /7 » 7Т77 |
система, форма колебаний и соответствующие эпюры от еди ничных Z i приведены на рис. 15, б,в,г. На основании этих эпюр и данных табл. 3 получим Динамические реакции:
16 |
£/ |
50 |
|
Г-У) |
44 |
= 40£/ |
82т со2/з |
|
/ |
|
|
420 |
~ 420 |
||||
|
|
|
|
/ |
||||
f 3 3 ~ г66~ |
2 4 £ / |
32т ш2 /з |
; |
н,» |
48£У |
64 т to*/3 |
||
I |
420 |
I |
420 |
|||||
|
|
|
|
|
/*77 |
Г88 |
F99 |
г Ю ,10 “ |
|
Г\\, |
П ~ |
Г 12, 12 |
20 8£У |
256m ш2 / |
|
|||||||||
|
|
5/3 |
|
|
315 |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
г 12==/'24 = |
г 35 |
4£/ |
|
6 т ш2 /з |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
~ |
|
+ “ |
420 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
48т о;2/з |
||||||
Г 11 = —Г27 = /'28==/'з9 ~ —Т48 = |
^4, 10= —Г 5, 9 —/*5, И ~/*6, 12= |
|||||||||||||||||||
420 |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
_ |
|
|
8£ / |
|
18т |
«2/3 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
.гю- г 46- г 66- — |
+ — ш - . |
|
|
|
|
|||||||||||
О с т а л ь н ы е р е а к ц и и н у л е в ы е . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
„ |
|
|
|
|
. |
|
|
тш2/4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
О б о з н а ч и в |
ч е р е з К — |
'12б0£~/ |
И У ч и т ы в а я ’ |
4X0 Г1 *~ |
> П0ЛУ ' |
||||||||||||||
ч и м и с х о д н ы е м а т р и ц ы R я F . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
М а т р и ц а |
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
16 |
|
4 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
40 |
8 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
8 |
24 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
4 |
0 |
40 |
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
8 |
48 |
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
R = |
|
|
|
|
|
|
8 |
24 |
409,6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
409,6 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
409,6 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
409.6 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
409,6 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
409,6 |
|
||
|
М а т р и ц а д и н а м и ч е с к и х п о п р а в о к F |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
150 |
- 1 8 |
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
0 |
144 |
0 |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
|||
|
- 18 |
246 |
- 5 4 |
- 1 8 |
|
0 |
|
0 |
-1 4 4 |
144 |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
|||||
|
0 |
—54 |
|
96 |
|
0 |
- 1 8 |
|
0 |
|
0 |
0 |
|
144 |
0 |
0 |
0 |
|||
|
0 |
- 1 8 |
|
0 |
246 |
- 5 4 |
|
0 |
|
0 -1 4 4 |
|
0 |
144 |
0 |
0 |
|||||
|
0 |
|
0 |
- 1 8 |
—54 |
|
192 —54 |
|
0 |
0 |
-1 4 4 |
0 |
144 |
0 |
||||||
F = |
0 |
|
0 |
|
б . |
|
0 |
- 5 4 |
96 |
|
0 |
0 |
|
0 |
0 |
0 |
144 |
|||
144 |
-1 4 4 |
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
0 |
1024 |
0 |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
0 |
144 |
|
0 |
-1 4 4 |
|
0 |
|
0 |
|
0 |
1024 |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
|||
|
0 |
|
0 |
|
144 |
|
0 |
-144 |
|
0 |
|
0 |
0 |
1024 |
0 |
0 |
0 |
|||
|
0 |
|
0 |
|
0 |
144 |
|
0 |
|
0 |
|
0 |
0 |
|
0 |
1024 |
0 |
0 |
||
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
1 14 |
|
0 |
|
0 |
0 |
|
0 |
0 |
1024 |
0 |
|
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
0 |
144 |
|
0 |
0 |
|
0 |
0 |
0 |
1024 |
||
|
П р о и з в е д я о п е р а ц и и н а д м а т р и ц а м и R и F по п р о г р а м м е |
|||||||||||||||||||
(с'м. П р и л о ж е н и е ) |
р е ш е н и я в е к о в о г о у р а в н е н и я , п о л у ч и м |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
U)m 111 |
= 0,27278 |
v |
: |
1260£/ |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
m l * |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
и, п о д с т а в и в |
|
с о о т в е т с т в у ю щ е е |
з н а ч е н и е Ьщм |
в |
в е к о в о е у р а в |
|||||||||||||||
нение, |
н а й д е м м а т р и ц у - с т о л б е ц |
п е р е м е щ е н и й |
с о о т в е т с т в у |
|||||||||||||||||
ю щ и х |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
55
1,0000 (Z,) -0,79073 (Z2) 0,70570 (Z3) 0,43033 (Z4) —0,37823 (Zb) 0,27528 (Z6) 0,05755 (Z7) -0,03924 (Z8) 0,03483 (Z9)
0,01383 (Z10) -0,01215 (Z„)
0,00885 (Z12)
Исследование кососимметричной формы колебаний дает более низкую частоту собственных колебаний
При расчете данной рамы можно ввести некоторые упро щения, однако в каждом отдельном случае они должны со провождаться оценкой погрешности получаемых результа тов [8].
ПР И Л О Ж Е Н И Е
Вприложении приводятся описания следующих программ:
1. Вычисление минимальной критической силы Р ^ т\ для статически определимых стержней методом «малых воз мущений».
2. Вычисление низшей собственной частоты wmm для стер жневых систем методом «малых возмущений».
3. |
Определение |
Ркргт\щ для статически неопределимых |
рам методом «обобщенных координат». |
||
4. |
Определение |
wnlin для.статически неопределимых рам |
методом «обобщенных координат».
Решение названных задач сводится к определению макси мального собственного числа Хш;,х и соответствующей матри цы-столбца V для некоторой, специально для каждой задачи формируемой матрицы С.
56
Рас. 16. |
Подпрограмма УМ — умно |
жения |
матриц А ( р Х т ) — С ( р Х п) X |
|
Х В ( п Х т ) |
|Qb/X'cdо/3 подпрограммы)
Рис. 17. Подпрограмма УМГ —
умножения прямоугольных матриц с транспонированием первой D =
= L'B, Ц п Х х ) , В ( пХ р ), D(xXP)
Рис. 18. Подпрограмма ОМ — об
ращения матриц
А ( п Х п) -*■ А - 1(пХп)
Рис. 19. Подпрограмма
УПД — умножения пря
моугольной матрицы |
на |
диагональную F ( т \ п ) |
= |
= А ( т Х п ) ХВ( п ) . |
|
Диагональная матрица В(пХ.п) задается одно мерным м-ассмпом В (и)
—К"? |
У, о Ьпр0£ - |
|
/эол-7л?а |
||
ъ сем я |
||
i О A? =Q |
C-iC/т рич |
|
А - с v |
||
S-O.C * |
* -1 ф 1
Ь -у}
Печать Л |
Да. |
|
Г
Печать ёе/егора V J
Рис. 20. Подпрограмма X V — вычисле ния максимального собственного числа к
матрицы С(£/Х<?) и принадлежащего ему вектора V
Для получения матрицы С используются подпрограммы:
1.Умножение матриц— УМ.
2.Умножение прямоугольных матриц с транспонировани ем первой — УМТ.
3.Обращение матриц -- ОМ.
4.Умножение прямоугольной матрицы на диагональную— УПД. '
5.Вычисление Унах и У — подпрограмма л V.
Блок-схемы данных подпрограмм приведены на рис. 16- - 20. На базе этих подпрограмм просто реализуются описанные в данном пособии программы расчетов на устойчивость и ди намику.
58
|
|
1. Вычисление |
P „ p(min) |
|
|
|
|
|
|||
|
|
для статически определимых стержней |
|
|
|
||||||
|
|
методом |
«малых возмущений» |
|
|
|
|||||
Величина /->KP(min) |
определяется |
(после нахождения матри |
|||||||||
цы C=L'BA) по формуле |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
крГпи'л) |
k E l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
^ ^шах |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Здесь |
L — матрица ординат единичных эпюр от сил, прило |
||||||||||
женных |
по направлению |
соответствующих Дг ; В — матрица |
|||||||||
податливости, зависящая от вида применяемого |
интерполи |
||||||||||
рования эпюры М р, формируемая |
по |
формулам |
|
(10—13); |
|||||||
А — матрица преобразования перемещений |
в>юменты |
М р |
|||||||||
k E l |
— множитель, получаемый в результате |
приведения |
со |
||||||||
---- |
|||||||||||
оружения к безразмерному виду. |
|
используются |
подпро |
||||||||
Для получения матрицы C=L'BA |
|||||||||||
граммы |
УМТ и УМ, |
а |
для |
получения лШ11Х— подпрограм |
|||||||
ма X V. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для размещения исходной и промежуточной информации |
|||||||||||
необходимы следующие |
массивы |
памяти |
ЭВМ: |
L(nXx), |
|||||||
В(пХп), А(пХх), L'B(xXn), С(хХх). |
Кроме этого, для, под |
||||||||||
программы XV нужны еще два одномерных массива К(хХ1) |
|||||||||||
и А(хХ 1). В целях экономии памяти, |
после вычисления |
мат |
|||||||||
рицы L'В ее целесообразно переслать |
на место |
матрицы L. |
|||||||||
Здесь |
п — число сечений, необходимых для |
описания эпюры |
|||||||||
М р, |
а х — число возмущений, |
характеризующих |
искривлен |
ную форму равновесия.
В ОЗУ ЭВМ «Наири» вводятся матрицы L, В и Л, а также п и х. После счета машина печатает Хтл\И матрицу-столбец V.
2. Вычисление низшей собственной частоты o)mm для стержневых систем методом «малых возмущений»
Наименьшая собственная частота сооружения находится
по формуле (18) |
|
; |
|
|
^ ini II |
k E l |
|
|
ЕМ Атах |
|
|
|
|
|
|
после нахождения /^тах |
для матрицы С = L'BLM. |
||
Используемые подпрограммы: УМТ, |
УМ, УПД и л К. Для |
||
размещения исходной и промежуточной |
информации необхо |
59
димы следующие массивы |
памяти ЭВМ: L(nXm), В(пХп), |
||
М(т) — диагональная |
матрица, записанная |
одномерным |
|
массивом, L'B(mXn), |
L'BL(mXm), С(тХт), |
V (тх 1 ) и |
|
А (тХ \). Здесь матрицы L |
и В — знакомые матрицы влияния |
и податливости, а матрица М — диагональная матрица сосре доточенных масс, п — число выбранных сечений, т — число степеней свободы системы.
В ОЗУ ЭВМ «Наири». вводятся матрицы L, В и М, а также числа п и т. На печать выдается ^чпах И матрица-столбец V, характеризующая основную форму колебаний сооружения.
3. Определение PKp(min) для статически неопределимых рам методом «обобщенных координат» (§ 6)
Величина -/°Кр(тт) определяется по формуле
_ |
kFJ |
"кр(гат) |
~ |
|
* Лтах |
после нахождения Хгаах для матрицы
C=R~1S.
Используемые подпрограммы: ОМ, УМ и %V. Для разме щения исходной и промежуточной информации необходимы следующие массивы памяти ЭВМ:
R (zXz), S(zXz), C(zXz), V(zX 1) и A (zXl).
Здесь R — матрица единичных реакций от обобщенных пе ремещений Z S — матрица поправок к реакциям в связях по стержням, подверженных сжатию; г — число обобщенных ко ординат, описывающих деформированный вид рамы в момент потери устойчивости.
В ОЗУ ЭВМ «Наири» вводятся матрицы R и Z, а также число 2. На печать выдается лт:1Х и V.
4. Определение «Vin для статически неопределимых рам методом «обобщенных координат» (§ 7)
Низшая собственная частота колебаний рамы определяет ся по формуле (24)
после нахождения лтах для матрицы С, определяемой как
C = R - lF.
60