Файл: Васильев, С. П. Приближенные методы расчета сооружений на устойчивость и динамику с применением ЭВМ Наири (учебное пособие).pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 02.11.2024

Просмотров: 27

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

а) Слепа р а п ы

6)

б)

Оснобная система

Форта колебаний

г ;

W

z v

W

* 3

/

 

 

J---------4

У

 

 

 

У

"

L

 

 

 

 

77 ?Г ? /7 ■7 / 7/ -7 "7

Ю 7

Г 77 77 77

л> Г7 77^7 т: 7- я-

1

ЁГ З

<Ч h s )

 

 

 

<

)

 

Г Э >

 

 

 

К -Ч -

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

\? л ? /7 г

/7 у> <7 Ь ЛГ/7 ^1?

\? 7

77 »> 77 77

73 Г7 /7 7

тг^ 73

ту 77 7 /7 » 7Т77

система, форма колебаний и соответствующие эпюры от еди­ ничных Z i приведены на рис. 15, б,в,г. На основании этих эпюр и данных табл. 3 получим Динамические реакции:

16

£/

50

 

Г-У)

44

= 40£/

82т со2/з

/

 

 

420

~ 420

 

 

 

 

/

f 3 3 ~ г66~

2 4 £ /

32т ш2 /з

;

н,»

48£У

64 т to*/3

I

420

I

420

 

 

 

 


 

/*77

Г88

F99

г Ю ,10 “

 

Г\\,

П ~

Г 12, 12

20 8£У

256m ш2 /

 

 

 

5/3

 

 

315

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г 12==/'24 =

г 35

4£/

 

6 т ш2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

 

+ “

420

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

48т о;2/з

Г 11 = —Г27 = /'28==/'з9 ~ —Т48 =

^4, 10= —Г 5, 9 —/*5, И ~/*6, 12=

420

 

 

 

 

 

 

 

_

 

 

8£ /

 

18т

«2/3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.гю- г 46- г 66- —

+ — ш - .

 

 

 

 

О с т а л ь н ы е р е а к ц и и н у л е в ы е .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

тш2/4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

О б о з н а ч и в

ч е р е з К —

'12б0£~/

И У ч и т ы в а я ’

4X0 Г1 *~

> П0ЛУ '

ч и м и с х о д н ы е м а т р и ц ы R я F .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М а т р и ц а

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16

 

4

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

40

8

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

24

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

0

40

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

8

48

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R =

 

 

 

 

 

 

8

24

409,6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

409,6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

409,6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

409.6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

409,6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

409,6

 

 

М а т р и ц а д и н а м и ч е с к и х п о п р а в о к F

 

 

 

 

 

 

 

150

- 1 8

 

0

 

0

 

0

 

0

144

0

 

0

0

0

0

 

- 18

246

- 5 4

- 1 8

 

0

 

0

-1 4 4

144

 

0

0

0

0

 

0

—54

 

96

 

0

- 1 8

 

0

 

0

0

 

144

0

0

0

 

0

- 1 8

 

0

246

- 5 4

 

0

 

0 -1 4 4

 

0

144

0

0

 

0

 

0

- 1 8

—54

 

192 —54

 

0

0

-1 4 4

0

144

0

F =

0

 

0

 

б .

 

0

- 5 4

96

 

0

0

 

0

0

0

144

144

-1 4 4

 

0

 

0

 

0

 

0

1024

0

 

0

0

0

0

 

 

 

 

 

 

 

0

144

 

0

-1 4 4

 

0

 

0

 

0

1024

 

0

0

0

0

 

0

 

0

 

144

 

0

-144

 

0

 

0

0

1024

0

0

0

 

0

 

0

 

0

144

 

0

 

0

 

0

0

 

0

1024

0

0

 

0

 

0

 

0

 

0

 

1 14

 

0

 

0

0

 

0

0

1024

0

 

0

 

0

 

0

 

0

 

0

144

 

0

0

 

0

0

0

1024

 

П р о и з в е д я о п е р а ц и и н а д м а т р и ц а м и R и F по п р о г р а м м е

(с'м. П р и л о ж е н и е )

р е ш е н и я в е к о в о г о у р а в н е н и я , п о л у ч и м

 

 

 

 

 

 

 

U)m 111

= 0,27278

v

:

1260£/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m l *

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и, п о д с т а в и в

 

с о о т в е т с т в у ю щ е е

з н а ч е н и е Ьщм

в

в е к о в о е у р а в ­

нение,

н а й д е м м а т р и ц у - с т о л б е ц

п е р е м е щ е н и й

с о о т в е т с т в у ­

ю щ и х

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

55


1,0000 (Z,) -0,79073 (Z2) 0,70570 (Z3) 0,43033 (Z4) —0,37823 (Zb) 0,27528 (Z6) 0,05755 (Z7) -0,03924 (Z8) 0,03483 (Z9)

0,01383 (Z10) -0,01215 (Z„)

0,00885 (Z12)

Исследование кососимметричной формы колебаний дает более низкую частоту собственных колебаний

При расчете данной рамы можно ввести некоторые упро­ щения, однако в каждом отдельном случае они должны со­ провождаться оценкой погрешности получаемых результа­ тов [8].

ПР И Л О Ж Е Н И Е

Вприложении приводятся описания следующих программ:

1. Вычисление минимальной критической силы Р ^ т\ для статически определимых стержней методом «малых воз­ мущений».

2. Вычисление низшей собственной частоты wmm для стер­ жневых систем методом «малых возмущений».

3.

Определение

Ркргт\щ для статически неопределимых

рам методом «обобщенных координат».

4.

Определение

wnlin для.статически неопределимых рам

методом «обобщенных координат».

Решение названных задач сводится к определению макси­ мального собственного числа Хш;,х и соответствующей матри­ цы-столбца V для некоторой, специально для каждой задачи формируемой матрицы С.

56

Рас. 16.

Подпрограмма УМ — умно­

жения

матриц А ( р Х т ) — С ( р Х п) X

 

Х В ( п Х т )

|Qb/X'cdо/3 подпрограммы)

Рис. 17. Подпрограмма УМГ —

умножения прямоугольных матриц с транспонированием первой D =

= L'B, Ц п Х х ) , В ( пХ р ), D(xXP)

Рис. 18. Подпрограмма ОМ — об­

ращения матриц

А ( п Х п) -*■ А - 1(пХп)

Рис. 19. Подпрограмма

УПД — умножения пря­

моугольной матрицы

на

диагональную F ( т \ п )

=

= А ( т Х п ) ХВ( п ) .

 

Диагональная матрица В(пХ.п) задается одно­ мерным м-ассмпом В (и)

—К"?

У, о Ьпр0£ -

/эол-7л?а

ъ сем я

i О A? =Q

C-iC/т рич

А - с v

S-O.C *

* -1 ф 1

Ь -у}

Печать Л

Да.

 

Г

Печать ёе/егора V J

Рис. 20. Подпрограмма X V — вычисле­ ния максимального собственного числа к

матрицы С(£/Х<?) и принадлежащего ему вектора V

Для получения матрицы С используются подпрограммы:

1.Умножение матриц— УМ.

2.Умножение прямоугольных матриц с транспонировани­ ем первой — УМТ.

3.Обращение матриц -- ОМ.

4.Умножение прямоугольной матрицы на диагональную— УПД. '

5.Вычисление Унах и У — подпрограмма л V.

Блок-схемы данных подпрограмм приведены на рис. 16- - 20. На базе этих подпрограмм просто реализуются описанные в данном пособии программы расчетов на устойчивость и ди­ намику.

58


 

 

1. Вычисление

P „ p(min)

 

 

 

 

 

 

 

для статически определимых стержней

 

 

 

 

 

методом

«малых возмущений»

 

 

 

Величина /->KP(min)

определяется

(после нахождения матри­

цы C=L'BA) по формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

крГпи'л)

k E l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^ ^шах

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь

L — матрица ординат единичных эпюр от сил, прило­

женных

по направлению

соответствующих Дг ; В — матрица

податливости, зависящая от вида применяемого

интерполи­

рования эпюры М р, формируемая

по

формулам

 

(10—13);

А — матрица преобразования перемещений

в>юменты

М р

k E l

— множитель, получаемый в результате

приведения

со­

----

оружения к безразмерному виду.

 

используются

подпро­

Для получения матрицы C=L'BA

граммы

УМТ и УМ,

а

для

получения лШ11Х— подпрограм­

ма X V.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для размещения исходной и промежуточной информации

необходимы следующие

массивы

памяти

ЭВМ:

L(nXx),

В(пХп), А(пХх), L'B(xXn), С(хХх).

Кроме этого, для, под­

программы XV нужны еще два одномерных массива К(хХ1)

и А(хХ 1). В целях экономии памяти,

после вычисления

мат­

рицы L'В ее целесообразно переслать

на место

матрицы L.

Здесь

п — число сечений, необходимых для

описания эпюры

М р,

а х — число возмущений,

характеризующих

искривлен­

ную форму равновесия.

В ОЗУ ЭВМ «Наири» вводятся матрицы L, В и Л, а также п и х. После счета машина печатает Хтл\И матрицу-столбец V.

2. Вычисление низшей собственной частоты o)mm для стержневых систем методом «малых возмущений»

Наименьшая собственная частота сооружения находится

по формуле (18)

 

;

 

 

^ ini II

k E l

 

 

ЕМ Атах

 

 

 

 

после нахождения /^тах

для матрицы С = L'BLM.

Используемые подпрограммы: УМТ,

УМ, УПД и л К. Для

размещения исходной и промежуточной

информации необхо­

59


димы следующие массивы

памяти ЭВМ: L(nXm), В(пХп),

М(т) — диагональная

матрица, записанная

одномерным

массивом, L'B(mXn),

L'BL(mXm), С(тХт),

V (тх 1 ) и

А (тХ \). Здесь матрицы L

и В — знакомые матрицы влияния

и податливости, а матрица М — диагональная матрица сосре­ доточенных масс, п — число выбранных сечений, т — число степеней свободы системы.

В ОЗУ ЭВМ «Наири». вводятся матрицы L, В и М, а также числа п и т. На печать выдается ^чпах И матрица-столбец V, характеризующая основную форму колебаний сооружения.

3. Определение PKp(min) для статически неопределимых рам методом «обобщенных координат» (§ 6)

Величина -/°Кр(тт) определяется по формуле

_

kFJ

"кр(гат)

~

 

* Лтах

после нахождения Хгаах для матрицы

C=R~1S.

Используемые подпрограммы: ОМ, УМ и %V. Для разме­ щения исходной и промежуточной информации необходимы следующие массивы памяти ЭВМ:

R (zXz), S(zXz), C(zXz), V(zX 1) и A (zXl).

Здесь R — матрица единичных реакций от обобщенных пе­ ремещений Z S — матрица поправок к реакциям в связях по стержням, подверженных сжатию; г — число обобщенных ко­ ординат, описывающих деформированный вид рамы в момент потери устойчивости.

В ОЗУ ЭВМ «Наири» вводятся матрицы R и Z, а также число 2. На печать выдается лт:1Х и V.

4. Определение «Vin для статически неопределимых рам методом «обобщенных координат» (§ 7)

Низшая собственная частота колебаний рамы определяет­ ся по формуле (24)

после нахождения лтах для матрицы С, определяемой как

C = R - lF.

60