Файл: Васильев, С. П. Приближенные методы расчета сооружений на устойчивость и динамику с применением ЭВМ Наири (учебное пособие).pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 02.11.2024
Просмотров: 28
Скачиваний: 1
Рис. 12
Основная система метода перемещений показана на рис. 12,6. При расчете симметричной формы потери устойчи вости выберем 6 параметров (ZrrZ6), учитывающих повороты узлов и 6 параметров (Z7-rZ]2), учитывающих изгибные де формации сжатых стоек рамы. Соответствующие эпюры от единичных Zr :-Z12 построены на рис. 12, в. По табл. 2 находим единичные реакции:
48
|
16£/ |
И2 |
PI |
Гчч= ^ |
_ |
1 « Р / . |
|
|
|
||||
|
/ |
|
420 |
|
|
/ |
|
420 |
|
|
|
|
|
r 33 — /'бб |
|
24£/ |
|
Ш Р1 |
|
40£7 |
1008 |
Я/; |
|
|
|||
|
|
|
/ |
~~ 420 |
|
|
/ |
|
420 |
|
|
|
|
|
.48£ / |
448 |
|
|
|
99 ~ |
г 12,12' |
409,6 £ / |
4096 |
_Р_ |
|||
г-,.-, |
/ |
|
420 Pt ; |
|
/3 |
~ |
420 |
/ |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5*«8 |
5;i, и |
409,6£/ |
12288Я |
|
|
|
|
|
|||||
= |
|
Р |
|
4201 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
5 10, 10 |
— |
429,6 £ / |
|
, 24576Р |
|
|
|
4 £ / |
56 |
|
|||
|
£ |
|
|
420/ |
|
/*12 |
/*35= |
420 Р1\ |
|||||
|
|
|
|
|
|
||||||||
— |
Г27 |
_ |
448 п |
r^ ~ |
|
|
8£/ |
|
|
|
|||
Г17 |
|
42() |
’ |
r^ — f56------ — |
|
|
|
||||||
|
\Е 1 |
|
168 |
п , |
Гой- |
|
|
|
1344Р |
|
|
||
Гла — |
-|- " |
/ / I |
-548= 55, И = |
420/ |
|
|
|||||||
24 |
/ т 420 |
|
’ |
|
|
|
|||||||
/ 39 — 559 — 56, 12 |
|
448Я |
54, Ю = —2688Р |
• |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
420/ |
|
|
■420/ |
|
|
|||
Остальные r i k = |
0. Обозначив а = |
Р12 |
|
|
|
||||||||
— |
и учитывая, что г ш = |
= гк1 , сформируем матрицы ^ и S, необходимые для ввода з • оперативную память ЭВМ,
Матрица R принимает вид
16 |
4 |
|
4 |
|
|
4 |
40 |
8 |
4 |
|
|
|
8 |
24 |
0 |
|
|
|
4 |
0 |
40 |
8 |
|
|
|
|
8 |
48 |
8 |
|
|
|
|
8 |
24 |
409,6
409,6
409,6
409,6
409,6
409,6
Матрица поправок S формируется с учётом того, что в формуле (19) эта матрица вычитается из R и ее элементы бе рутся со знаками, противоположными данным табл. 2.
Введя эти матрицы в память |
ЭВМ «Наири», |
получим |
1 |
E I |
|
amin = г— =0,0139 и соответственно |
Якр(тт) =5,83 — ; |
|
^тах |
* |
|
49
|
112 |
- 5 6 |
0 |
0 |
0 |
0 |
448 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
- -56 |
448 |
0 |
—168 |
0 |
0 -448 |
1344 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
0 |
0 112 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
448 |
0 |
0 |
0 |
|
|
0 -1 6 8 |
0 |
1008 |
0 |
0 |
0 -1344 |
0 |
2688 |
0 |
0 |
||
|
0 |
0 |
0 |
0 |
448 |
0 |
0 |
0 |
448 |
0 |
1344 |
0 |
5 = |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
112 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
448 |
418 |
-4 4 8 |
0 |
0 |
0 |
0 |
4096 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
0 |
1344 |
0 - |
-1344 |
0 |
0 |
0 |
12288 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
0 |
0 448 |
0 |
448 |
0 |
0 |
0 |
4096 |
0 |
0 |
0 |
|
|
0 |
0 |
0 |
2688 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 24576 |
0 |
0 |
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
1344 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
12288 |
0 |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 448 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
4096 |
^ 77 А W |
^ Т, |
L i |
i s |
S Г 777 7777) 77. 7 |
* ГГ, 7 77 |
|
£Г J *7 77 г |
Рис. 13
Для обратно симметричной формы потери устойчивости схема рамы, нагрузки, основная система и единичные эпюры приведены на рис. 13. Проведя решение аналогично предыду-
EI
щему, получим amin =0,00629 и P Kp(min) =2,64 — . Как и сле
довало ожидать, при обратно симметричной форме потерн устойчивости для данной рамы критическая сила получилась меньше, что свидетельствует о ‘большей вероятности именно такой формы потери устойчивости. Как показано в работе [81,
если пренебречь влиянием изгибных |
деформаций стоек, то |
есть принять Zio=Zii = ... = Zi5= 0, то |
получим amin =0,0063, |
что мало отличается от предыдущего результата. Отсюда сле дует вывод— при обратно симметричной форме потери устой чивости учет изгибных деформаций стержней необязателен, что соответствует выводам предыдущей задачи. Если ограни
чится только линейными перемещениями узлов |
(Z\, |
Z2 и Z3 |
не равны нулю), то погрешность при определении |
аШт |
дости |
гает 15%, что недопустимо. |
|
|
§ 7. Пример расчета рамы на динамику
При расчетах рам на динамику с использованием табл. 3 следует иметь в виду, что ее данные составлены в предполо жении равномерного распределения массы т по длине стерж ня. Использование такого закона распределения массы удоб но при вычислении собственных частот колебаний рамы.
Определить низшую частоту собственных колебаний рамы, показанной на рис. 14, а. Наименьшую частоту колебаний для данной симметричной рамы можно ожидать только при обрат но симметричной форме колебаний, поэтому основную систему и обобщенные координаты выбираем с учетом этой особенно сти (рис. 14, б, в). Пользуясь табл. 3, строим эпюры Мх и М2 (рис. 14, г) и находим единичные реакции:
., |
\ |
. ^ « 7 4E I |
■— |
т |
йз |
-|- |
4 £ 7 - 3 |
|
|
3 m « > W - 2 » |
|
2 £ / - 3 |
||||||
тi |
21 |
h |
|
105 |
2А |
—— |
105 - З3 |
-р |
2И |
-р |
||||||||
|
|
{ |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|||||||
. _,,ж5 |
|
|
|
|
3т Д-/;3• 2 :! |
\ |
J |
26/:/ |
|
2 2 т о>2Л3 |
|
|
|
|||||
|
|
|
~1” |
|
140-33 |
|
= |
h _ |
|
” |
|
945 |
|
|
|
|||
|
Г12---- 2 (\ |
6 Е1 |
11 т со3 лз |
|
1 2 £ / |
1 1 т о,2/;3 |
|
|||||||||||
|
/!2 |
210 |
|
|
Л |
|
+- |
210 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
13т о,2 h |
|
|
Q |
2 h |
|
|
24Е1 |
96 |
т ш2h . |
|||
|
|
|
|
|
|
|
36 |
|
|
от |
иг — == |
|
hз |
35 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
51
я) |
Jm |
к) |
|
|
|
-------- 7 |
|
|
т ' |
ОсноЗная |
|
|
|
система |
|
|
E h const |
ГГТУ |
гг |
|
*■ |
||
|
Ш к |
|
|
2 h
Здесь слагаемое Зт со2 — учитывает реакцию во введенном
опорном стержне от силы инерции, возникающей при колебанин ригеля в горизонтальном направлении.
п |
^ |
|
„ ' • |
гп |
получаем |
уравнение собст- |
|
Введя |
обозначение |
|
|
||||
веппой частоты |
|
|
—124 0,105Я. |
I |
Q |
||
|
|
26—0,023?. |
|
||||
|
|
-12+ 0,105л |
|
24—2,743?, |
| |
|
$2
Наименьший корень этого уравнения Опт =6,95, откуда наинизшая частота
|
|
|
|
u)min |
2>64 1 Г ЕГ |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
к2 |
г |
гп |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Как и при решении задач устойчивости, |
запишем полные |
||||||||||||
уравнения собственных колебаний: |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
(26—0,023a)Z1+ (—12+0,105X)Z2 = 0 ; |
|
|||||||||||
|
|
(-12+0,105?.)Zi+ (24-2,7431)Z2=0. |
|
<а) |
||||||||||
В матричной форме |
|
(Д—со2F)Z = 0, |
|
|
|
|
(22) |
|||||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
26 |
- 1 2 |
|
F= 1 0,023 |
-0,1051 |
|
|
[Z, |
|||||||
|
, |
, |
Z = |
|||||||||||
|
-12 |
24 |
|
|
|
! -0,105 |
|
2,7431 |
|
|
' z 2 |
|||
F — матрица динамических поправок к реакциям |
в связях от |
|||||||||||||
стержцей, подверженных колебаниям (см. табл. 3). |
уравне |
|||||||||||||
Для приведения уравнения (22) к виду векового |
||||||||||||||
ния |
\А—A£ j =0 умножим его слева на R~l |
и |
разделим на |
|||||||||||
(—и2), получим |
(Д -1/7- — F)Z=0, |
|
|
|
|
(23) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
О)^ |
|
|
|
|
|
|
|
где |
A = R~1F и |
|
|
Решив |
уравнение |
(21), |
определим |
|||||||
Amin |
и тогда, с учетом вынесенных за знаки матриц скаляров, |
|||||||||||||
получим |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(24) |
|
|
|
|
|
|
|
Лтах |
|
|
|
|
|
|||
|
|
Ч’пип |
I 2 V |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
|||||
Таким образом, решение задачи об определении наинизшей |
||||||||||||||
частоты собственных колебаний рам сводится |
к формирова |
|||||||||||||
нию матриц R и F, решению с ними векового уравнения (23), |
||||||||||||||
а затем к определению по формуле (24) |
ujmin . |
|
|
|
|
|||||||||
Пример*. Определить паинизшую частоту собственных ко |
||||||||||||||
лебаний для рамы, |
показанной на рис. |
15, а. |
Массы стержней |
|||||||||||
постоянны и распределены по их длине равномерно. |
Так как |
рама и распределение масс симметрично, то необходимо рас смотреть симметричную й обратно симметричную форму коле баний рамы. Рассмотрим подробнее симметричную форму ко лебаний. Охарактеризуем эту' форму колебаний двенадцатью обобщенными координатами ('Zi+Z6 учитывают повороты уз лов, Z7+Z!2— изгибные деформации стоек рамы). Основная
* Пример-взят из работы [81-
53