Файл: Кондрашкин, Е. П. Расчет прочности и использование круглых пил, установленных наклонно к оси вращения.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 03.11.2024

Просмотров: 13

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Входящие сюда

частные производные

находим,

согласно

фор­

муле (12):

 

 

 

 

 

 

4 f =

^щ ^(5р4+ А + 3^Р2— Ср-2+

D in р~т- D)cos 6;

 

d2 да

р„ R4

 

+ 65 р + 2 С р -3 + D p -1) COS 6;

(16)

"^3“ =

l92D^20p

д2 да

 

 

 

 

 

 

Подставляя правые части равенств (16),

с учетом

формулы

(12),

в уравнение (15),

получим, после преобразований,

для ©= 0:

 

 

Мг= -

£Ш ^ [20 Р3 + 6 5 р+ 2 Cp_3 + D р_! +

 

 

 

+ р(4р3 + 2Вр—2Cp-3 + Dp-')].

 

(17)

Подставляя сюда значения постоянных интегрирования (14), заме­ няя р на р и учитывая, что для стали р = 0,3, после преобразова­ ний получим:

P n R H

Hi

поя ,

15-6

147р — (3 +

{й)(3 ,3 р -1 — 0,7р3))

(18)

192 [

+

р

3,3 + 0,7 Р4

 

Величину Рц найдем из условия

 

 

 

 

 

 

F = P qsinX,

 

(19)

где V ■— усилие,

численно равное объему

части круглого цилинд­

ра

(рис.

5), отсеченной плоскостью, проходящей через

диаметр 2 R его основания под

углом ip = arctg—^ — к

плоскости основания*; Рц-— главный вектор центробежных сил инерции, действую­

щих на половину диска по одну сторону от диаметра., перпендикулярного к оси вращения.

Из рис. 5 видно, что

к

 

к

-те

7Z

 

ТГ

~2~

V =

=

^p eR 2db

J R stq ф cos0 d 0= - j -

j p nR 2cos 6 d 6 ,

TZ

 

U

7U

Tt

~ ~ T

 

~ ~ T

 

T

* Такое тело соответствует форме пространственной эпюры распределения перпендикулярных к диску составляющих центробежных сил инерции полудиска.


т. е.

2

(20)

V = 3“

Здесь d V ~ A V’ — объем элементарной

пирамиды с основанием

Р9 Rd 0 и высотой R,

 

Рис. 5. Часть цилиндра объемом V (к определению ве­ личины Рц)

Величину Рц найдем по соотношению

Рц= Рп. цСоэ^,

(21)

где Рп.ц — равнодействующая центробежных сил инерйии, дейст­ вующих на полудиск при Я = 0.

■12

Значение Рп.ц определяется интегралом (рис. 6):

2

 

 

Лт.ц = f co s 6 d p n.a

,

(22)

~~1Г

 

 

тле dpn. ц — центробежная сила инерции,

действующая

на беско-

нечно малый сектор диска толщиной s.

Рис. 6. Расчетная схема к определению главного вектора инер­ ционных сил полудиска при ?.= 0

Величина йрц определяется формулой

dpa.ц =

R a 2dm,

(23)

где dm — масса элементарного сектора (с центром тяжести на рас-

стоянии-g-d? от оси вращения).

Величину dm представляет соотношение

dm = -^~d Vc,

(24)

g

 

13

где d V c — объем элементарного сектора, равный

 

d V c = - ~ s R 2d 0 .

(25)

Воспользовавшись равенствами

(21) — (25)

с заменой со на чис­

ло п об/мин по формуле (7), получим выражение для Рц:

Р И

к2т sR 2n2cos X cos Оd 6

я2 7 sR 3 n2cos X sin 0

2700,

 

2700g-

 

 

 

 

X

t . e.

 

 

 

~T

 

я2 7 s R 3 2

 

 

 

P„ =

COS Л.

(26)

 

1350^

 

 

 

 

Имея в виду, что

sin ^ ^

cos^sin?.= —2— ’ У = 7,8510~3 кГ/см3, g = 981 см/сек2 и восполь­

зовавшись равенствами (19), (20) и (26), находим

Рц =4,4- 10-8stfn2sin2x.

(27)

Подставляя это выражение в формулу

(18),

получаем

Мг= —2,29- 10-10sP3n2sin2X

 

15,6

21,2 p3-f

147 р — (3 +

р4)(3,,зрЗр—-1 -

0,7 рз) -[

3,3 + О,

 

(28)

 

iJP*

 

J

Учитывая, что этому параметру соответствует интенсивность

момента сопротивления (см3/см), равная

 

1

• S2

 

(29)

W t

0,167 s2 ,

получим, опуская отрицательный знак (показывающий направле­

ние момента), выражение для абсолютной

величины аги по соот­

ношению

 

Мх

 

Wr

 

приводящему, таким образом, к формуле:

 

R ^ n 2 sin 2ХГ 2 1 )2 р3 +

15,6

7,28-108s

 

147 Р-- (3 + P4)(3.3p-i

• 0,7 рз)-|

3,3 + 0,7 Р4

(30)’

 

14


Аналогичным путем, начиная вывод с формулы (11) (и также с переменой знака момента), получаем формулу для определения

составляющей по :

 

 

ki

 

 

ад —

R 3 п 2 sin 2 X' 10(33 +

15,6

и

7,281C3 s

Р

 

44,2

ft + (3 + ф) (9,24 ft-i -

5,32 ф)

 

3,3 + 0,7 ф

(31)

 

 

Для удобства вычислений обозначим выражения в квадратных скобках в формулах (30) и (31) соответственно через kr и /г8 (эти

коэффициенты мы табулируем), тогда получим:

k rR 3n2 sin 2 Л

(32)

7,28• 10s 5

k b R zn? sin 2).

(33)

7,28-10*s

Напряжение . по P. Рорку [6] (для случая круглой пла­ стинки диаметром Da с жестким центральным диском диаметром

Дш), можно определить по формуле

 

 

 

 

'и.р

СгРр

 

 

 

(34)

 

 

 

 

S2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где коэффициент сг берется из табл. 1.

 

 

Таблица 1

 

 

 

 

 

 

 

 

Dn

(

=

1 )

1,25

1,50

2

3

4

5

 

\

 

Р )

1

 

 

 

 

 

 

Сг

 

 

3,7

4,25

5,2

6,7

7,9

8,8

Примечание.

Нетрудно

убедиться,

что этой

таблице Рорка

(в наших обо­

значениях)

при

1 ---- = 1,5

соответствует абсолютная

величина

интенсивности

наибольшего

изгибающего

момента на внутреннем контуре, которая приводится

в работе [5]

 

 

2

 

 

 

 

в частном случае р= —

 

 

 

 

1(Мг)г. 4.в_о 1=4,45-^,

где сила Р расположена аналогично усилию Рр, а размер Ь — радиус внутрен­

него контура.

Точное вычисление усилия Рр, если только это возможно, свя­

зано с учетом многих факторов: систематической и случайной асимметрии нагружения, состояния и свойств обрабатываемого материала, скоростей подачи и резания, ширины и высоты пропи-

15


ла, угла X, размеров зубьев пилы и др.,. причем некоторые из этих

факторов взаимно связаны (в особенности с асимметрией нагру­ жения). Однако по ориентировочным данным кафедры станков и инструментов ЛТА им. С. М. Кирова, в случае наиболее неблаго­ приятного для прочности пилы сочетания, указанного ниже, реко­ мендуемых [3] основных параметров работы, сила Рр даже с уче­ том динамичности нагружения не превысит 15> кГ. Эти параметры работы в числовом примере следующие: диаметр пилы .£>„=500 мм; толщина пилы s = 3 мм; диаметр зажимной шайбы cfUI=.200 мм;

угол наклона пилы Х = 5°; скорость вращения пилы я = 3000 об/мин. Применяя для этого случая указанный выше максимум Рр= = 15 кГ и учитывая взаимосвязь усилия Рр с перечисленными пара­

метрами, получаем для определения

силы Рр в общем виде при­

ближенную формулу:

 

 

 

 

 

 

п

^r

s

sin л

50

3000

3- 10s s sin X

/о-%

Р р ^

15

2R

'

РГ~ =

ТТы

'

С учетом выражения

(34):

 

 

 

 

 

 

 

 

__3 • 10я cr sirr X

 

 

(36)

 

 

 

^ И-Р—

7 R s n

 

 

 

 

 

 

 

 

Ввиду сложности определения составляющей свир> можно в за­

пас надежности расчета приравнять ее такому же по знаку и по­ рядку, но заведомо большему [6] по абсолютной величине напря­ жению Оги в той же точке, т. е. принять с запасом.

Такое допущение практически эквивалентно оценке влияния усилия Рр на рассматриваемое напряженное состояние с позиций вполне «узаконенной» 3-й теории [1] прочности (теории наиболь­ ших касательных напряжений).

Объединяя формулы (1) — (3), (8), (9), (32),. (33), (36) и (37)

и обозначая

и

k?= 0,277

(38)

3,3 — 1,9 рз .

 

kt

(39)

0914

 

 

получаем окончательное выражение для определения расчетного напряжения:

Орасч=(СУгр +

С2/гг+ а г ир)

2 + (£,&<+ С 2кь -+-*7гир)

— (Ci/гр +

C2fer + Огир)

(C\kt + С2^о + 0'-Ир)1 ' ,

(40)

16


где

 

 

 

_

* 2" 2

>

 

 

 

 

 

 

 

 

1С8

 

 

 

(40 а)

 

 

п

_

п /? sin 2 X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

“ ~

7,28 s

 

 

 

а коэффициенты k р, kr,

kt

и

kt)

в

зависимости

от

величины

р = гш:Д представлены в табл, 2 на основании формул

(30) — (33),

(38) и (39). Для этих же значений

аргумента в табл.

2 приведен

и коэффициент сг на основании данных табл.

1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а 2

р

К "

 

k$

 

k?

kt

 

cr

0,15

117,4

 

46,0

 

3,53

3,56

9,7*

0,20

84,3

 

33,3

 

3,46

3,52

 

8,8

0,25

63,2

 

25,5

 

3,38

3,48

 

7,9

0,30

49,2

 

20,1

 

3,28

3,42

 

7,1*

0,40

30,1

 

12,9

 

3,03

3,28 .

6,0*

0,50

17,9

 

8,3

 

2,71

3,09

 

5,2

 

 

 

 

 

 

|

'

 

 

Определим

расчетное

напряжение,

например,

для приведен­

ного выше наиболее неблагоприятного сочетания рекомендуемых параметров работы (Z)n = 500 мм; s = 3 мм; dm = 200 мм; к = 5° и

и= 3000 об/мин).

Находим радиусы пилы, шайбы и значения (3, С, и С2 (форму­

лы (40 а)).

 

 

R = 0,5 Dn= 0,5 • 50 = 25 см;

гш= 0,5 dU[= 0,5 • 20= 10 см;

10

 

252-30002

"25" =

0,4 ; .

Сх = — jqj— = 56,25 ,

С,

56,25-25 sin (2-5)°

 

= 111,8 .

 

7,28-0,3

По табл. 2 &г = 30,1;

&о = 12,9; kc =3,03; kt= 3,2S: cr= 6.

* Значения ст найдены графической экстраполяцией (при (3 = 0,15) и квадра­

тичной интерполяцией по Лагранжу (при (3 = 0,3 и 0,4).

17