Файл: Кондрашкин, Е. П. Расчет прочности и использование круглых пил, установленных наклонно к оси вращения.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 03.11.2024
Просмотров: 13
Скачиваний: 0
Входящие сюда |
частные производные |
находим, |
согласно |
фор |
||
муле (12): |
|
|
|
|
|
|
4 f = |
^щ ^(5р4+ А + 3^Р2— Ср-2+ |
D in р~т- D)cos 6; |
|
|||
d2 да |
р„ R4 |
|
+ 65 р + 2 С р -3 + D p -1) COS 6; |
(16) |
||
"^3“ = |
l92D^20p |
|||||
д2 да |
|
|
|
|
|
|
Подставляя правые части равенств (16), |
с учетом |
формулы |
(12), |
|||
в уравнение (15), |
получим, после преобразований, |
для ©= 0: |
|
|||
|
Мг= - |
£Ш ^ [20 Р3 + 6 5 р+ 2 Cp_3 + D р_! + |
|
|||
|
|
+ р(4р3 + 2Вр—2Cp-3 + Dp-')]. |
|
(17) |
Подставляя сюда значения постоянных интегрирования (14), заме няя р на р и учитывая, что для стали р = 0,3, после преобразова ний получим:
P n R H |
Hi |
поя , |
15-6 |
147р — (3 + |
{й)(3 ,3 р -1 — 0,7р3)) |
(18) |
|
192 [ |
+ |
р |
3,3 + 0,7 Р4 |
||||
|
|||||||
Величину Рц найдем из условия |
|
|
|||||
|
|
|
|
F = P qsinX, |
|
(19) |
|
где V ■— усилие, |
численно равное объему |
части круглого цилинд |
|||||
ра |
(рис. |
5), отсеченной плоскостью, проходящей через |
|||||
диаметр 2 R его основания под |
углом ip = arctg—^ — к |
плоскости основания*; Рц-— главный вектор центробежных сил инерции, действую
щих на половину диска по одну сторону от диаметра., перпендикулярного к оси вращения.
Из рис. 5 видно, что
к |
|
к |
-те |
7Z |
~Т |
|
ТГ |
~2~ |
~т |
V = |
= |
^p eR 2db |
J R stq ф cos0 d 0= - j - |
j p nR 2cos 6 d 6 , |
TZ |
|
U |
7U |
Tt |
~ ~ T |
|
~ ~ T |
|
T |
* Такое тело соответствует форме пространственной эпюры распределения перпендикулярных к диску составляющих центробежных сил инерции полудиска.
т. е.
2 |
(20) |
V = 3“ |
|
Здесь d V ~ A V’ — объем элементарной |
пирамиды с основанием |
Р9 Rd 0 и высотой R, |
|
Рис. 5. Часть цилиндра объемом V (к определению ве личины Рц)
Величину Рц найдем по соотношению
Рц= Рп. цСоэ^, |
(21) |
где Рп.ц — равнодействующая центробежных сил инерйии, дейст вующих на полудиск при Я = 0.
■12
Значение Рп.ц определяется интегралом (рис. 6):
2 |
|
|
Лт.ц = f co s 6 d p n.a |
, |
(22) |
~~1Г |
|
|
тле dpn. ц — центробежная сила инерции, |
действующая |
на беско- |
нечно малый сектор диска толщиной s.
Рис. 6. Расчетная схема к определению главного вектора инер ционных сил полудиска при ?.= 0
Величина йрц определяется формулой
dpa.ц = |
R a 2dm, |
(23) |
где dm — масса элементарного сектора (с центром тяжести на рас-
стоянии-g-d? от оси вращения).
Величину dm представляет соотношение
dm = -^~d Vc, |
(24) |
g |
|
13
где d V c — объем элементарного сектора, равный
|
d V c = - ~ s R 2d 0 . |
(25) |
||
Воспользовавшись равенствами |
(21) — (25) |
с заменой со на чис |
||
ло п об/мин по формуле (7), получим выражение для Рц: |
||||
Р И |
к2т sR 2n2cos X cos Оd 6 |
я2 7 sR 3 n2cos X sin 0 |
||
2700, |
|
2700g- |
||
|
|
|
|
X |
t . e. |
|
|
|
~T |
|
я2 7 s R 3 /г2 |
|
|
|
|
P„ = |
COS Л. |
(26) |
|
|
1350^ |
|||
|
|
|
|
Имея в виду, что
sin ^ ^
cos^sin?.= —2— ’ У = 7,8510~3 кГ/см3, g = 981 см/сек2 и восполь
зовавшись равенствами (19), (20) и (26), находим
Рц =4,4- 10-8stfn2sin2x. |
(27) |
||
Подставляя это выражение в формулу |
(18), |
получаем |
|
Мг= —2,29- 10-10sP3n2sin2X |
|
15,6 |
|
21,2 p3-f |
|||
147 р — (3 + |
р4)(3,,зрЗр—-1 - |
0,7 рз) -[ |
|
3,3 + О, |
|
(28) |
|
|
iJP* |
|
J |
Учитывая, что этому параметру соответствует интенсивность |
|||
момента сопротивления (см3/см), равная |
|
||
1 |
• S2 |
|
(29) |
W t |
0,167 s2 , |
получим, опуская отрицательный знак (показывающий направле
ние момента), выражение для абсолютной |
величины аги по соот |
ношению |
|
Мх |
|
Wr |
|
приводящему, таким образом, к формуле: |
|
R ^ n 2 sin 2ХГ 2 1 )2 р3 + |
15,6 |
7,28-108s |
|
147 Р-- (3 + P4)(3.3p-i |
• 0,7 рз)-| |
3,3 + 0,7 Р4 |
(30)’ |
|
14
Аналогичным путем, начиная вывод с формулы (11) (и также с переменой знака момента), получаем формулу для определения
составляющей по : |
|
|
ki |
|
|
ад — |
R 3 п 2 sin 2 X' 10(33 + |
15,6 |
и |
7,281C3 s |
Р |
|
||
44,2 |
ft + (3 + ф) (9,24 ft-i - |
5,32 ф) |
|
3,3 + 0,7 ф |
(31) |
|
|
Для удобства вычислений обозначим выражения в квадратных скобках в формулах (30) и (31) соответственно через kr и /г8 (эти
коэффициенты мы табулируем), тогда получим:
k rR 3n2 sin 2 Л
(32)
7,28• 10s 5
k b R zn? sin 2).
(33)
7,28-10*s
Напряжение . по P. Рорку [6] (для случая круглой пла стинки диаметром Da с жестким центральным диском диаметром
Дш), можно определить по формуле
|
|
|
|
'и.р |
СгРр |
|
|
|
(34) |
|
|
|
|
S2 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где коэффициент сг берется из табл. 1. |
|
|
Таблица 1 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Dn |
( |
= |
1 ) |
1,25 |
1,50 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
\ |
|
Р ) |
1 |
|
|
|
|
|
|
Сг |
|
|
3,7 |
4,25 |
5,2 |
6,7 |
7,9 |
8,8 |
Примечание. |
Нетрудно |
убедиться, |
что этой |
таблице Рорка |
(в наших обо |
||||
значениях) |
при — |
1 ---- = 1,5 |
соответствует абсолютная |
величина |
интенсивности |
||||
наибольшего |
изгибающего |
момента на внутреннем контуре, которая приводится |
|||||||
в работе [5] |
|
|
2 |
• |
|
|
|
|
|
в частном случае р= — |
|
|
|
|
1(Мг)г. 4.в_о 1=4,45-^,
где сила Р расположена аналогично усилию Рр, а размер Ь — радиус внутрен
него контура.
Точное вычисление усилия Рр, если только это возможно, свя
зано с учетом многих факторов: систематической и случайной асимметрии нагружения, состояния и свойств обрабатываемого материала, скоростей подачи и резания, ширины и высоты пропи-
15
ла, угла X, размеров зубьев пилы и др.,. причем некоторые из этих
факторов взаимно связаны (в особенности с асимметрией нагру жения). Однако по ориентировочным данным кафедры станков и инструментов ЛТА им. С. М. Кирова, в случае наиболее неблаго приятного для прочности пилы сочетания, указанного ниже, реко мендуемых [3] основных параметров работы, сила Рр даже с уче том динамичности нагружения не превысит 15> кГ. Эти параметры работы в числовом примере следующие: диаметр пилы .£>„=500 мм; толщина пилы s = 3 мм; диаметр зажимной шайбы cfUI=.200 мм;
угол наклона пилы Х = 5°; скорость вращения пилы я = 3000 об/мин. Применяя для этого случая указанный выше максимум Рр= = 15 кГ и учитывая взаимосвязь усилия Рр с перечисленными пара
метрами, получаем для определения |
силы Рр в общем виде при |
|||||||
ближенную формулу: |
|
|
|
|
|
|
||
п |
^r |
s |
sin л |
50 |
3000 |
3- 10s s sin X |
/о-% |
|
Р р ^ |
15 |
• |
• |
2R |
' |
РГ~ = |
ТТы |
' |
С учетом выражения |
(34): |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
__3 • 10я cr sirr X |
|
|
(36) |
||
|
|
|
^ И-Р— |
7 R s n |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Ввиду сложности определения составляющей свир> можно в за
пас надежности расчета приравнять ее такому же по знаку и по рядку, но заведомо большему [6] по абсолютной величине напря жению Оги в той же точке, т. е. принять с запасом.
Такое допущение практически эквивалентно оценке влияния усилия Рр на рассматриваемое напряженное состояние с позиций вполне «узаконенной» 3-й теории [1] прочности (теории наиболь ших касательных напряжений).
Объединяя формулы (1) — (3), (8), (9), (32),. (33), (36) и (37)
и обозначая
и |
k?= 0,277 |
(38) |
|
3,3 — 1,9 рз . |
|
||
kt |
(39) |
||
0914 |
|||
|
|
получаем окончательное выражение для определения расчетного напряжения:
Орасч=(СУгр + |
С2/гг+ а г ир) |
2 + (£,&<+ С 2кь -+-*7гир) |
“ |
— (Ci/гр + |
C2fer + Огир) |
(C\kt + С2^о + 0'-Ир)1 ' , |
(40) |
16
где
|
|
|
_ |
* 2" 2 |
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
1С8 |
|
|
|
(40 а) |
|
|
|
п |
_ |
п /? sin 2 X |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
“ ~ |
7,28 s |
’ |
|
|
|
|
а коэффициенты k р, kr, |
kt |
и |
kt) |
в |
зависимости |
от |
величины |
||
р = гш:Д представлены в табл, 2 на основании формул |
(30) — (33), |
||||||||
(38) и (39). Для этих же значений |
аргумента в табл. |
2 приведен |
|||||||
и коэффициент сг на основании данных табл. |
1. |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а 2 |
р |
К " |
|
k$ |
|
k? |
kt |
|
cr |
|
0,15 |
117,4 |
|
46,0 |
|
3,53 |
3,56 |
9,7* |
||
0,20 |
84,3 |
|
33,3 |
|
3,46 |
3,52 |
|
8,8 |
|
0,25 |
63,2 |
|
25,5 |
|
3,38 |
3,48 |
|
7,9 |
|
0,30 |
49,2 |
|
20,1 |
|
3,28 |
3,42 |
|
7,1* |
|
0,40 |
30,1 |
|
12,9 |
|
3,03 |
3,28 . |
6,0* |
||
0,50 |
17,9 |
|
8,3 |
|
2,71 |
3,09 |
|
5,2 |
|
|
|
|
|
|
|
| |
' |
|
|
Определим |
расчетное |
напряжение, |
например, |
для приведен |
ного выше наиболее неблагоприятного сочетания рекомендуемых параметров работы (Z)n = 500 мм; s = 3 мм; dm = 200 мм; к = 5° и
и= 3000 об/мин).
Находим радиусы пилы, шайбы и значения (3, С, и С2 (форму
лы (40 а)). |
|
|
R = 0,5 Dn= 0,5 • 50 = 25 см; |
гш= 0,5 dU[= 0,5 • 20= 10 см; |
|
10 |
|
252-30002 |
"25" = |
0,4 ; . |
Сх = — jqj— = 56,25 , |
С, |
56,25-25 sin (2-5)° |
|
|
= 111,8 . |
|
|
7,28-0,3 |
|
По табл. 2 &г = 30,1; |
&о = 12,9; kc =3,03; kt= 3,2S: cr= 6. |
* Значения ст найдены графической экстраполяцией (при (3 = 0,15) и квадра
тичной интерполяцией по Лагранжу (при (3 = 0,3 и 0,4).
17