Файл: Немкевич, А. С. Конструирование и расчет печатающих механизмов.pdf

М о с к в а « М А Ш И Н_0_С П РО Е Н И Е 19.74

Н50 УДК 681.171.078

Немкевич А. С. Конструирование и расчет печата­ ющих механизмов. М., «Машиностроение», 1974, 128 с.

В книге рассмотрен кинематический и динамиче­ ский расчет печатающих механизмов с целью установ­ ления их основных конструктивных параметров; изло­ жены графо-аналитический и аналитический методы проектирования механизмов; приведены эксперимен­ тальные данные для определения ударной способности

механизма.

Книга предназначена для инженерно-технических работников заводов, конструкторских бюро и научноисследовательских институтов, связанных с проектиро­ ванием рычажно-стержневых печатающих механизмов счетно-аналитических машин, ЭВМ, пишущих машинок и т. п. Табл. 10. Ил. 53. Слисок лит. 13 назв.

Рецензент д-р техн. наук проф. В. Н. Рязанкин

Г

А

© Издательство «Машиностроение», 1974 г.

ПРЕДИСЛОВИЕ

Развитие электронных вычислительных машин за последнее десятилетие происходило особенно быстро. Создано большое коли­

В связи с успехами в области создания малогабаритных полу­ проводниковых элементов, микромодулей и других микроминиатюр­ ных электронных элементов появилась возможность использования электронных принципов для построения малых вычислительных ма­ шин широкого назначенйя таких, как фактурные, бухгалтерские машины,- настольные^клавишно-вычислительные машины и т. д. Для указанных машин, а также для автоматизации ввода и вывода информации в различных системах автоматического управления по­ явилась необходимость использования малогабаритных недорогих печатающих устройств.

Процесс печатания может осуществляться с остановкой и без остановки печатающих элементов. К печатающим механизмам, ра­ ботающим с остановкой печатающих элементов, относятся меха­ низмы пишущих, фактурных бухгалтерских машин, телеграфных аппаратов, счетно-суммирующих машин, табуляторов и т. д. Пе­ чатающие механизмы, работающие без остановки печатающих эле­ ментов, как например с непрерывно вращающимся печатающим ко­ лесом, ротационного типа, а также электростатистические, химиче­ ские и некоторые другие способы печати в этой работе не рассмат­ риваются.

Особое значение и перспективу имеют печатающие устройства, построенные на базе пишущих машин. Эти устройства, отличаясь дешевизной изготовления, надежностью и долговечностью работы, могут найти самое широкое применение и в электронных вычисли­ тельных машинах.

Печатающий механизм является основным механизмом, от его конструкции зависят быстродействие работы и пробивная способ­ ность машины, что очень важно при разработке новых механиз­ мов с перспективой их применения в качестве внешних устройств ЭВМ.

В технической литературе имеется очень мало материалов по кинематическому и динамическому исследованию и проектированию печатающих механизмов.

Изученные и разработанные в этой работе вопросы, полученные

3

ГЛ А В А I

ПЕЧАТАЮЩИЕ МЕХАНИЗМЫ

1. МЕХАНИЧЕСКИЕ ПИШУЩИЕ МАШИНЫ

Основанием для создания пишущих механизмов и машин яви­ лась необходимость ускорить письмо от руки, сделать письмо кра­ сивым и иметь возможность писать одновременно на нескольких копиях (одновременных оттисках знаков на писчей бумаге).

Первые пишущие машинки, позволяющие писать быстрее, чем от руки, появились примерно в 1850 г. В основу конструкции пи­ шущей машины был положен принцип клавиатуры, дающей воз­ можность оперировать сложным механизмом с помощью всех пальцев. Впервые принцип клавиатуры был применен в клавиакордах в 15 веке и позднее в более усовершенствованной форме — в пианино.

Вконце 19 столетия появились пишущие машины с поворот­ ным буквенным сектором и поворотным буквенным цилиндром.

В1897 г. американская фирма Ундервуд выпустила пишущие машины с печатающим механизмом, показаным на рис. 1. Пишущая машина с ударной буквенно-рычажной конструкцией печатающего механизма позволила видеть текст, который печатался. Конструк­

остальными конструкциями пишущих машин. Принцип ее работы заключался в том, что удар по клавише вызывал поворот проме­ жуточного и буквенного рычагов и последний резким ударом по бумаге на валу производил печатание. У пишущих машин с вагне­ ровским печатающим механизмом переход с печатания простых букв на заглавные осуществлялся с помощью подъема каретки. Пишущие машины с таким печатающим механизмом и в настоящее время еще часто встречаются.

В 1906 г. в США фирма Рояль создала новую конструкцию печатающего механизма с пятью подвижными звеньями вместо трех у механизма Вагнера.

Немецкая фирма Торпедо в 1907 г. первая начала выпускать пишущие машины, у которых переход с печатания простых букв на заглавные осуществлялся с помощью опускания сегмента. Кон­ струкции печатающих механизмов «Торпедо» и «Рояль» анало­ гичны.

Из рассмотренных различных конструкций пишущих машин наи­ большее распространение получили пишущие машины с ударным буквенно-рычажньгм печатающим механизмом. Эта конструкция обеспечивает возможность хорошо видеть печатаемую строку и

5

стра приводили к тому, что из-за большой массы каретки расша­ тывались механизмы пишущей машины, нарушалась правильность их работы и сильно утомлялись машинистки ввиду необходимости приложения значительного усилия на подъем каретки. Вследствие

с рычагами постоянна и значительно меньше массы каретки. Конструкция вагнеровского привода исключает возможность

перехода на сегментное переключение. Поэтому при замене вагне­ ровского привода на привод типа «Рояль» фирмы, выпускающие пишущие машины, одновременно перешли на сегментное переклю­ чение и на сменные каретки различных размеров.

Предприятия СССР после Великой Отечественной войны так­ же перешли на изготовление канцелярских пишущих машин с опу­ скающимся сегментом. Проведенными исследованиями установлено, что утомляемость машинисток при работе на современных канце­ лярских пишущих машинах уменьшилась по сравнению с работой на пишущих машинах, имеющий вагнеровский печатающий меха­

низм.

Современные канцелярские пишущие машины допускают замену кареток одного размера на другой. Завод-изготовитель по усмот­ рению заказчика может комплектовать выпускаемые машины ка­ реткой одного размера или несколькими каретками разных разме­ ров.

Клавиши современных пишущих машин делают квадратными,

с целью снижения утомляемости машинистки клавиши устанавли­ вают под небольшим наклоном.

Для быстрой и легкой замены ленты и для мелкого ремонта крышка кожуха легко снимается. Для облегчения сборки и ремонта пишущей машины кожух пишущей машины также должен легко сниматься с корпуса. С целью уменьшения шума при работе на пишущей машине кожух с внутренней стороны иногда оклеивают

6

\

<£

оД группа и

Рис. 2. Конструкции печатающих механизмов

мягким материалом. С этой же целью кожух машины часто изго­ товляют из пластмассы или из легкоплавкого металла. Вопрос бес­ шумной работы пишущих машин и в настоящее время не решен.

В начале XX века появились конструкции «бесшумных» пишу­ щий машин фирмы Ремингтон, а в 1930— 1935 гг. фирмы Конти- ненталь-Селента, печатающий механизм которых продвигал буквен­ ный рычаг к валу и этим производил оттиск буквы на бумаге. Но

7

Рис. 3. Электропривод с вра­ щающимся зубчатым валом:

венный рычаг; 5 — тяга; 10 — ось

пружины 2, пружины рычаг-тяги 7 и пружины клавишного рычага 13 возвращается в исходное положение.

На рис. 4 -показан привод, представляющий собой непрерывно вращающийся от электродвигателя вал с резиновой оболочкой. При ударе по клавише клавишный рычаг 1 воздействует на промежу­ точное звено 2, поворачива­

оболочкой 4, которая быст­

Рис. 4. Электропривод с вра­

5 и далее через тягу 6 поворачивает буквенный рычаг 7, осущест­ вляющий печатание. Ось дугообразного звена 8 укреплена на про­

межуточном рычаге, а сам промежуточный рычаг поворачивается относительно неподвижной оси 9. В исходное положение механизм

возвращается с помощью пружин.

При работе пишущей машины с электроприводом оператор расходует энергию только на приведение в движение ..механизма включения а процесс печатания производится с помощью привода, что значительно облегчает работу оператора.

3. ЭЛЕКТРИФИЦИРОВАННАЯ ПИШУЩАЯ МАШИНА

СШАРОВОЙ ПЕЧАТАЮЩЕЙ ГОЛОВКОЙ ИБМ-72

Впоследние годы американской фирмой ИВМ выпущена в ши­ рокую продажу пишущая машина с шаровой печатающей головкой. Она обеспечивает скорость печатания до 900 знаков в минуту и

9