Файл: Немкевич, А. С. Конструирование и расчет печатающих механизмов.pdf

Рис. 7. Суммирующая десятиклавишная счетно-записываюащя машина ЛЕС:

а — схема машины ЛЕС; б —- механизм записи; в — механизм записи в мо­ мент печати

осуществляется путем последовательного нажатия на цифровые кла­ виши 1 (рис. 8, б). Клавиша, опускаясь вниз, поворачивает кла­ вишный рычаг- 2 относительно оси 12 и тягу 4, шарнирно укреп­

ленную на клавишном рычаге. Тяга, поворачиваясь, продвигается вперед в направляющих решетки 5 и своим концом выдвигает штифт 6. Штифты расположены в десяти секторах по 8 штук. В верхней части сектора 10 имеется шкала с цифрами от 0 до 9. Сектора размещены на оси 8 в подвижной каретке. Пружины 9

стремятся повернуть сектора по часовой стрелке. В верхнем поло­ жении сектора удерживаются собачкой 11. При вводе числа ка­

каретка шагового сдвига с одиннадцатью фиксирующими пласти­

15

рычаг одновременно своими плечиками давит на рамки 13 и 3, вращая их вокруг оси 12. В результате рамка 13 своим зубцом 13а отжимает собачку 11 и освобождает сектор 10, который по^д дейст­ вием пружины 9 повернется до упора в штифт 6. Нижний конец рамки За передвинет фиксирующую пластину 14 вперед и даст

16

двигатель. Привод машины поворачивает кулачок 27 (рис. 8, г) вперед и поднимает планку возврата 28. Планка возврата осво­ бождает рычаги 7. Рычаги с помощью пружин 30 поднимают циф­ ровые штанги 16 в заданное положение и ставят установленные

цифры на линию печатания. Штифт 7 б при повороте рычага 7 западает за выступ спускового рычага 25, который под действием пружины 20 подходит к планке срыва 17. В конце цикла рычаг 26

своим крючком захватывает ролик планки срыва и поворачивает ее до зацепления с плечиками спусковых рычагов 25. Одновременно с рычагами 7 поворачиваются вверх зубчатые рычаги 29 (рис. 8, а) до упора концами 7а в установленные секторы 10. Рычаги и зуб­

чатые сектора займут положения, соответствующие набранному числу, и произойдет перенос набранного числа в счетчик. При об­

22. Освобожденные молоточки ударяют по печатающим штангам,

которые производят печатание.

6. ПЕЧАТАЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ТАБУЛЯТОРА Т-5

Печатающий меха­ низм t табулятора пред­ назначен для автомати­ ческого печатания на бумажной ленте резуль­ татов, накопленных в счетчиках, и цифровых данных, взятых с пер­

.18

секциях механизма по двенадцать штанг в секции. Штанги совер­ шают вертикальное возвратно-поступательное движение в направ­ ляющих гребенках. Эксцентрик, установленный на главном валу, включается в зависимости от настройки машины и перемещает фер­ му с печатающими штангами. Каждая штанга состоит из коробочки и стержня. В коробочке (рис. 9) установлены одиннадцать пуансо­ нов-литер 1, которые могут перемещаться в пазах и возвращаться в исходное положение легкими пружинками 2, размещенными на направляющих штифтах 3. Установка штанги по высоте осущест­

вляется с помощью гребенок с зубьями во время их подъема. Печатание производится ударом молоточков 7 по пуансонам-

литерам, установленным в печатающих штангах 8 (рис. 10) против бумагоопорного валика каретки 9. Все молоточки размещены по

одиннадцать штук в каждой секции и по одному молоточку между секциями. Молоточки под' действием силы тяжести и слабых пру­ жин опираются па ударную планку 5, укрепленную осевыми бол­ тами на ферме. Два спусковых курка 3 установлены на эксцентрич­

ных болтах, привернутых к рычагам подъема фермы с двух сторон. Спусковые курки связаны серьгами 4 с ударной планкой. Под действием двух сильных винтовых пружин 2 курки опираются на ограничительные штифты 1 и удерживают ударную планку в опре­

деленном положении. Курки срываются с ограничительных штифтов при движении фермы вверх. Пружины курков, сжимаясь, через ударную планку с. силой отбрасывают молоточки, обеспечивая этим печатание установленных знаков. После удара по пуансонам-лите­ рам ударные молоточки до начала опускания печатающих штанг отбрасываются назад планкой отшиба 6. При движении фермы вниз

все механизмы устанавливаются в свои исходные положения.

2*

Г Л А В А II

КИНЕМАТИЧЕСКОЕ И ДИНАМИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПЕЧАТАЮЩИХ МЕХАНИЗМОВ ПИШУЩИХ МАШИН

1. КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ

При исследовании печатающих механизмов конструктивные схе­ мы механизмов заменяются кинематическими. На схеме звенья изо­ бражают в виде отрезка прямой, треугольника и других простей­ ших геометрических фигур. Концы отрезка являются характерными точками мест соединений рассматриваемого зве-На с соседним зве­ ном. Вершина фигуры является центром тяжести звена.

Как правило, печатающий механизм состоит из одного неподвиж­ ного звена (стойки) и подвижных звеньев. В процессе движения механизма его звенья занимают различные положения. Графиче­ ское изображение взаимного расположения звеньев, соответствую­ щее выбранному моменту времени или положению механизма, на­ зывают планом механизма.

При работе печатающего механизма звенья механизма переме­ щаются в одном направлении (вперед) и после нанесения оттиска возвращаются в исходное положение.

Наглядное представление о движении механизма дает последо­ вательное изображение положений (планов) механизма. С этой целью путь, проходимый клавишей клавишного рычага или буквен­ ным рычагом при движении механизма вперед или в исходное положение, разбивают на равные части. Число равных частей выби­ рают по усмотрению исследователя. Чем больше число частей, тем лучше, так как результаты исследования получаются более точными.

При кинематическом анализе печатающих механизмов за осно­ ву взято движение клавиш клавишного рычага канцелярских пишу­ щих машин, путь которых разбивают на 10 равных частей.

Кинематическое исследование механизмов, т. е. определение скоростей и ускорений, производится графическими методами.

В качестве примера рассмотрим четырехшарнирный механизм, изображенный на рис. 11, а. Размеры звеньев и закон движения у коромысла 1 (угловая скорость и угловое ускорение o)i и ei) из­ вестны. Требуется найти скорость и ускорение точки В (v B и а в ), а также угловую скорость и угловое ускорение буквенного рычага 3

(ш3 и е3).

20

Рис. 11. Четырехшарнирный механизм с плана­ ми скоростей и ускорений:

В этом уравнении направления скоростей для всех звеньев ме­ ханизма известны, они направлены перпендикулярно звеньям, а для точки А известна ее скорость. Поэтому вектор оа , известный по

величине и направлению, подчеркнут двумя линиями, а остальные векторы, у которых известно только направление скорости, подчерк­ нуты одной линией.

Векторное уравнение эквивалентно двум скалярным уравнениям.

штаб скорости. Для этого по своему усмотрению выбираем вели­

где у А — ра (р — произвольная точка, называемая полюсом плана

скоростей).

Построение плана скоростей показано на рис. 11,6. От точки р

21