Файл: Немкевич, А. С. Конструирование и расчет печатающих механизмов.pdf

может быть использована в качестве устройства ввода-вывода ин­ формации для электронных вычислительных машин.

Пишущая машина с шаровой печатающей головкой имеет не­ подвижную каретку без буквенных рычагов и сегмента. Движения буквенных рычагов и относительное перемещение бумагоопорного вала с бумагой заменено движениями печатающей головки диамет­ ром 35 мм. Вместе с катушками для красящей ленты головка пе­ ремещается слева направо, вдоль направляющих. При печатании, после удара о бумагоопорный вал, головка возвращается в ис­

лых знаков, расположенных на четырех буквенных поясах, которые условно разделены на два участка по 11 знаков. На одной поло­ вине поверхности шара находятся заглавные буквы и специальные знаки. На другой половине поверхности шара расположены малые знаки (буквы, цифры), знак « + » и наиболее часто встречающиеся специальные знаки, как например, точка, запятая, тире и другие. В исходном положении печатающей головки на уровне верхней ча­ сти красящей ленты находится малая буква г.

В процессе печатания, до того как головка достигнет бумаго­ опорного вала, ее принудительное вращение прекращается, что га­ рантирует отпечаток знака от смазывания.

Печатание знаков (букв) происходит с различными интервала­ ми времени. Интервал времени зависит от сочетания букв, напри­ мер, сочетания er, da, in устанавливаются медленнее, чем сочета­ ния ch, en, ei.

Конструкция печатающего механизма позволяет одновременно производить печатание одного знака и подготовку к печатанию другого знака. Под выступом гребенки 2 (рис. 5, б), которая пере­

мещается в продольном пазу, находится поперечная канавка с ша­ риками. В целях блокировки двойного удара длину поперечной канавки выбирают такой, чтобы между шариками могла разме­ ститься одна гребенка, относящаяся к одному клавишному рычагу (на рис. 5 не показано). Вторая гребенка, связанная с другим кла­ вишным рычагом, может немного опуститься в положение подготов­ ки. В этом положении гребенка удерживается пружиной 2а.

При ударе пальцем по клавише 1 сначала опускается принад­ лежащая к ней гребенка 2 и растягивается пружина 3, при этом

конец гребенки .входит в зону действия распределительного кулач­ кового вала 4. Распределительный кулачковый вал перемещает

гребенку вперед по ее продольной оси. Все гребенки внизу имеют от одного до пяти зубьев, комбинации из которых соответствуют определенным знакам. Эти зубья различны по своей длине и поло­ жению и перемещают одну, несколько или все скобы выбора 5. Скобы выбора передают комбинации набора с помощью тяг 6 на

ригели выбора 7 (показано два ригеля выбора). Один, несколько пли все ригели выбора захватываются балансиром 8 (на рис. 5, в

балансир изображен повернутым на 80°) и при его движении опу­ скаются вместе с ним. Если ригели выбора находятся в исходном положении, т. е. когда ни на одну клавишу клавишных рычагов не произведен удар пальцем руки, то балансир, опускаясь, не за­ хватит ни одного ригеля выбора. Колебательное движение балансир получает от кулачков 13.

Установка малых и других знаков для печатания осуществляет­

11

от исходного положения до пятого знака. Большие буквы и редко встречающиеся знаки устанавливают путем нажима на клавишу ригеля, при этом головка поворачивается на 180°. Два движения головки (наклон и вращение) и поворот на 180° производятся с помощью трех различных механизмов.

Управление механизмом наклона печатающей головки осуще­ ствляется с помощью комбинаций из двух ригелей 7(1) и 7(2). Предположим, что после удара пальцем по клавише ригель 7( 1) выдвинулся вперед. Балансир 8, опускаясь вниз, захватывает ука­

занный ригель.

Ригель 7(1), опускаясь поворачивает вниз рычаг 15, упираю­ щийся другим концом в неподвижную опору 14, 16 и тягой пово­ рачивает коленчатый рычаг 17, связанный с рычагом 12, который отводит горизонтальный ролик И , расположенный в левой стороне машины. Стальная лента 10, закрепленная в правой стороне маши­ ны, проходит по горизонтальному ролику 9 и далее через всю машину по ролику 11 и закреплена на сегменте 23 (рис. 5, г) таким

та 19, ось 20 с печатающей головкой, которая устанавливается бук­

венным поясом на линию печати.

При выдвинутом вперед ригеле 7(2) (рис. о, а) движение ме­

ханизма повторится с той разницей, что коленчатый рычаг повер­ нется на большой угол, так как рычаг 15 другим концом упрется

так как перемещение рычагов увеличатся в три раза.

В исходном положении первый буквенный пояс печатающей го­

и вторым буквенным поясом установится на линии печати. При выдвинутом ригеле 7(2) она установится третьим поясом на линии печати и, наконец, при выдвинутых вперед ригелях 7(1) и 7(2)

печатающая головка установится четвертым поясом на линию печати.

Управление механизмом поворота печатающей головки осу­ ществляется комбинацией из трех ригелей: 30, 29 и 29а (рис. 5, д).

Если при ударе пальцем по клавише клавишного рычага, предпо­

повернет шкив 27. Стальная лента одним концом укреплена в пра­ вой части машины и через установленные на рычагах 28, 24 ролики

устанавливается соответствующим знаком на линии печати. При наличии 20 знаков (букв) на каждой половине буквенного пояса

12

поворот (вращение) печатающей головки е исходного положения может производиться в правую и левую стороиы на пять знаков. Число шагов, на которое поворачивается печатающая головка при

на клавишу регистра правый рычаг 28 повернется вправо (наружу).

Это вызовет увеличение расстояния между центрами направляющих роликов и через стальную ленту 25, натягиваемую пружиной 26, по­

ворот печатающей головки на 180°, в результате чего большие бук­ вы и другие знаки окажутся перед бумагоопорным валом.

4. ПЕЧАТАЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ТЕЛЕГРАФНОГО АППАРАТА т-51

При ударах пальцами по клавишам с помощью промежуточных механизмов, электромагнита и электродвигателя производится ме­ ханическая комбинация знаков, на приемном механизме и выпол­ нение других функций аппарата, связанных с подготовкой и нане­ сением знаков на бумаге.

Печатающий механизм выполнен в виде отдельного съемного блока.

Электродвигатель с помощью червячной передачи вращает ось приемника, на который установлены два косозубых колеса, пере­ дающие вращение валам передатчика и сцепления с печатающим механизмом.

В процессе одного оборота вала муфты (рис 6) наборный меха­ низм передает механиче­ скую комбинацию теле­ графных знаков набор­ ным линейкам 4 . . .8, в

результате наборные ли­ нейки образуют паз про­ тив одной из тяг 3. Уси­ лием пружины 9 одна

из тяг, прижатых к верх­ ним граням наборных линеек, против которой образовался паз, запада­ ет в него, зацепляясь за

13

ние муфты, оси сцепления с печатающим механизмом и поворот

ним буквенный рычаг 11, производящий на бумаге отпечаток знака. При дальнейшем повороте эксцентрика опорная планка 2 пе­

чатающей рамы вернется в исходное положение. Во время пово­ рота. опорная планка приподнимает тяговые рычаги над наборными линейками. Наборные линейки освобождаются и устанавливаются

вположение для приема следующей комбинации знаков.

Вконце оборота эксцентрика произойдет расцепление муфты

иэксцентрик остановится.

5.ПЕЧАТАЮЩИЕ МЕХАНИЗМЫ ДЕСЯТИКЛАВИШНЫХ СЧЕТНО-ЗАПИСЫВАЮЩИХ МАШИН

Десятиклавишные счетно-записывающие машины предназначают­ ся в основном для сложения и вычитания чисел с их записью на бумажной ленте.

Суммирующая десятиклавишная счетно-записывающая машина АЕС. На рис. 7, а изображена схема машины. Нажимая на циф­ ровые клавиши 2, поворачивают рычаг клавиши 1 и через проме­ жуточные рычаги 12 выставляют соответствующие штифты И в наборной штифтовой каретке 4. При подъеме клавиши каретка

перемещается влево на один шаг (разряд). Одновременно усилием пружин зубчатые рейки 3 перемещаются до упора в штифты 11

и вращают цифровые колеса индикатора, устанавливая их в поло­ жение набранной цифры для контроля.

Нажатием на клавишу «плюс» переносят набранное число в счетчик 7. При переносе планка гашения 10 продвигается вперед и

возвращает в исходное положение выдвинутые до штифтов зуб­ чатые рейки. Возвращаясь, они посредством тяг 5 перемещают зуб­ чатые передаточные рейки 9. При этом счетчик 7, поворачиваясь на оси, опустится и войдет в зацепление зубчатыми колесами 6, 8 с передаточными рейками. Передаточные рейки (рис. 7, б) в свою очередь поворачивают сектора 13, связанные с цифровыми печа­ тающими штангами 17, которые, поднимаясь вверх, устанавливают­

ся набранными цифрами на линию печатания против бумагоопор­ ного валика 16\ при этом одновременно передаточные рейки отжи­ мая носики нулевых рычагов 14, повернут защелки собачек 15 (с помощью отогнутых лапок рычагов 14) и в других разрядах, где

рейки не имели перемещений и обеспечивали печатание нулей. При дальнейшем вращении главного вала происходит поворот блоки­

20 по печатающим штангам, производя этим печатание на бумаж­

ной ленте набранного числа или суммы, накопленной на счетчике. Точное фиксирование печатающих штанг с цифрами, установ­ ленными по линии печатания, производится линейкой 18, которая,

входя во впадины зубьев, выравнивает и удерживает от смещения

печатающие штанги.

Суммирующая десятиклавишная счетно-записывающая машина СД-110М. Схема машины изображена на рис. 8, а. Ввод числа

14