Файл: Немкевич, А. С. Конструирование и расчет печатающих механизмов.pdf

Рис. 43. Диаграммы коэф­

фициентов

и

координат

х \\

у

Рассмотрим п-е положение

механизма.

Из

соответствующих

диаграмм

определяем

значения

А„, В п, С„,

которые обозначим

просто

буквами

А, В, С.

Кроме

этого для положения п -\-1 извест­

но значение уо. Требуется найти

значение у п.

По

этим

данным

найдем

у п,

решив указанное диф­

ференциальное уравнение с разде­

ляющимися

переменными.

левую и

Интегрируем

раздельно

правую

части

уравнения:

\ dx =

j с -

t

ИЛ“ j

dx = \ x \ xXo =

x

- x a.

Xq

У о

В

правой

части

уравнения

числитель

и

знаменатель умножим

на (—2В) и выведем

А

знак

интеграла

как

постоянную ве­

—- - з а

личину.

В

результате

числитель

становится

равным дифференциа­

лу знаменателя

Г

Aydy

Г*

(—2 B )A y d y _________ А _

Г —2B yd y

J

С — By2

J

( С - B y * ) (—2В) ~

—2В

J

С - В у *

Уо

У *

Уо

” - ч

г ы с - в К

= — s - l n ' c - s »! ) +

* — * о =

~

^ Хп (С — Ву1) — ~

In (С — By»).

Потенцируем

это

уравнение и возводим

его правую и левую

(

йЬ

\

части в степень I — —

I

_А

_ 2В ( х - х 0)

(С — В у \)

2 В (С — By2) 2В ,

е

= ( С + ^ В ) - 1 ( С - В у * ) + 1

6—647

81

ния

пальца. Величина

этой скорости

зависит от скорости печатания

и от потребного количества качественных копий.

При отрыве

пальца от клавиши

скорость звена

X

приведения начинает уменьшаться, а движение меха­

низма продолжается, но по другому закону. Следо­

вательно, процесс печатания осуществляется по двум

законам: принудительному, характеризующему про­

цесс

удара пальца по

клавише,

и

закону инерции

(движение механизма по инерции).

Положение механизма, в котором происходит

отрыв пальца от клавиши, не является постоянным,

оно лишь характеризует манеру, стиль и характер

нанесения удара тем или другим оператором. Поэто­

му объективное изучение процесса удара по клави­

ше можно сделать только, взяв за основу требова­

ние о проверке пробивной способности по ГОСТ

6913—54 «Машины пишущие». Проверка по ГОСТу

является объективной для всех рассматриваемых пс-

' / / / /

V / / / ,

чатающих механизмов.

В этом случае процесс удара

зависит только от-конструктивных особенностей ме­

Рис.

44. Груз

ханизма.

Установление

объективного закона движенния

на пружине

скорости и ускорения печатающего механизма в про­

цессе удара требуется

для оценки

качества печатающих механизмов

считать величину приведенной массы

отпр постоянной

(рис. 39).

С учетом

принятых допущений,

составим

дифференциальное

уравнение для

упрощенной системы

в проекции

на

ось х (верти­

кальную ось)

(рис. 44). В процессе

движения системы под дейст­

вием движущей силы Q происходит сжатие пружины,

поэтому упру­

чине

......

d

Fx = Cx,

(67)

где С — жесткость системы;

приведения).

х

— перемещение системы (звена

В

результате сжатия пружины произойдет перемещение массы,

Перемещение звена

приведения по времени

X (t ) =

— - (1 — cos kt) .

(70)

о

Скорость движения звена приведения по времени

•,Q , . Q -,шГГс~,

.

X (/)

= —

k sm kt

= —

1 /

—ЗГ- sin I /

t =

w

С

С

V

mnp

I /

mnp

-

в

/

- S =

r sl"

/

-

AT( 0 =

л г -------

у

m"

(71)

V

Стпр

Ускорение звена приведения по времени

..

« К

Г7ПР

I/

< =

x ( t )

К с т пР

Q

|

/ ~

с ~ ,

] / т пР

C0S к

т пр

или

АГ(0 =

тпр

cos

т пр

(72)

На основании выведенных формул, характеризующих процесс

удара

(переходный

процесс,) определим конкретные величины, вхо­

дящие

в эти

формулы

при изменении

времени t.

По полученным

когда скорость движения

звена приведения в переходном процессе

по величине будет равна

скорости движения этого звена по инер­

ции.