Файл: Классификация абзоу по способам подготовки к захвату.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 03.02.2024
Просмотров: 52
Скачиваний: 0
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
Трубчатые магазины выполняют в виде прямых или изогнутых гибких и жестких трубок (рисунок). Гибкие трубки делают из проволоки подобно пружинам.
Они дешевле, но в них возможно застревание мелких заготовок. Жесткие трубки более надежные, но требуют строго фиксированного положения соединяемых механизмов.
Схемы зарисовать.
Винтовые лотки позволяют увеличить количество накапливаемых в лотке заготовок. В криволинейных и винтовых лотках при подаче заготовок типа тел вращения они могут повернуться. Этот недостаток устранен в змейковом лотке.
Змейковые лотки применяют для перемещения гладких и ступенчатых валиков у которых длина в три и более раз превышает диаметр в горизонтальном положении.
По силовому воздействию на заготовку в лотке, лотки могут быть гравитационными, инерционными
(вибрационными), фрикционными,
пневматическими, электромагнитными и с принудительным движением заготовок.
Гравитационные лотки наиболее распространены, так как для них не нужно создавать приводов, а заготовка перемещается под действием силы тяжести. Они
могут быть вертикальные и наклонные, прямолинейные и криволинейные, открытые,
полуоткрытые и закрытые по поперечному сечению. Очевидно, что большинство
применяемых лотков, в том числе и на фото − гравитационные.
Однако в них нельзя передавать заготовки в горизонтальном направлении или с подъемом вверх, что иногда приводит к трудностям при компоновке схем оборудования.
Инерционные или вибрационные лотки-магазины позволяют подавать заготовки в горизонтальных, наклонных и вертикальных плоскостях.
Подбирая различные законы колебаний рабочего органа, можно регулировать в широких пределах скорость движения заготовок. Применяют их обычно в
ВАЗУ. В случае остановки заготовок их деформирование рабочим
органом не произойдет.
Во фрикционных лотках заготовки движутся под действием сил трения. При переполнении лотка между остановившимися заготовками и рабочим органом будет наблюдаться
проскальзывание до тех пор, пока не возобновится движение заготовок.
На схеме справа показан фрикционный лоток в виде конвейерной ленты
движущейся по вращающимся роликам.
В пневматических лотках заготовки перемещаются сжатым воздухом. Их обычно выполняют пневмонагнетательными или пневмовсасывающими.
Использование таких конструкций связано с повышенным расходом воздуха,
монотонным свистящим шумом и дополнительным шумом из-за ударов заготовок о
стенки путепровода, потому применяют их редко.
Электромагнитные лотки основаны на движении заготовок под действием перемещающегося магнитного поля. И хотя созданы экспериментальные лотки
такого типа, распространения они не нашли из-за высокой энергоемкости и
интенсивного шума. Их можно использовать для заготовок с магнитными
свойствами.
Заготовки в лотках можно перемещать и под действием усилия со стороны пружины, груза, толкателя и т.д. − Лотки с принудительным движением заготовок.
Такие лотки тоже широкого распространения не получили.
Лотки-магазины обычно изготавливают из листовой стали. Поверхности по которым скользят заготовки шлифуют, а иногда хромируют и закаливают.
Ну и еще одна короткая тема на сегодня.
Механизмы поштучной выдачи
Заготовки в лотках и магазинах перемещаются общей массой. Они
контактируют друг с другом, могут сопрягаться по элементам контура или иногда
сцепляться между собой.
Механизм поштучной выдачи заключается в отделении из общего потока заготовок, находящихся в лотке магазине, одной заготовки и передаче ее в питатель.
Необходимость установки МПВ определяется в каждом конкретном случае в
зависимости от формы и размеров заготовки, конструкции и формы лотка магазина,
а также конструкции оборудования обслуживаемого загрузочным устройством.
Процесс отсечки заготовки от общей массы может протекать при механическом воздействии, при использовании сжатого воздуха, магнитных или электромагнитных сил. Наиболее многочисленна группа механических МПВ в которых отсекатель
может совершать возвратно-поступательное, колебательное, вращательное или
комбинированное движение. В некоторых случаях МПВ удается конструктивно
совместить с питателем (для заготовок простой формы).
Механизмы поштучной выдачи можно разделить на механизмы простого и двойного действия. В первом случае МПВ осуществляет поштучную выдачу в один прием, а во втором − сначала отделение детали из общего потока, а затем ее выдачу в питатель. Рассмотрим некоторые конструкции МПВ. Помните в самом начале
изучения устройств подачи штучных заготовок, мы рисовали схему, где МПВ
На схеме справа показан фрикционный лоток в виде конвейерной ленты
движущейся по вращающимся роликам.
В пневматических лотках заготовки перемещаются сжатым воздухом. Их обычно выполняют пневмонагнетательными или пневмовсасывающими.
Использование таких конструкций связано с повышенным расходом воздуха,
монотонным свистящим шумом и дополнительным шумом из-за ударов заготовок о
стенки путепровода, потому применяют их редко.
Электромагнитные лотки основаны на движении заготовок под действием перемещающегося магнитного поля. И хотя созданы экспериментальные лотки
такого типа, распространения они не нашли из-за высокой энергоемкости и
интенсивного шума. Их можно использовать для заготовок с магнитными
свойствами.
Заготовки в лотках можно перемещать и под действием усилия со стороны пружины, груза, толкателя и т.д. − Лотки с принудительным движением заготовок.
Такие лотки тоже широкого распространения не получили.
Лотки-магазины обычно изготавливают из листовой стали. Поверхности по которым скользят заготовки шлифуют, а иногда хромируют и закаливают.
Ну и еще одна короткая тема на сегодня.
Механизмы поштучной выдачи
Заготовки в лотках и магазинах перемещаются общей массой. Они
контактируют друг с другом, могут сопрягаться по элементам контура или иногда
сцепляться между собой.
Механизм поштучной выдачи заключается в отделении из общего потока заготовок, находящихся в лотке магазине, одной заготовки и передаче ее в питатель.
Необходимость установки МПВ определяется в каждом конкретном случае в
зависимости от формы и размеров заготовки, конструкции и формы лотка магазина,
а также конструкции оборудования обслуживаемого загрузочным устройством.
Процесс отсечки заготовки от общей массы может протекать при механическом воздействии, при использовании сжатого воздуха, магнитных или электромагнитных сил. Наиболее многочисленна группа механических МПВ в которых отсекатель
может совершать возвратно-поступательное, колебательное, вращательное или
комбинированное движение. В некоторых случаях МПВ удается конструктивно
совместить с питателем (для заготовок простой формы).
Механизмы поштучной выдачи можно разделить на механизмы простого и двойного действия. В первом случае МПВ осуществляет поштучную выдачу в один прием, а во втором − сначала отделение детали из общего потока, а затем ее выдачу в питатель. Рассмотрим некоторые конструкции МПВ. Помните в самом начале
изучения устройств подачи штучных заготовок, мы рисовали схему, где МПВ
совмещен с питателем, а я говорил (писал в смысле), что это не всегда возможно и
иногда МПВ это отдельное устройство? Вот теперь мы их и рассмотрим!
Механический с возвратно-поступательным движением отсекателя, роль которого выполняет инструмент (или возможен вариант со специальным толкателем), простого действия: 1 − лоток; 2 − заготовка; 3 −
отсекатель (пуансон)
Механический с возвратно-вращательным движением отсекателя, роль которого выполняет сектор питателя, простого действия:
1 − лоток; 2 − заготовка; 3 − сектор питателя
Механический с вращательным движением отсекателя, роль которого выполняет звездочка,
простого действия: 1 − лоток; 2 − заготовка; 3 −
звездочка
Механический с возвратно-поступательным движением ползуна отсекателя, снабженного двумя штифтами 4 и 5, двойного действия.
Штифт 4 может выполняться подпружиненным:
1 − лоток; 2 − заготовка; 3 − ползун отсекателя
Механический с вращательным движением отсекателя, роль которого выполняют кулачки 3
и 4, закрепленные на одном валу, двойного действия: 1 − лоток; 2 − заготовка
Естественно, что это не все возможные схемы, а только несколько наиболее
характерных!
Другие типы МПВ находят гораздо более узкое применение, но не упомянуть их
совсем нельзя.
В электродинамическом МПВ отсечка заготовок осуществляется вследствие их взаимодействия с неоднородным переменным магнитным полем. В пневматическом
МПВ отсечка заготовок осуществляется за счет перепада давлений в лотке,
вызванного истечением сжатого воздуха из отверстий лотка или через клапан.
1 2 3 4 5 6
Питатели штучных изделий
Питателем называется исполнительный механизм, осуществляющий автоматическую подачу изделий либо на позицию обработки, либо в транспортное,
контрольное или зажимное приспособление.
По типу привода питатели подразделяются на питатели с механическим приводом (кулачковым, зубчатореечным, храповым, мальтийским), питатели с пневматическим или гидравлическим приводом, питатели с электромагнитным приводом, питатели с комбинированным приводом.
По виду траектории перемещения изделий при подаче на позицию обработки можно выделить питатели с перемещением изделия по прямолинейной траектории и питатели с перемещением изделия по криволинейной траектории в плоскости или в пространстве.
Наибольшее распространение в производстве нашли четыре типа питателей:
шиберные с прямолинейным движением изделия из магазина-накопителя на позицию обработки; револьверные с перемещением изделия по окружности в горизонтальной или реже вертикальной плоскостях; грейферные с перемещением изделия по ломаной замкнутой траектории в плоскости; механические руки со сложным движением в нескольких плоскостях. Для каждого типа питателя мы нарисуем простую схемку
(они у меня карандашом нарисованы) и покажу вам более сложную −
конструктивную (ее рисовать не нужно, они в печатном виде). Пойдем по порядку −
от простого к сложному.
Шиберные
питатели
представляют
собой
движущийся
возвратно-
поступательно толкатель (шибер). Применяются для подачи плоских изделий любой формы толщиной от 0,5 мм и выше, полых изделий цилиндрической формы,
стержневых изделий, кружков или квадратов для свертки колпака, стаканчиков на 1-й и последующих вытяжных операциях.
В состав шиберного питателя входят: захватный орган − шибер (толкатель) с захватными элементами; привод с преобразующим механизмом, магазин с заготовками и устройства контроля и блокировки.
В зависимости от величины подачи, т.е. от расстояния между позициями загрузки и штамповки заготовки можно подавать различными способами
(зарисовать).
При величине подачи S
рх
, равной ходу шибера S
ш
, заготовки подают поштучно.
Если величина подачи превышает ход шибера, то заготовку перемещают либо
«дорожкой» − последовательными ходами, когда одна заготовка перемещается следующей за ней заготовкой, либо «каскадом» − со смещением заготовки в вертикальной плоскости.
Захватный орган − шибер может иметь возвратно-поступательное или маятниковое движение, а его захватные элементы форму открытого или закрытого трафарета. Шиберы с закрытым трафаретом практически не применяют из-за
трудоемкости переналадки.
Привод шиберной подачи может быть от вала, ползуна пресса, или индивидуальным, чаще всего пневматическим.
Привод от вала или ползуна допускает более высокие скорости перемещения и
не требует синхронизации с работой пресса. В то же время при индивидуальном
приводе ход шибера не зависит от хода пресса, поэтому место загрузки может
быть значительно удалено от рабочей зоны пресса. Поэтому при индивидуальном
приводе всегда можно обеспечить поштучную подачу заготовок, а при движении от
вала или ползуна пресса предпочтительнее подача «дорожкой». Точность
позиционирования при индивидуальном приводе выше.
При расчете шиберной подачи определяют ход шибера, его толщину и усилие требуемое для проталкивания заготовок из магазина.
Ход шибера обычно составляет 50…150 мм (до 200 и выше с индивидуальным);
наибольший размер подаваемой заготовки 20…150 мм; максимальное число ходов от
50 до 150 в минуту.
Шиберные питатели наиболее универсальны, их можно использовать для различных изделий с одним и тем же приводом путем регулирования шага подачи и смены шибера.
А теперь конструктивная схема.
На рисунке показана подача для полуфабрикатов в штамп 1-й вытяжки. Шибер 8
представляет собой толкатель, движущийся возвратно-поступательно при помощи
двух жесткозакрепленных на оси качающихся рычагов 10 и 12 с углом разворота 120°.
Помимо рычажного рассмотрена возможность установки клинового или зубчато-
реечного привода движения шибера. Клиновой механизм обладая простотой
конструкции не позволит обеспечить значительный ход шибера, а зубчато-реечный
механизм усложнит конструкцию за счет большого числа движущихся частей и
передач.
Конструкция шиберного питателя: 1 − нажимная пластина; 2 − пуансон; 3 − крышка;
4 − матрица; 5 − съемник; 6 − основание; 7 − пружина; 8 − шибер; 9 − направляющая; 10, 12 −
рычаги; 11 − кронштейн; 13 − зубчатая передача; 14 − отсекатель; 15 − лоток-магазин
Заготовки укладывают в лоток-магазин 15 боком дном к оси пресса. При
опускании ползуна с закрепленным на нем пуансоном 2 и нажимной пластиной 1
последняя нажимает на плечо рычага 12, который поворачиваясь на некоторый угол
вместе с рычагом 10, отводит шибер в крайнее заднее положение, преодолевая силу
двух пружин 7. Одновременно с рычагами через храповой механизм (на схеме не
показан) и секторную зубчатую передачу 13 поворачивается отсекатель 14, отделяя
одну заготовку от общей массы и устанавливая ее перед шибером. При обратном
ходе ползуна нажимная пластина отходит вверх, а шибер под действием пружин
задвигает заготовку в рабочую зону штампа, где она фиксируется над матрицей 4
подпружиненными держателями (на схеме не показаны). Рычаги 10 и 12 совместно с
зубчатой передачей 13 поворачиваются в обратную сторону, а отсекатель остается
в исходном положении вследствие одностороннего зацепления со встроенным
храповиком.
Револьверные питатели представляют собой плоский диск с гнездами,
устанавливаемый на столе пресса и перемещающий изделия из зоны загрузки в зону обработки путем прерывистого вращательного движения.
Револьверные питатели применяются для подачи как плоских толщиной свыше
0,5 мм, так и цилиндрических полуфабрикатов диаметром обычно до 60 мм вплоть до изделий сложного контура. Если использование шиберного питателя затруднено или
вовсе невозможно вследствие недостатка места, несоответствия габаритных
размеров стола или ползуна пресса или необходимости продвижения изделия шибером
на слишком большое расстояние, применение револьверного питателя является
единственно возможным средством механизации прессов.
Подачи состоят из захватного органа − револьверного диска и привода с преобразующим механизмом. Загрузка диска проводится либо вручную, либо через магазин с помощью АБЗОУ. Удаление из гнезда диска осуществляется либо на рабочей позиции (штамповка напровал), либо вне рабочей − на холостой позиции,
когда отштампованная деталь остается в гнезде диска.
Помимо транспортной функции револьверные питатели позволяют совмещать
транспортные позиции с рабочими, когда в гнезде диска размещают нижние части
штампов
и
технологические
силы
штамповки
воспринимаются
диском.
Соответственно, револьверный питатель позволяет осуществлять несколько
операций на одном прессе. Кстати, такие конструкции используют в кривошипных
прессах для монтажа элементов патрона.
При расчете револьверных подач, определяют основные параметры револьверного диска (рисунок зарисовать) и тяговое усилие, необходимое для перемещения диска на один шаг.
Для обеспечения прерывистого вращения револьверного диска используют храповые механизмы работающие от ползуна или кривошипного вала пресса,
обгонные муфты. Также широко применяют мальтийские механизмы, которые обеспечивают более точный поворот и более надежную фиксацию диска.
Число гнезд в револьверном диске в зависимости от размеров подаваемых изделий и габаритных размеров обслуживаемого пресса колеблется от 5 до 30. При числе гнезд меньше 5 точность поворота диска вследствие появления значительных инерционных сил будет неудовлетворительной.
Захватный орган − диск имеет значительные размеры, что приводит к появлению больших динамических нагрузок в период разгона и торможения диска.
Это снижает точность установки гнезда диска при большом числе ходов пресса,
поэтому скорость перемещения диска по окружности ограничивают величиной
0,8…0,9 м/с.
Производительность таких подач составляет от 35 до 100 шт/мин. Диаметр окружности центров гнезд составляет от 200 до 750 мм; а диаметр гнезда под вставку от 40 до 180 мм.
И вот такой пример конструктивной схемы.
На рисунке представлена схема привода револьверного стола с пятью
позициями для изготовления гильз клб. 30 мм. Стол 5 представляет собой плоский
диск с гнездами устанавливаемый на кривошипный пресс и перемещающий изделия из
зоны загрузки в зону выгрузки, расположенные вне контура пресса, путем
прерывистого
вращательного
движения.
Привод
включает
индивидуальный
электродвигатель 1 передающий движение через ременную передачу 2 и червячный
редуктор 3 на мальтийский механизм состоящий из вращающегося рычага 4,
который попадая в зацепление торцовым роликом в пазы стола 5 поворачивает его
на угол 72°.
Схема автоматической подачи полуфабрикатов гильз с помощью револьверного стола:
1 − электродвигатель; 2 − ременная передача; 3 − червячный редуктор; 4 − рычаг; 5 −
револьверный стол
Грейферные питатели представляют собой две грейферные линейки с вырезами по форме изделий, совершающие сложное движение в плоскости, которое можно разложить на возвратно-поступательное движение в поперечном направлении,
осуществляющее захват изделий и возвратно-поступательное движение в продольном направлении, осуществляющее подачу изделий.
Грейферные питатели применяют для подачи полуфабрикатов типа кружка толщиной от 0,5 мм, колпака в специальных многопозиционных прессах и для подачи изделий на операцию механической обработки в токарных многошпиндельных полуавтоматах. Рассмотрим типовую конструкцию грейферного питателя.
1 − подвижные линейки;
2 − вырезы;
3 − заготовка;
4 − неподвижные линейки
При движении грейферных линеек 1 вверх (продольное движение) они захватывают изделия 3 своими вырезами 2 и поднимают из гнезд неподвижных линеек
4. Продольным движением вперед линейки переносят изделия на один шаг. Опускаясь вниз, линейки укладывают изделия в вырезы неподвижных линеек. Движением назад линейки возвращаются в исходное положение.
Привод может быть от вала, от ползуна пресса или индивидуальный.
При расчете грейферных подач определяют число обслуживаемых позиций, ход линеек, усилие необходимое для удержания заготовок, усилие привода подъема линеек.
А вот и схема.