^{Содержание}

ВВЕДЕНИЕ
Целью данной работы, является ознакомление с основными элементами и методиками расчета механизмов крана с лапами. В данной работе необходимо выбрать кинематические схемы механизмов крана, произвести предварительные и проверочные расчеты всех механизмов тележки, а также полный расчет механизма подъема крана. В графическую часть входят следующие чертежи: чертеж общего вида крана, сборочный чертеж механизма подъема, сборочный чертеж узла ―Установка барабана‖, деталлировка узла ―Установка барабана‖.

На этапе предварительных расчетов необходимо определить основные силы, действующие на механизмы тележки, выбрать канаты и расчитать диаметр барабана для механизмов подъема, и выбрать колеса (колесные установки) для механизмов передвижения и поворота. Так же необходимо выбрать основные элементы привода: электродвигатель, редуктор, муфты, тормоз.

---

На этапе проверочных расчетов необходимо произвести проверку работоспособности механизмов. Механизмы подъема необходимо проверить на время разгона и торможения, а также проверить электродвигатель на возможный перегрев. Механизмы передвижения и поворота проверяют на время разгона и торможения, а также необходимо определить возможную пробуксовку колес при пуске механизма и движение юзом при торможении.

На этапе полного расчета механизма необходимо произвести расчет основных элементов механизма подъема. В данные расчеты входят: выбор подшипников оси барабана и блока, расчет обичайки барабана, расчет оси барабана, расчет крепления каната к барабану, расчет узла крепления каната к металлоконструкции тележки и т.д.

1. 
   Общие схемы крана, описание устройства, конструкция, работа
   

Для выполнения основной технологической операции по перегрузке, штабелированию и складированию длинномерных заготовок и проката в холодном или горячем состоянии кран оборудован грузовой траверсой с откидными управляемыми лапами-подхватами, а также грузовым электромагнитом, расположенным над ним.

Кран с лапами имеет мост 1 (см. рис. 1.1) и специальную тележку 2 (см. рис. 1.1). Мост выполнен коробчатой конструкцией, состоящий из двух балок. Привод механизма перемещения моста раздельный. Грузоподъемность крана 18 т. Тележка с лапами (см. рис. 1.3) состоит из верхней и нижней частей тележек.

На верхней части тележки размещены механизм подъема с барабанами 1, механизм управления 5 лапами 16 и механизм вращения тележки 6. На нижней тележке установлен механизм передвижения тележки. На раме нижней тележки закреплены два круговых рельса 18 и 17. По верхнему рельсу 18 перемещаются ходовые колеса верхней тележки. Верхняя тележка опирается на три ходовых колеса, расположенных под углом 120^о друг относительно друга. Одно колесо выполнено приводным.

В случае затруднения вращения верхней тележки приводной колесо может пробуксовывать, поэтому в механизмах вращения подобной конструкции муфт предельного момента не устанавливают. Второй рельс 17 предназначен для опирания на него горизонтальных роликов 16, обычно монтируемых на шахте 8, закрепляемой на раме 2 верхней тележки. Через эти ролики передаются от шахты горизонтальные нагрузки (силы инерции и

---

т.д.) на круговой рельс 17, прикрепленный к раме 7 нижней тележки. Благодоря этим роликам верхняя тележка более устойчива при работе крана.

На барабанах 1 механизма подъема выполнены две резьбы для навивки канатов. Одна предназначена для навивки канатов 9 механизма подъема, а две внутренние  для канатов механизма управления 10. канаты подъема опускаются с барабана к блокам 11 и их закрепляют в узлах крепления 19 на металлоконструкции тележки. Для смягчения динамических нагрузок узлы крепления имеют пружинные амортизаторы.

Кратность полиспастов подъема и управления лапами равна двум. Траверса 13 подвешена на четырех канатах механизма подъема и четырех канатах механизма управления лапами. Оба механизма могут работать вместе или раздельно.

Канаты механизма управления лапами опускается с барабана 1 к блокам 12 и поднимаются к барабанам 5, огибая при этом блоки 11 и 12. Во время опрокидывания лап 14 канаты 10, наматываясь на барабаны 5, поворачивают лапы 14 относительно траверсы. В результате этого движения груз сползает с лап 14 на место складирования. При вращении барабанов 5 в противоположном направлении лапы возвращаются в горизонтальное направление.

Для предотвращения раскачивания траверсы 13 с лапами 14 при разгоне и торможении моста и тележки крана траверсу крепят к двум штангам 3. они расположены вертикально в направляющих 4, укрепленных в шахте 8. благодоря этим штангам траверса 13 не получает сильного раскачивания при неустановившемся движении.

Кроме лап 3, траверса 13 снабжена электромагнитом 15, может также снабжаться крюком (в нашей конструкции крюка нет). При работе электромагнитов лапы поднимаются на угол не менее 45^о (в нашем случае на 90^о).

Для безопасности работы после взятия магнитами груза лапы опускаются. Если при транспортировании будет отключен ток, то груз падает на лапы.



Рис. 1.1. Общяя кинематическая схема крана

	а1
	в1

Рис. 1.2. Структурная схема

---

крана



Рис. 1.3. Полная кинематическая схема крана

2. 
   Расчеты механизмов тележки
   
   1. 
      Предварительный расчет механизма подъема крана с лапами
      
      1. 
         Определение усилий в канатах механизма подъема
         

Расчет механизма подъема производится по полной нагрузке (см. форм. 128 [9]) G=G_г+G_тр+G_шт+G_к+T, (2.1.1.1)

где G_г  вес груза, кН; G_тр  вес траверсы с лапами и магнитами, кН; G_шт  вес штанг, кН; G_к

• 
  вес канатов, действующих на подъемный барабан, кН; T  сила трения в направляющих штанг, кН.
  

G_г=m_г·g;

где g  ускорение свободного падения, м/с²; g=9,81.

G_г=18·9,81=176,58 (кН).

Массу траверсы с лапами принимаем равной массе траверсы с лапами крана аналогичной конструкции  m_тр=7т;

G_тр=7·g,

G_тр=7·9,81=68,67 (кН).

Массу штанг принимаем равной массе штанг крана аналогичной конструкции  m_шт=5т;

G_шт=5·g, G_шт=5·9,81=49,05(кН).
Канат механизма подъема ЛК—РО 6×36(1+7+7/7+14)+1о.с. ГОСТ 7668-80. В механизме подъема используется два каната.

Длина каната L_кп=29 м. Масса одного каната m_кп=(m₁₀₀₀· L_кп)/1000,

где m₁₀₀₀  см. табл. V.2.3. [3] m_кп=(3215· 29)/1000=93,24 (кг);

Вес канатов механизма подъема G_к=m_кп·g·2; G_к=93,24·9,81·2/1000=1,83 (кН).
Силой трения возникающей в штангах можно пренебречь G=176,58+68,67+49,05+1,83=296,13 (кН).
Усилия в четырех канатах управления уравновешивают эксцентрично приложенную нагрузку (см. рис. 2.1.1.1):

---

2(S₂·cos(α₂)+S₃· cos(α₃))· e₃=G_г·e₁+G_лап·e₂

Отсюда приняв S₂ S₃ ,усилия в одной ветви канатов управления лапами

---

Смотрите также файлы

• Таблица.docx

• Толы пай саны 25 8сынып 1тапсырма. Оылым.docx

• Основы поисков и разведки месторождений полезных ископаемых.docx

• Вебжобалау Педагогты атыжні Шорманова Ж. Б.docx

• Мен елімді сйемін атты патриотты ндер сайысыны сценарийі.docx