Файл: О назначении полюсов в многовходных управляемых линейных системах.doc
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 29.03.2024
Просмотров: 26
Скачиваний: 0
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
имеет степень . Минимальный полином из , как обычно, (уникальный) нормированный многочлен наименьшей степени такой, что ; является наименьшим общим кратным минимальный полином векторов . Очевидно, является циклическим, только если степень равна . Обратное утверждение можно сформулировать следующим образом.
ЛЕММА 1: если минимальныйполином из имеет степень , то циклический, то есть существует , такой что минимальный полином из является .
В частности, условие леммы 1 выполняется, если собственные значения различны.
Два нормированных полинома , взаимно просты, если их наибольший общий делитель равен 1. Тогда [4] существуют такие полиномы и
, что
ЛЕММА 2: Пусть циклический, с минимальными полиномами , и является генератором [4]. Если для некоторого полинома и если и взаимно просты, то также является генератором .
Обратное тоже верно, но не нужно.
Доказательство: Пусть будет минимальный полином от . Поскольку и взаимно просты, существуют и такие, что . Таким образом
.
Если произвольно, то для некоторого полинома ,
;
тогда , и поэтому
( делит ). Поскольку - минимальный многочлен , . Следовательно, , и поэтому генерирует . Доказательство завершено.
Пусть - матрица , как и раньше, и пусть обозначает подпространство , натянутое на векторы столбцов . Очевидно, что если содержит генератор , то является управляемым. Поскольку минимальный полином из может иметь степень меньше , обратное утверждение в общем случае ложно. Однако для циклического пространства верно следующее.
ЛЕММА 3: Пусть управляемо, а циклически. Существует такой вектор , что является управляемым.
Доказательство: для пусть будет минимальный полином в , а циклическое подпространство, порожденное . Таким образом, , и, если a является минимальный полином ,
.
Пусть - будет генератором . Существуют многочлены такое что , . Существование действительных чисел , будет доказано, что генерирует . По лемме 2 достаточно выбрать так, чтобы
взаимно с .
Для этого сначала отметим, что
. (5)
На самом деле, если это наибольший общий делитель слева, то
,
для подходящих полиномов и . Потом
, .
Таким образом , ; следовательно, по определению наименьшим общим кратным, , то есть .
Наконец, обратите внимание, что и взаимно просты тогда и только тогда, когда , , где - (комплексные) нули . В силу (5) величины , , не могут все обращаться в нуль для любого . Следовательно, числа
ЛЕММА 1: если минимальныйполином из имеет степень , то циклический, то есть существует , такой что минимальный полином из является .
В частности, условие леммы 1 выполняется, если собственные значения различны.
Два нормированных полинома , взаимно просты, если их наибольший общий делитель равен 1. Тогда [4] существуют такие полиномы и
, что
ЛЕММА 2: Пусть циклический, с минимальными полиномами , и является генератором [4]. Если для некоторого полинома и если и взаимно просты, то также является генератором .
Обратное тоже верно, но не нужно.
Доказательство: Пусть будет минимальный полином от . Поскольку и взаимно просты, существуют и такие, что . Таким образом
.
Если произвольно, то для некоторого полинома ,
;
тогда , и поэтому
( делит ). Поскольку - минимальный многочлен , . Следовательно, , и поэтому генерирует . Доказательство завершено.
Пусть - матрица , как и раньше, и пусть обозначает подпространство , натянутое на векторы столбцов . Очевидно, что если содержит генератор , то является управляемым. Поскольку минимальный полином из может иметь степень меньше , обратное утверждение в общем случае ложно. Однако для циклического пространства верно следующее.
ЛЕММА 3: Пусть управляемо, а циклически. Существует такой вектор , что является управляемым.
Доказательство: для пусть будет минимальный полином в , а циклическое подпространство, порожденное . Таким образом, , и, если a является минимальный полином ,
.
Пусть - будет генератором . Существуют многочлены такое что , . Существование действительных чисел , будет доказано, что генерирует . По лемме 2 достаточно выбрать так, чтобы
взаимно с .
Для этого сначала отметим, что
. (5)
На самом деле, если это наибольший общий делитель слева, то
,
для подходящих полиномов и . Потом
, .
Таким образом , ; следовательно, по определению наименьшим общим кратным, , то есть .
Наконец, обратите внимание, что и взаимно просты тогда и только тогда, когда , , где - (комплексные) нули . В силу (5) величины , , не могут все обращаться в нуль для любого . Следовательно, числа