Файл: Росман Л.В. Групповое управление возбуждением синхронных генераторов гидроэлектростанций.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 04.04.2024
Просмотров: 79
Скачиваний: 0
Граница устойчивости относительного движения при этом опре делится горизонтальной прямой, проведенной с ординатой предель ного кч при k j = 0.
Па рис. 4-22 приведены границы устойчивости астатической си стемы распределения по Q.
Для относительного движения при обычном компаундировании
границей является |
линия /, |
при |
компаундировании |
по |
среднему |
|||
току — линия 2. |
движении |
Д£<л=А£,1 2 =Д£(/срсдн; |
Д6| = Д62= |
|||||
В |
основном |
|||||||
= Дбсреди. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Поэтому при выполнении системы распределения в виде урав |
||||||||
нивания |
по способу |
мнимого |
статизма |
(рис. 2-4) |
ее действие в ос |
|||
новном движении не сказывается. |
основного |
движения |
при схе- |
|||||
Соответственно |
на рис. 4-22 |
для |
Рис. 4-22. Границы устойчивости астатиче ской системы распределения по Q.
а — для относительного движения при обычном ком паундировании—линия /, при компаундировании по среднему току — линия 2; б — для основного движе ния при схеме с ЦУР—линия 1, при схеме с урав ниванием— линия 3.
ме с уравниванием границей является линия 3, в то время как при схеме с центральным распределителем (ЦУР)— линия 1.
Таким образом, при компаундировании по среднему току сум марная зона устойчивости системы с уравниванием определяется прямоугольником АОВС, а системы с ЦУР — треугольником АОВ.
Следовательно, компаундирование по среднему току как сред ство стабилизации эффективно для систем с автоматическим урав ниванием реактивных нагрузок и неэффективно в системах с ЦУР.
4-8. ВЫВОДЫ
Отраженные в настоящей главе исследования устойчивости систем автоматического распределения показывают возможность и удобство применения приве денных в гл. 3 основных уравнений для анализа пере-
90
ходных режимов систем ГУВ и позволяют сделать сле дующие выводы:
1. Наилучшим параметром распределения по усло виям устойчивости и скорости затухания переходного процесса в системе ГУВ является напряжение ротора генератора.
По тем же условиям реактивная мощность и ток ротора генератора в качестве параметров распределения практически равноценны. Применение полного тока ста тора в качестве параметра распределения не рекомен дуется.
2.Статические системы автоматического распределе ния по напряжению ротора обладают значительно более высокой устойчивостью, чем использующие тот же пара метр распределения астатические системы.
При распределении по другим параметрам соотноше ние запасов устойчивости статических и астатических систем зависит от конкретных условий и должно опре деляться расчетом.
3.Системы ГУВ с автоматическим уравниванием ре активных нагрузок обладают более высоким запасом устойчивости в основном движении и легче могут быть стабилизированы в относительном движении, чем систе мы с центральным распределителем реактивных на грузок.
4.Устойчивость систем автоматического распределе ния мало зависит от величины сопротивления линии свя зи станции с энергетической системой и величины на пряжения шин.
5.Устойчивость систем автоматического распреде ления изменяется с изменением исходного режима гене ратора, причем в зависимости от расчетных данных ге нератора и величины коэффициента компаундирования наименьший запас устойчивости может иметь место ли
бо в чисто активном, либо в чисто реактивном 'режи ме. Поэтому проверка устойчивости систем распреде ления должна 'производиться « обоих упомянутых ре жимах.
6. Введение компаундирования по среднему току па раллельно работающих генераторов является эффектив ным средством повышения устойчивости систем автома тического распределения, выполненных по принципу уравнивания нагрузок.
91
ГЛАВА ПЯТАЯ
УСТАНОВИВШИЕСЯ РЕЖИМЫ СИСТЕМ
ГРУППОВОГО УПРАВЛЕНИЯ ВОЗБУЖДЕНИЕМ
5-1. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ
Одной из основных задач, поставленных при изучении устано вившихся режимов станций, снабженных системами группового управления возбуждением, является разработка методики их рас чета, позволяющей определять оптимальную настройку ГУВ и на ходить установившиеся значения токов, напряжений и мощностей,
характеризующие режим |
станции при |
нормальном |
действии си |
стем ГУВ и при повреждениях в их цепях. |
|
||
Расчет этот сводится |
в основном |
к определению |
минимально |
допустимых величин коэффициентов усиления системы распреде ления и системы регулирования напряжения, а также к нахожде нию погрешностей распределения и отклонений напряжения в раз
личных режимах. |
быть произведен на |
основании |
выведенных |
|
Расчет может |
||||
в гл. 3 |
основных |
уравнений ГУВ, если |
положить |
в них опера |
тор р = |
0. |
|
|
|
Однако для уста,повившихся режимов оказывается возможным упростить решение. В настоящей главе, исходя из основных урав нений, получены более простые и удобные для расчета выражения Они требуют для своего решения подстановки величии, которые обычно в эксплуатации известны или легко могут быть определены.
Наряду с разработкой методики расчета установившихся ре жимов, пригодной для конкретных случаев, второй основной зада чей является общий анализ и разработка требований, которые сле дует предъявлять к структуре и настройке элементов ГУВ для по лучения наилучших результатов с точки зрения нормальных и ава рийных установившихся режимов.
В свете упомянутых задач в § 5-2 и 5-3 даны уравнения и структурные схемы установившегося нормального режима систем распределения и систем регулирования напряжения, а также мето дика их аналитического и графического расчета.
Параграф 5-4 содержит методику расчета аварийных режимов и пыбора схем и параметров настройки систем ГУВ по условиям этих режимов.
В предыдущих главах производилась оценка параметров рас пределения по условиям точности и устойчивости автоматического распределения. В настоящей главе и относящемся к ней приложе нии 7 производится оценка параметров распределения по некото рым условиям установившегося режима.
К настоящей главе относятся также материалы приложения 8, в котором рассмотрены внешняя характеристика станции и харак теристика нагрузки, приведенная к ее шинам.
Рассмотрение всех вопросов ведется в свете основных требо ваний к системе ГУВ, сформулированных в гл. 1.
92
5-2. НОРМАЛЬНЫЕ РЕЖИМЫ СИСТЕМ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ
РЕАКТИВНОЙ НАГРУЗКИ
1. Расчет с помощью основных уравнений
Как показано в гл. 4, рассмотрение процесса относи тельного движения генераторов, имеющего место при действии системы автоматического распределения, целе сообразно производить при условии постоянства напря жения на шинах станции.
Полагая в основных уравнениях (3-59) — (3-63), вы веденных для этого условия, оператор р = 0, можно лег ко получить уравнения установившегося режима
|
д £ ,= л мд«„; |
|
|||
Аи = £ |
А/ |
= k |
(А/ |
, —4—А/ |
); |
В |
В В . В |
|
В ' |
В . в / 1 |
В . И Г ' * |
|
Ai |
,= |
k,AJ\ |
|
b J = C JEAE + Cj5AS;
|
Ч.Пr = kM> |
A? — CQE&Ed -j- CQiAb = AQ; |
|
A/ — |
~ |
Дг/ = Дт==Д«и.
(5-la)
(5-16)
(5-1в)
(5-lr)
(5-1д)
(5-le)
(5-1ж)
(5-1з)
(5-1и)
Эти уравнения могут быть использованы для расче та установившихся режимов систем распределения. Од нако практическое их применение встречает затрудне ния, связанные с громоздкостью предварительного вы числения коэффициентов С и k.
1 П о с к о л ь к у п р и р = |
0 в о т н о с и т е л ь н ы х е д и н и ц а х н в .в = ы .в , |
|
■в ф о р м у л а х д л я у с т а н о в и в ш и х с я р е ж и м о в в м е с т о ив.в в с ю д у п р о |
|
|
с т а в л я е т с я б о л е е у д о б н а я |
д л я р а с с м о т р е н и я э т и х р е ж и м о в в е л и ч и - |
i |
Н3 iв. в •
93
Учитывая, что в практике расчеты установившихся режимов производятся значительно чаще, чем расчеты переходных режимов', целесообразно преобразовать уравнения установившегося режима таким образом, что бы для них можно было использовать практически бо лее легко вычисляемые величины.
Желательно также привести уравнения к виду, по зволяющему сделать некоторые общие выводы относи тельно требуемой точности систем распределения, опти мальной структуры схем ГУВ, их настройки и т. д.
2. Объект регулирования и его коэффициент усиления
Для упрощения уравнений установившегося режима в соответствии с поставленной в предыдущем пункте за
дачей |
введем понятие о б ъ е к т а |
р е г у л и р о в а н и я . |
На |
структурной схеме объект |
регулирования заме |
щается звеном, входным параметром которого является составляющая тока возбуждения возбудителя, даваемая
системой регулирования |
(в данном |
случае — Л/В.вг), |
|
а |
выходным параметром — параметр |
распределения |
|
( Л Я ) . |
|
|
|
|
Коэффициент усиления объекта регулирования, сле |
||
довательно, имеет вид: |
|
|
|
|
kоб |
A R |
(5-2) |
|
Мв.вг |
||
ект |
Соответственно приведенному определению как объ |
||
регулирования рассматриваются возбудитель и ге |
нератор (с устройством компаундирования), причем со четание параметров этих звеньев изменяется в зависи мости от принятого параметра распределения.
Таким образом, звено «объект регулирования» заме
щает собой несколько |
элементарных |
звеньев |
структур |
ных схем типа изображенных на рис. |
(3 2) — |
(3-5). |
|
Из уравнений (5-1) для любых R можно |
найти: |
||
^ г'в.в > |
ЛД т А К - |
|
(5-3) |
|
V m |
|
|
1 Д л я р а с ч е т о в п е р е х о д н ы х р е ж и м о в п р е д в а р и т е л ь н о е в ы ч и с л е н и е С и k и п о л ь з о в а н и е в ы в е д е н н ы м и в гл . 3 о с н о в н ы м и у р а в н е н и я
м и я в л я е т с я н е и з б е ж н ы м .
94
Из тех же уравнений для случая распределения по ре активной мощности
bq = LEdN. |
(5-4) |
Здесь коэффициенты М и N находятся по (4-11) и (4-12). Теперь нетрудно записать, что для системы распре
деления по Q
и |
__ |
Дq |
— |
1 |
N |
. |
(5-5) |
|
об(9) — |
Дг- |
В-Е|? |
--Mb |
|||||
|
|
|
|
------ |
J |
|
||
|
|
|
|
|
k k |
|
|
|
|
|
|
|
|
B^M |
|
|
Аналогично могут быть получены выражения коэффи циентов усиления объектов регулирования для других параметров распределения:
для J
|
h |
|
—■ |
|
|
|
(5-6) |
|
|
Об (/) — |
|
|
|
||
для 1р и цр |
|
|
|
|
|
|
|
k |
об (//) |
— k |
— |
1 |
1 |
(5-7) |
|
|
коб 7) |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
j r - MkA * |
||
С учетом введенного понятия объекта регулирования |
|||||||
структурные схемы |
(3-2) — (3-5) |
для |
установившегося |
режима приобретают предельно простой вид (рис. 5-1)*. Представление схемы в таком виде особенно удобно тем, что коэффициент усиления объекта регулирования может быть подсчитан не только по формулам (5-5) — (5-7), требующим знания величин С и k, но и по обычно имеющимся при проектировании и эксплуатации харак теристикам возбудителя и компаундированного генера тора, а также может быть легко определен опытным пу тем; для этого достаточно снять зависимость /? = /(/в.вг)
врассматриваемом режиме генератора при U—const.
*Выше рассмотрено звено й0о; подробно о звене k T см. сле
дующий пункт.
95