Файл: Дружинин Г.В. Надежность электрических схем авиационных систем.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 04.04.2024

Просмотров: 130

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

чения p(t) будут близкими к 1. Лапример, вероятность одного часа

исправной работы слюдяного конденсатора р

0,999999.

Поэтому

наряду

с р(() используют

и другие характеристики надежности,

которые

часто оказываются

более удобными.

Рассмотрим

одну из

таких характеристик. С этой целью выведем формулу для функции надежности элемента.

Введем хорошо согласующееся с практикой предположение о

том, что вероятность о (ti

появления двух и более отказов за бес­

конечно малый интервал

времени

(t, t -4- dt) убывает быстрее, чем

длина этого интервала, т.

е. &(t)

является бесконечно малой более

высокого порядка, чем dt.

Иными словами, если имеется группа оди­

наковых элементов, то вероятность того, что в одно и то же мгно­ венье откажет сразу несколько одинаковых элементов, очень мала. Таким образом, мы исключаем из рассмотрения катастрофы и сти­

хийные бедствия.

 

 

и (/, ( -f- dt)

Рассмотрим два смежных интервала времени: (0, I)

(рис. 1.1). Для того чтобы некоторый элемент

имел

возможность

 

 

dt

 

------------------------ t

-------- a—f

 

 

^ —

 

 

_

L

 

 

 

y/\

 

Рис. 1.1.

отказать в интервале времени (/, t-\-dt), он должен исправно про­ работать отрезок времени (0, t). Поэтому вероятность отказа эле-, мента за время (t, t-\~dt), согласно теореме умножения вероятно­ стей, будет:

d q ( t ) = - dp(t) = p(t)-A,

(1.3)

где p{t) — вероятность исправной

работы элемента в течение вре­

мени (0, t);

отказа

элемента за

время

А — условная

вероятность

(t, t + dt),

найденная в предположении, что он исправно

проработал время (0, /).

в интервале

времени

Условную вероятность отказа

элемента

(/, t d t ) при условии его исправной работы до момента t обычно выражают формулой

А = X[t) dt,

(1.4)

где величина /. (t) называется

интенсивностью выхода из строя.

Из (1.3) и (1.4) имеем:

р (t)').[t) dt.

(1.5)

dp (t) =

Решение уравнения (1.5)

при начальном условии р(0) =

1 даст

для надежности элемента формулу

t

 

 

 

 

 

-

J Ut)dt

(l.G)

P(t)=---e

{)

9



Введением начального условия р(0) •

I накладываем ограничение,

чтобы к началу эксплуатации элемент был исправным.

По формуле (1.6) можно, имея

статистическую кривую >.(£),

найти вероятность исправной работы элемента в течение заданного времени I или найти с заданной вероятностью р время / исправной работы элемента.

p(ti) p(hM

В практических задачах иногда бывает нужно знать вероятность исправной работы в течение времени (П, t2), а нс времени (0, t2), т. е. ставится вопрос о переносе начала отсчета времени (рис. 1.2). Для этого случая запишем формулу (1.6) в виде:

 

 

-

J). (t)at -

.1 i (0 at

 

 

 

 

р [U) — t

0

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

>(t)at

 

 

 

 

 

 

•- ,f

 

 

 

 

P(h) = P V\ ) z

Л

 

 

(1-7)

Вместе с тем, согласно теореме умножения вероятностей,

 

 

 

0

P{t\)

 

 

 

 

(1 -8)

где p{t2)

— вероятность

исправной

работы

элемента

в

течение

 

времени (0, 12);

 

 

 

 

 

 

p(t\)

— вероятность

исправной

работы

элемента

в

течение

 

времени (0,

Л);

 

 

 

 

 

 

p(t2H\)

— условная вероятность

исправной работы

 

элемента

 

в течение времени (7Ь /2), найденная в предположении,

 

что в момент времени Л элемент был исправен.

Таким образом, вероятность исправной работы в течение вре­ мени (/ь t2) элемента, который был исправен к началу этого периода-, будет

t,

- I ). (<) at

(1.9)

10


Рассмотрим систему, состоящую из т разнородных элементов.

В соответствии с (1.2) и (1.6) функция

надежности системы будет

определяться выражением

т

t

 

 

 

 

 

 

Л

 

(/) dt

P( t ) :

У-10

 

;1 -1 о)

или

 

 

 

 

Р (t) =

-

f Л (/)

( I t

e

0

 

( 1. 11)

где обозначенная через Л (t) интенсивность выхода из строя системы равна сумме интенсивностей выхода из строя элементов:

т

 

•МО =

2

W

(Ы 2)

Для

системы, состоящей из

j= 1

 

 

одинаковых элементов,

 

Л (0

 

 

 

 

и соответственно

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

P{t) = e

- - m

i / .

(/) dt

(1.13)

 

 

ь

.

Для

периода времени (/ь 0)

формула (1.11)

будет иметь вид:

 

 

 

и

 

 

 

 

-

I

Л (t) dt

(1.14)

 

P[t'>it\)~ е

*'

 

t3

Вычисление интегралов j \ { t ) d t или | X(Х)йД можно произво-

 

 

х

л

под

дить численно или графически, планиметрированием площади

кривыми A (t)

или ХДО в пределах от 0 до 0-

кри­

Формулы

(1.6) —(1.14)

позволяют, имея статистические

вые Х;- (t) для

элементов,

найти

вероятность исправной работы

системы в течение заданного времени t или найти с заданной веро­

ятностью Р время

работы

системы

 

без повреждений.

 

 

 

Например, для вычисления веро­

 

ятности исправной

работы

системы

 

в течение времени (Д, t2) нужно

 

измерить площадь 5 (рис.

1.3) и

 

найти по таблице

экспоненциальной

 

функции:

 

Р и с .

1.3.

Р ( Ш = е - * -

При заданной вероятности Р сначала находится значение инте­

грала

 

 

 

 

|\\. { t ) d t = - In Р.

 

 

X

 

 

Затем, имея t\, по

графику

Л(П находим (Д — В),

при котором

площадь под соответствующим участком кривой равна —In Р.

И


Таким образом, вычисление функции надежности системы сво­ дится к суммированию площадей под графиками интенсивности выхода из строя элементов и нахождению по таблице экспоненци­ альной функции значений P(t).

Процесс вычисления P(t) значительно усложнится, если поль­ зоваться плотностью вероятности времени исправной работы эле­

ментов f(t) = —— — . функция надежности P(t) в этом случае, dt

в соответствии с формулами (1.1) — (1.2), будет определяться выра­

жением

 

т

(

 

тп

 

 

P(t) = U

[ l - q

[ t ) ] =U

[1 - j

( 1Л5>

j-i

(1.15)

J-i

о

вычисление

Уже по виду формулы

можно

заключить, что

функции надежности системы по плотностям вероятности времени исправной работы элементов в общем случае приводит к очень громоздким вычислениям. В общем случае пользоваться графи­ ками fj (0 при вычислении функции надежности системы P(t) практически возможно лишь при замене формулы (1.15) каким-либо приближенным выражением.

Вычисление функции надежности системы по плотностям веро­ ятности f j (t) элементов несколько упрощается лишь в случае, когда графики fj(t) достаточно точно совпадают с теоретическими зако­ нами распределения: нормальным законом или законом равной веро­ ятности и при этом систему можно разбить на небольшое число групп одинаковых элементов. Кроме того, при малых периодах работы

(при j A (t) dt 1), можно правую часть формулы (1.11) разло­

жить в степенной ряд и, пренебрегая членами в степени выше пер­

вой,

написать:

t

 

т

t

 

 

 

 

 

 

j \j(t)dt .

(U 6)

 

 

 

0

d t = i -

2

 

 

 

 

y-10

 

Когда, время

работы системы

мало

и

выполняется

условие

т

t

 

 

 

 

 

 

 

2

j

/,• (t) dt С

1, формулу

(1.15)

также можно переписать в виде

У-1 О

 

 

т

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P(t) -

1 - 2

]'/f(t)dt.

(1.17)

J=io

Таким образом, при малых t можно не делать различия между

(t)

и

В этом

можно также

убедиться,

переписав формулу

(1.5)

в виде:

 

f ( t ) = \ ( t ) p ( t ) .

 

(1.18)

 

 

 

 

При малых / значения p(t) ^

1 и f(th ^

I (Л. При I =

0 p(t)

= 1

и f ( t ) = l ( t ) .

 

 

 

 

 

 

При

Согласно (1.18),

всегда справедливо

неравенство

1-( f ) > /(0 -

Х= const

f(t)

убывает с течением времени работы по экспо­

ненте.

 

 

 

 

 

 

12