Файл: Дружинин Г.В. Надежность электрических схем авиационных систем.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 04.04.2024
Просмотров: 130
Скачиваний: 0
чения p(t) будут близкими к 1. Лапример, вероятность одного часа
исправной работы слюдяного конденсатора р |
0,999999. |
Поэтому |
||
наряду |
с р(() используют |
и другие характеристики надежности, |
||
которые |
часто оказываются |
более удобными. |
Рассмотрим |
одну из |
таких характеристик. С этой целью выведем формулу для функции надежности элемента.
Введем хорошо согласующееся с практикой предположение о
том, что вероятность о (ti |
появления двух и более отказов за бес |
|
конечно малый интервал |
времени |
(t, t -4- dt) убывает быстрее, чем |
длина этого интервала, т. |
е. &(t) |
является бесконечно малой более |
высокого порядка, чем dt. |
Иными словами, если имеется группа оди |
наковых элементов, то вероятность того, что в одно и то же мгно венье откажет сразу несколько одинаковых элементов, очень мала. Таким образом, мы исключаем из рассмотрения катастрофы и сти
хийные бедствия. |
|
|
и (/, ( -f- dt) |
Рассмотрим два смежных интервала времени: (0, I) |
|||
(рис. 1.1). Для того чтобы некоторый элемент |
имел |
возможность |
|
|
|
dt |
|
------------------------ t |
-------- a—f |
|
|
|
^ — |
|
|
|
_ |
L |
|
|
|
y/\ |
|
Рис. 1.1.
отказать в интервале времени (/, t-\-dt), он должен исправно про работать отрезок времени (0, t). Поэтому вероятность отказа эле-, мента за время (t, t-\~dt), согласно теореме умножения вероятно стей, будет:
d q ( t ) = - dp(t) = p(t)-A, |
(1.3) |
|||
где p{t) — вероятность исправной |
работы элемента в течение вре |
|||
мени (0, t); |
отказа |
элемента за |
время |
|
А — условная |
вероятность |
|||
(t, t + dt), |
найденная в предположении, что он исправно |
|||
проработал время (0, /). |
в интервале |
времени |
||
Условную вероятность отказа |
элемента |
(/, t d t ) при условии его исправной работы до момента t обычно выражают формулой
А = X[t) dt, |
(1.4) |
||
где величина /. (t) называется |
интенсивностью выхода из строя. |
||
Из (1.3) и (1.4) имеем: |
— р (t)').[t) dt. |
(1.5) |
|
dp (t) = |
|||
Решение уравнения (1.5) |
при начальном условии р(0) = |
1 даст |
|
для надежности элемента формулу |
t |
|
|
|
|
|
|
|
- |
J Ut)dt |
(l.G) |
P(t)=---e |
{) |
9
Введением начального условия р(0) • |
I накладываем ограничение, |
чтобы к началу эксплуатации элемент был исправным. |
|
По формуле (1.6) можно, имея |
статистическую кривую >.(£), |
найти вероятность исправной работы элемента в течение заданного времени I или найти с заданной вероятностью р время / исправной работы элемента.
p(ti) p(hM
В практических задачах иногда бывает нужно знать вероятность исправной работы в течение времени (П, t2), а нс времени (0, t2), т. е. ставится вопрос о переносе начала отсчета времени (рис. 1.2). Для этого случая запишем формулу (1.6) в виде:
|
|
- |
J). (t)at - |
.1 i (0 at |
|
|
|
|
|
р [U) — t |
0 |
|
|
|
|
|
|
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
>(t)at |
|
|
|
|
|
|
•- ,f |
|
|
|
||
|
P(h) = P V\ ) z |
Л |
• |
|
|
(1-7) |
||
Вместе с тем, согласно теореме умножения вероятностей, |
|
|
||||||
|
0 |
P{t\) |
|
|
|
|
(1 -8) |
|
где p{t2) |
— вероятность |
исправной |
работы |
элемента |
в |
течение |
||
|
времени (0, 12); |
|
|
|
|
|
|
|
p(t\) |
— вероятность |
исправной |
работы |
элемента |
в |
течение |
||
|
времени (0, |
Л); |
|
|
|
|
|
|
p(t2H\) |
— условная вероятность |
исправной работы |
|
элемента |
||||
|
в течение времени (7Ь /2), найденная в предположении, |
|||||||
|
что в момент времени Л элемент был исправен. |
Таким образом, вероятность исправной работы в течение вре мени (/ь t2) элемента, который был исправен к началу этого периода-, будет
t,
- I ). (<) at
(1.9)
10
Рассмотрим систему, состоящую из т разнородных элементов.
В соответствии с (1.2) и (1.6) функция |
надежности системы будет |
|||
определяться выражением |
т |
t |
|
|
|
|
|
||
|
Л |
|
(/) dt |
|
P( t ) : |
У-10 |
|
;1 -1 о) |
|
или |
|
|
|
|
Р (t) = |
- |
f Л (/) |
( I t |
|
e |
0 |
|
( 1. 11) |
где обозначенная через Л (t) интенсивность выхода из строя системы равна сумме интенсивностей выхода из строя элементов:
т
|
•МО = |
2 |
W |
(Ы 2) |
|
Для |
системы, состоящей из |
j= 1 |
|
|
|
одинаковых элементов, |
|||||
|
Л (0 |
|
|
|
|
и соответственно |
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P{t) = e |
- - m |
i / . |
(/) dt |
(1.13) |
|
|
ь |
. |
||
Для |
периода времени (/ь 0) |
формула (1.11) |
будет иметь вид: |
||
|
|
|
и |
|
|
|
|
- |
I |
Л (t) dt |
(1.14) |
|
P[t'>it\)~ е |
*' |
|
t3
Вычисление интегралов j \ { t ) d t или | X(Х)йД можно произво-
|
|
х |
л |
под |
дить численно или графически, планиметрированием площади |
||||
кривыми A (t) |
или ХДО в пределах от 0 до 0- |
кри |
||
Формулы |
(1.6) —(1.14) |
позволяют, имея статистические |
||
вые Х;- (t) для |
элементов, |
найти |
вероятность исправной работы |
системы в течение заданного времени t или найти с заданной веро
ятностью Р время |
работы |
системы |
|
без повреждений. |
|
|
|
Например, для вычисления веро |
|
||
ятности исправной |
работы |
системы |
|
в течение времени (Д, t2) нужно |
|
||
измерить площадь 5 (рис. |
1.3) и |
|
|
найти по таблице |
экспоненциальной |
|
|
функции: |
|
Р и с . |
1.3. |
Р ( Ш = е - * - |
|||
При заданной вероятности Р сначала находится значение инте |
|||
грала |
|
|
|
|
|\\. { t ) d t = - In Р. |
|
|
|
X |
|
|
Затем, имея t\, по |
графику |
Л(П находим (Д — В), |
при котором |
площадь под соответствующим участком кривой равна —In Р.
И
Таким образом, вычисление функции надежности системы сво дится к суммированию площадей под графиками интенсивности выхода из строя элементов и нахождению по таблице экспоненци альной функции значений P(t).
Процесс вычисления P(t) значительно усложнится, если поль зоваться плотностью вероятности времени исправной работы эле
ментов f(t) = —— — . функция надежности P(t) в этом случае, dt
в соответствии с формулами (1.1) — (1.2), будет определяться выра
жением |
|
т |
( |
|
тп |
|
|
||
P(t) = U |
[ l - q |
[ t ) ] =U |
[1 - j‘ |
( 1Л5> |
j-i |
(1.15) |
J-i |
о |
вычисление |
Уже по виду формулы |
можно |
заключить, что |
функции надежности системы по плотностям вероятности времени исправной работы элементов в общем случае приводит к очень громоздким вычислениям. В общем случае пользоваться графи ками fj (0 при вычислении функции надежности системы P(t) практически возможно лишь при замене формулы (1.15) каким-либо приближенным выражением.
Вычисление функции надежности системы по плотностям веро ятности f j (t) элементов несколько упрощается лишь в случае, когда графики fj(t) достаточно точно совпадают с теоретическими зако нами распределения: нормальным законом или законом равной веро ятности и при этом систему можно разбить на небольшое число групп одинаковых элементов. Кроме того, при малых периодах работы
(при j A (t) dt 1), можно правую часть формулы (1.11) разло
жить в степенной ряд и, пренебрегая членами в степени выше пер
вой, |
написать: |
t |
|
т |
t |
|
|
|
|
|
|
|
j \j(t)dt . |
(U 6) |
|||
|
|
|
0 |
d t = i - |
2 |
|||
|
|
|
|
y-10 |
|
|||
Когда, время |
работы системы |
мало |
и |
выполняется |
условие |
|||
т |
t |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
j |
/,• (t) dt С |
1, формулу |
(1.15) |
также можно переписать в виде |
|||
У-1 О |
|
|
т |
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
P(t) - |
1 - 2 |
]'/f(t)dt. |
(1.17) |
■J=io
Таким образом, при малых t можно не делать различия между |
/у (t) |
||||||
и |
В этом |
можно также |
убедиться, |
переписав формулу |
(1.5) |
||
в виде: |
|
f ( t ) = \ ( t ) p ( t ) . |
|
(1.18) |
|||
|
|
|
|
||||
При малых / значения p(t) ^ |
1 и f(th ^ |
I (Л. При I = |
0 p(t) |
= 1 |
|||
и f ( t ) = l ( t ) . |
|
|
|
|
|
|
|
При |
Согласно (1.18), |
всегда справедливо |
неравенство |
1-( f ) > /(0 - |
|||
Х= const |
f(t) |
убывает с течением времени работы по экспо |
|||||
ненте. |
|
|
|
|
|
|
12