Файл: Дружинин Г.В. Надежность электрических схем авиационных систем.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 04.04.2024

Просмотров: 133

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Вычисление и использование интенсивности выхода из строя приводит к достаточно точному и простому решению задачи. Воз­ можность применения формул (1.6) —(1.14) ограничивается лишь хорошо согласующимся с практикой требованием практической невозможности совмещения двух и более первичных неисправностей в один и тот же момент времени.

Для применения изложенного метода оценки надежности эле­

мента необходимо

знать зависимость от времени интенсивности

выхода из строя

Эта характеристика должна определяться на

основании экспериментальных исследований. Графики должны ото­ бражать действительность, а не «подгоняться» под теоретические законы распределения, например, закон X= const. Только в этом случае можно использовать метод расчета надежности в качестве инструмента для повышения надежности элементов и систем. Неко­ торые примеры использования графиков Х(t) для решения ряда инженерных задач будут рассмотрены в § 1.4.

Вдальнейшем изложении графики>X(t) и АД) будут иногда называться «ламбда-характеристиками»:

X(t) — ламбда-характеристика элемента;

Л(t ) — ламбда-характеристика системы.

Внекоторых статьях надежность элементов и систем характери­ зуется средним сроком службы элемента или системы, под которым следует понимать математическое ожидание срока службы элемен­

та. Согласно определению математического ожидания,

ооос

^0= (

tdq(t) — — f

tdp (t).

(Ы 9)

о

о

 

 

Интегрируя по частям, имеем

ОО

оо

 

t0= - t p { t ) \

+ J p ( t ) d t .

(1.20)

оо

При конечных X функция надежности быстро уменьшается с тече­ нием времени. Поэтому существует предельное соотношение

 

lim t-p(t) = 0.

(1.21)

 

t ■' эо

 

Справедливость формулы (1.21) следует из того, что при t —то

и конечных X экспоненциальная функция p(t)

0 быстрее,

чем t -

то .

 

Из

(1.20) и (1.21) имеем при X —-- const:

 

 

K — l е htdt —

( 1. 22)

 

 

Поэтому при X -- const функция надежности может быть записана в виде

о (^)= е~и = е t„

(1.23)

13


Иногда средний срок Службы неудачно называют средним вре­ менем между отказами илисредней наработкой на один отказ. Для элемента неточность этих выражений состоит в том, что он может отказать только один раз.

Формула (1.23) часто называется «экспоненциальный закон надежности».

Учитывая (1.12), можно написать формулу для вычисления среднего срока службы системы ^с„ст по средним срокам службы элементов tj 0:

т

1

(1.24)

^СИСТ

Следует отметить, что средний срок службы элемента является понятием условным, так как обычно ни один элемент не работает столь продолжительное время. Элементы схем автоматики и радио электроники устаревают гораздо раньше, чем успеют проработать время, соизмеримое со своим средним сроком службы. Более того, значения tj0 обычно вычисляются по экспериментальным данным об отказах элементов в начальный период их эксплуатации. Поэтому tj о можно понимать как условный средний срок службы элемента, который имел бы место в действительности, если бы эле­ мент сохранял в течение всего срока службы ту интенсивность выхода из строя, которой он обладал в начальный период эксплуа­ тации.

Согласно формуле (1.23), средний срок службы системы (также

и элемента) можно понимать как время

работы t =

/0, в течение

которого

система

(элемент) остается исправной

с

вероятностью

P(ta) =

е"1 ^ 0,37.

среднего

срока службы

В дальнейшем

изложении понятиями

элемента и системы пользоваться не будем. Это объясняется как несколько путанным физическим смыслом термина «средний срок службы», так и практическим неудобством вычисления среднего срока службы системы по формуле (1.24). Кроме того, при опериро­ вании средними сроками службы элементов и систем эксперимен­ тальные данные подгоняются под теоретический закон распределе­ ния const, что также часто приносит вред (§ 1.4).

§ 1.3. ОБРАБОТКА СТАТИСТИЧЕСКИХ ДАННЫХ ОБ ОТКАЗАХ

Графики интенсивности выхода из строя A.(t) или плотности вероятности f(t) строятся по статистическим данным об отказах эле­ ментов (или систем). Статистические данные могут быть получены как в результате лабораторных испытаний, так и путем наблюдения за находящимися в реальных условиях эксплуатации элементами и системами. Рассмотрим способы получения и обработки эксперимен­ тальных данных в этих двух случаях.

При лабораторных испытаниях достаточно большая группа эле­ ментов работает в условиях, по возможности приближающихся

14


к эксплуатационным. В целях экономии экспериментального мате­ риала вышедшие из строя элементы не заменяются новыми, из-за чего количество работающих элементов все время уменьшается. Обрабатывать результаты лабораторных испытаний можно двумя способами;

I

с п о с о б .

Разделим весь диапазон времени работы элеме

тов на интервалы

M i ~ t i t-, _ 1

и подсчитаем

количество

отка­

зов Д«г- элементов, приходящееся

на каждый г-тый интервал. Раз­

делим это число

на

число элементов,

оставшихся

исправными

к началу рассматриваемого интервала времени

Att,

и на

длину

этого

интервала.

В результате получим значение статистической

интенсивности выхода из строя, соответствующее

данному

интер­

валу

А/.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Л'С

 

 

 

(1.25)

 

 

 

[TV —n,-|

 

 

 

 

 

 

 

 

где

ni — обшее

(накопленное) число отказов элементов за

время

(О,

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь и в дальнейшем статистические величины будут отмечать­ ся звездочкой. Результаты вычислений сводятся в таблицу, в кото­ рой приведены интервалы Atf в соответствии с их порядковым номером и соответствующие им значения к*:

Д*1

at2

. . .

V

) * . . .

>4*

 

2

 

1>

Ч*

Эта таблица оформляется в виде ступенчатого графика рис. 1.4. Для этого по горизонтальной оси последовательно откладываются

интервалы Att и на каждом из них строится прямоугольник с высо­

той a.t*.

Соединив

полученные для каждого интервала времени

Att

значения

Хг* плавной кривой и переходя от статистических понятий

к вероятностным,

получим

график интенсивности

выхода

из

строя X(t).

 

 

 

 

II

с п о с о б . Ход вычислений совпадает с описанным выше, н

число отказавших

элементов

Ani , приходящееся на

интервал

вре­

15


мени А^., делится на число элементов, поставленных на испытание:

А«;

(1.26)

N- Д^-

Соединив полученные для каждого интервала времени At t значе­ ния / * плавной кривой и переходя от статистических понятий к веро­ ятностным, получим плотность вероятности времени исправной

работы f(t)

или,

другими словами,

плотность вероятности момента

повреждения.

и / / ,:

существует та

же

зависимость, чго и между

Между

ХД

вероятностными характеристиками

 

XД) и f(t). Действительно, раз­

делив в формуле (1.25)

числитель и знаменатель на N, получим

 

 

.

A^t

 

 

 

^_ ft*

 

 

 

N-Ltt

 

f*

(1.27)

 

 

 

i - Л .

i

-

ч*

р ?

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

и соответственно, перейдя от статистических характеристик к непре­ рывным вероятностным, получим формулу (1.18).

Так как для практических расчетов надежности обычно исполь­ зуется интенсивность выхода из строя, то при обработке результатов

лабораторных испытаний рекомендуется пользоваться

форму­

лой (1.25).

 

У лиц, впервые приступающих к обработке данных об отказах,

обычно

возникают затруднения в определении числа

интерва­

лов А/,-,

на которые следует разбить период наблюдения

t. Число

интервалов не должно быть слишком большим, ибо при этом могут

обнаружиться случайные колебания значений

ХД

Вместе с тем оно

не должно быть слишком малым, ибо тогда мы

получим слишком

грубую кривую АД).

зависит от объема и однородности стати­

Длина интервала

стического материала.

При увеличении числа

наблюдений можно

выбирать все более короткие интервалы. Каких-либо правил на этот счет не существует, но необходимые навыки очень быстро приобре­ таются в процессе работы. Обычно интервал наблюдения разбивают на 7—20 интервалов.

Длину интервала AД. часто приходится делать неравномерной. В частности, обычно оказывается целесообразным разбить первый

интервал

АД (от t =

0 до t —- Л) па

несколько

подинтервалов

с тем, чтобы полнее выявить поведение кривой

АД)

на участке от

t — 0 до максимума,

который обычно

имеет

место

в начальный

период работы элементов.

 

 

 

При

исследовании

поведения элементов в

условиях реальной

эксплуатации сведения об их отказах обычно получаются в резуль­ тате наблюдения за группой работающих систем. В результате наблюдения необходимо иметь время исправной работы каждого из отказавших элементов. При наличии достаточного количества дан-

16


ных обработка их ведется по формуле (1.25). При этом под ^ п ( понимается число отказавших элементов, время исправной работы которых закончилось на интервале A*)- — ti При этом учи­ тываются отказы лишь установленных в системе перед началом периода наблюдения элементов.

В тех случаях, когда элементы или системы проработали раз­ личное время, приходится делить их па группы по числу наработан­ ных часов. При вычислении значений Х/|: для различных периодов работы элемента (системы) используется различное, все время уменьшающееся, число групп. При этом точность построения к(1) несколько снижается по мере роста /.

Рассмотрим примеры построения графиков X{t) по эксперимен­ тальным данным.

ПРИМЕР 1. Под наблюдением находились две группы рабо­ тающих однотипных устройств. Устройства первой группы нарабо­ тали 1100 часов; устройства второй группы - 500 часов. В устрой­ ствах первой группы имеются 40000 элементов определенного типа; в устройствах второй группы ----- 80000 элементов этого же типа. В процессе эксплуатации зафиксирован ряд отказов устройств из-за

выхода

из строя элементов данного типа. По

времени

исправной

работы

отказавшие элементы группируются

так, как

показано

в табл.

1.1.

 

 

Интервалы времени

[■работы (часы)

Число

элементов

1

группа

время

исправно!

работы которых

устройств

 

 

закончилось на

II

группа

данном

интервале

 

 

 

100-50

 

-200300

-300400

-400500

-500600

-600700

700-80»

Таблица

1.1

05-0

о

800-900

900-1 ООП

t000- 1 001

 

 

О

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

О

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

О

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

(3

21

44

23

14

12

9

11

8

11

9

10

14

43

88

49

27

22

 

 

 

 

_

 

 

 

 

 

 

 

Необходймо построить /.-характеристику, используя при этом

наиболее полно имеющиеся статистические данные.

 

 

При решении данной задачи значения /.**

для периода времени

работы 0500 часов вычисляются по статистическим

данным

для

обеих групп устройств, т. е. для 40000 -j—80000 =

120000 элементов.

Значения

для

периода времени 500—1100 часов работы вычис­

ляются, по статистическим данным устройств

первой

группы.

Ход

вычислений по формуле (1.25) иллюстрирует табл. 1.2.

 

По даннылццаф 1 и V табл. 1.2 строится пПЯ&срамма, д датем

график \(1)

(рчс.

1.5). Р " гос. публичная

*

 

-и: - '

 

 

?

*; •

. 2 НАУЧНО -ТЕХНИЧЕСКАЯ

I

^

 

 

2 Г. В. Дружинин Ц.

;- ‘Д Д. I Б ИБЛИОТЕКА СССР

 

 

4t&s.

17