Файл: Шмыголь С.С. Определение и прогнозирование движения центра масс летательного аппарата по результатам траекторных измерений.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 04.04.2024
Просмотров: 40
Скачиваний: 0
118
Тогда линеаризованную связь между вектором ошибок прогно зирования 'параметров 6 р и ошибками определения начальных условий 6 д, можно записать в виде
м = н ы - |
(268) |
Разброс параметров движения вокруг ожидаемых их значений, полученных в результате прогнозирования, можно характеризовать корреляционной матрицей ошибок прогнозирования
|
|
Ы = И М Н Г> |
<269) |
||
где |
J - |
корреляционная матрица ошибок |
определения |
началь |
|
ных условий. |
|
|
|
|
|
|
Главная |
диагональ матрицы |
дает |
выражения для сред |
|
неквадратических ошибок прогнозирования |
параметров движения |
|||
« |
, „ |
= v ^ |
- |
<270> |
где К к к ~ диагональный к |
-й |
элемент матрицы ошибок прогнози |
||
рования. |
|
|
|
|
119
ЛИТЕРАТУРА
1 . А п п а з о в Р.Ф ., Л а в р о в С.С., М и ш и н В.П., Баллистика управляемых ракет дальнего действия, М., "Наука",
1966. |
|
2 . |
Д м и т р и е в с к и й А.А. и др ., Движение ракет, |
Военное издательство МО СССР, М., 1968. |
|
3. |
Б р ы к о в А.В., Оценка влияния корреляции между из |
мерениями на точность результатов обработки, АН СССР, 1963. ^ . К а н т о р А.В., Аппаратура и методы измерений при
испытаниях ракет, Оборонгиз, 1963.
5. В е н т ц е л ь Е .С ., Теория вероятностей, Физматгиз, 1962.
6. П а в л о в с к и й 3. , Введение в математическую
статистику |
М., "Статистика", 1967. |
|
||
7 . Д е м и д о в и ч Б .П ., М а р о н И.А., Шу в а л о- |
||||
в а 3 .3 |
., |
Численные методы анализа, М., |
"Наука", 1967. |
|
8. Р ы ж и к |
И.М., Г р а д ш т е й н |
И.С., Таблицы ин |
||
тегралов, |
рядов, |
сумм и произведений, М., |
1963. |
|
120
ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение
Г л а в а I . Определение параметров движения ДА по достаточный траектории! измерениям
§ I . Определение координат центра масс ЛА по измеренным
направляющим косинусам ................................. ......................
Использование двух линий визирования.............................
Определение координат по трем направляющим косину
сам.................................................................................................
§2 . Определение координат по измеренным азимутам и уг лам места ЛА..............................................................................
§3. Учет отличий фактической схемы измерений от расчёт ной...............................................................................................
§4 . Определение координат центра масс ЛА по наклонной дальности, углу места и азимуту ЛА.................................
§5. Определение координат по результатам измерения наклонных дальностей..................................... ........................
Метод преобразования координат..........................................
Метод последовательных приблихений.................................
§ 6. Определение скорости и ускорения двикения центра
масс ЛА по результатам достаточных траекторных
измерений................................................................. ............
Метод численного дифференцирования координат.............
Метод дифференцирования интерполирующих полиномов..
Метод непосредственного вычисления составляющих ско
рости по результатам траекторных измерений.................
§ 7 . Оценка точности определения параметров движения по
достаточным измерениям........................... ..............................
Точность определения параметров движения при извест
ных ошибках измерений.........................................................
Оценка точности определения параметров движения при
неполных сведениях об ошибках измерений.......................
Частные производные параметров движения по измеряе
мо! параметрам......................... .................................................
3
12
14
17
22
25
30
33
34
37
40
40
44
45
48
49
51
52
121
§ 8. Расчетные значения измеряемых параметров................... |
54 |
||||||
Г л а в а |
2 . Определение параметров |
движения центра масс |
|||||
|
|
|
ЛА по избыточным измерениям |
|
|||
§ 9. |
Основные методы определения параметров движения |
60 |
|||||
|
центра масс ЛА по избыточнымизмерениям........................ |
||||||
|
Метод графического сглаживания.................... |
|
60 |
||||
|
Метод средних........................................................................... |
|
|
61 |
|||
|
Метод наименьших квадратов................................................ |
|
|
63 |
|||
§ 10.Оценка точности определения параметров движения по |
73 |
||||||
|
избыточным измерениям............................................... |
|
|
||||
|
|
Г л а в а |
3. Определение движения ЛА по избыточным |
|
|||
|
|
траекторным измерениям |
с использованием |
|
|||
|
|
|
|
уравнений движения |
|
||
§ I I . |
|
Общая схема |
определения движения.................................... |
|
78 |
||
|
|
Использование условия несмещенности оценок............... |
81 |
||||
|
|
Применение условия эффективности |
оценок..................... |
82 |
|||
|
|
Основная система уравнений................................................ |
|
|
85 |
||
§ 12. |
|
Определение |
элементов траектории методом наимень |
87 |
|||
|
|
ших квадратов |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|||
§ 13. |
Определение |
предварительных |
значений элементов |
90 |
|||
|
|
траектории................................................................................. |
|
|
|
||
§ 14. |
Вычисление частных производных....................................... |
|
94 |
||||
|
|
Метод конечных разностей.................................................... |
|
|
95 |
||
|
|
Метод вариаций......................................................................... |
|
|
97 |
||
§ 15. |
Отбор достоверной Информации для |
определения эле |
99 |
||||
|
|
ментов траектории.................................................................. |
|
|
|||
|
|
Отбор информации в процессе предварительной об |
100 |
||||
|
|
работки |
..................................................................... |
|
|
.................. |
|
|
|
Проверка информации на достоверность в процессе |
102 |
||||
§ 16. |
определения |
элементов траектории.................................... |
|
||||
Оценка точности определения |
элементов траектории.. |
104 |
|||||
|
|
Оценка |
среднеквадратического |
отклонения ........... |
107 |
||
|
Г л а в а |
4 . Прогнозирование |
движения ЛА и оценка |
|
|||
|
|
|
|
точности |
|
|
|
§ 1 7 . |
|
Основные методы прогнозирования движения ЛА........... |
|
||||
|
|
Численные методы.................................................... |
|
• .............. |
1Х1 |
||
|
|
Аналитические методы............................................................ |
|
|
|
||
|
|
Смешанные методы................................................... |
|
|
И 5 |
||
§ 18. |
|
Оценка точности прогнозирования |
движения ЛА............ |
116 |
|||
Литература............................................................................................. |
|
|
|
|
119 |
||
