Файл: Методическое пособие по выполнению курсовой работы 2016 года.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 08.04.2024
Просмотров: 139
Скачиваний: 0
Рассмотрим математическое ожидание другого сомножителя в (90):
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
cos( ct1 с ) cos( ct2 |
с ) = |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
1 |
|
cos (t |
|
t |
) |
1 |
|
|
cos (t |
t |
|
) 2 |
|
= |
(90а) |
|||||||||||||
|
|
2 |
|
|
2 |
с |
|||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
c |
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
с |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
1 |
cos (t |
|
t |
) |
1 |
|
cos[ (t |
t |
|
|
) 2 ] = |
(90б) |
||||||||||||||||
|
2 |
|
2 |
||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
c |
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
с |
1 |
|
|
|
|
с |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
= |
|
cos (t |
|
t ) |
1 |
cos[ (t t |
|
) 2 ] . |
(90в) |
||||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
2 |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
с |
|
|
1 |
|
|
2 |
|
с |
1 |
|
|
|
|
|
|
с |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В этой цепочке преобразований первое равенство (90а) получено в ре-
зультате использования формулы cos соs = 12 cos( ) + cos( ) .
Второе равенство (90б) получено на основании известного положения теории вероятностей – математическое ожидание суммы случайных слагаемых всегда равно сумме математических ожиданий слагаемых.
Третье равенство (90в) получено на основании правила: математиче-
ское ожидание детерминированной величины 12 cos с (t2 t1) равно самой
|
|
|
|
|
|
|
|
|
детерминированной величине. Второе слагаемое |
1 |
cos (t |
t |
|
) 2 |
|
|
|
|
2 |
с |
||||||
|
2 |
с 1 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
в сумме равенства (90в) является математическим ожиданием случайной величины 12 cos с (t1 t2 ) 2 с , так как в аргумент косинуса входит слу-
чайная фаза 2 с . Аналогично (88) получим: cos с (t1 t2 ) 2 с = 0. Итак, равенство (90) принимает следующий вид:
B |
(t ,t |
|
) B |
t , t |
|
|
1 |
cos |
t |
|
t |
|
1 |
B |
(t |
|
t |
) cos (t |
|
t ) . (91) |
||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
Iфcos |
1 |
2 |
Iф |
1 |
2 |
2 |
|
с |
|
|
2 |
1 |
2 |
Iф |
|
2 |
1 |
с |
2 |
1 |
||
Вводя обозначение (t2 |
t1) , равенство (91) представим в виде |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
B |
( ) |
1 |
B |
( ) cos . |
|
|
(92) |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
Iф cos |
|
2 |
I ф |
|
|
|
с |
|
|
|
|
|
Таким образом, на выходе перемножителя получаем случайный процесс Iф (t)cos( сt с ) (66). Математическое ожидание этого процесса со-
гласно (89) равно нулю, т. е. постоянно, и его корреляционная функция BIфcos (t1,t2 ) , учитывая (91), зависит от разности времен (t2 t1) . Следо-
вательно, случайный процесс на выходе перемножителя является стационарным.
70
Корреляционная функция BIф ( ) случайного процесса Iф (t) опреде-
ляется формулой (71). Подставляя (71) в (92), окончательно получаем
BIф cos ( ) |
1 |
|
|
|
In2 |
|
|
x( ) cos с . |
(93) |
2 |
1, 27 |
2 |
|||||||
|
|
|
|
|
|||||
На рис. 32 представлен график функции BIф cos ( ) , где x( ) |
– импульс |
||||||||
Найквиста (при коэффициенте ската 1). |
|
|
|
|
|
|
B |
(τ) |
1 |
B |
( ) cosω τ |
|
|
|
|
|
|
IФcos |
2 |
IФ |
c |
||
|
|
|
|
|
|
|||||
1 |
|
|
I 2 |
|
|
|||||
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
||
2 1,272 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
τ |
2T |
|
|
0 |
2TS |
S |
TS |
|
||
|
|
TS |
||
|
|
|
Рис. 32. Корреляционная функция BIф cos ( )
случайного процесса Iф (t) cos( сt с )
Спектральную плотность мощности случайного сигнала на выходе перемножителя определим на основании теоремы Винера – Хинчина. Преобразуя функцию BIф cos ( ) по Фурье, с учетом (93) получим
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
GIф cos ( ) BIф cos ( ) e i d |
|
In2 |
|
|
|
x( ) cos с e i d , |
||||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
1,27 |
2 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
учитывая, что cos |
ei с e i с |
|
, имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
с |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
i( ) |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
i( ) |
|
|||||||||||||
2 |
|
x( ) e |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
x( ) e |
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
In |
|
|
|
|
|
|
с |
|
d |
|
|
|
In |
|
|
с |
d |
||||||||||||||||||
4 |
1,272 |
|
|
|
|
4 |
1,272 |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
In2 |
S |
x |
( ) S |
x |
( ) , |
|
(94) |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
1, 272 |
|
|
|
|
|
|
|
с |
|
|
|
|
|
|
|
с |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
71
где графики функций Sx ( с ) и Sx ( с ) получаются в результате сдвига графика функции Sx ( ) (43) на рис. 19, б соответственно вправо и влево на величину с .
Напомним, что функция Sx ( ) импульса Найквиста x(t) при значении
коэффициента ската 1 и |
f |
|
|
равна |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
1 |
cos |
|
|
при |
|
|
|
|
|
|
; |
|||
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Sx ( ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
0 |
|
|
|
|
|
при |
|
|
|
. |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Нетрудно показать, что имеет место равенство.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
BQ |
|
sin ( ) BI |
ф |
cos ( ) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(95) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ф |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Отсюда получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
GI |
ф |
cos ( ) GQ |
|
sin ( ). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(96) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ф |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
GI cos( ) GQ |
|
sin( ) |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
I |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ф |
|
|
|
|
Ф |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
1,272 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
C |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
||||||||||
C |
T |
|
|
|
|
C |
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
C |
T |
|
|
|
||||||||||
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|||
Рис. 33. Спектральные плотности мощности |
GI |
ф |
cos ( ) и |
GQ sin ( ) |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ф |
|
|
||
случайных процессов Iф (t) cos( сt с ) |
и Qф (t) cos( сt с ) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
на выходе перемножителей |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4.6.2.4. Корреляционная функция и спектральная плотность мощности случайного процесса s(t) на выходе модулятора (сумматора)
Согласно структурной схеме системы связи (рис. 1) на выходе модулятора (сумматора) получаем сигнал s(t) квадратурной модуляции КАМ-16 или КФМ-4, ссылаясь на выражение (82) в разд. 4.6.2.2:
s(t) = Iф (t) cos( сt с ) Qф (t) sin( сt с ) .
72
В соответствии с изложенным в разд. 4.6.2.2 математическое ожидание s(t) 0 , тогда можно утверждать, что s(t) является центрированным случайным процессом, поэтому его корреляционная функция будет следующей:
|
|
|
|
|
|
Bs (t1,t2 ) s(t1) s(t2 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
Iф (t1) cos сt1 с Qф (t1)sin сt1 с |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
cos сt2 с Qф (t2 )sin сt2 с |
|
||||||||||
|
|
|
||||||||||||
|
Iф (t2 ) |
|
||||||||||||
Имея в виду известные свойства математического ожидания, можно |
||||||||||||||
написать |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Iф (t1) cos сt1 с Iф (t2 )cos сt2 с |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
cos сt1 с Qф (t2 )sin сt2 |
|
|
|
||||||
|
|
Iф (t1) |
с |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
Qф (t1) sin сt1 с Iф (t2 )cos сt2 |
с |
|||||||||||
|
|
|
|
sin сt1 с Qф (t2 )sin сt2 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
Qф (t1) |
с |
Iф (t1) Qф (t2 ) cos сt1 с cos( сt2 с ) Iф (t1) Qф (t2 )
cos( сt1 с ) sin( сt2 с ) Qф (t1) Iф (t2 ) sin( сt1 с ) cos( сt2 с )
Qф (t1) Qф (t2 ) sin( сt1 с ) sin( сt2 с ) .
После преобразований получим
B |
|
|
t |
|
t |
|
|
|
1 |
cos t |
|
t |
|
B |
|
|
|
t |
|
t |
|
1 |
sin (t |
|
|
t ) |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
Iф |
|
|
2 |
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
с |
2 |
|
1 |
|
Iф , Qф |
|
|
2 |
|
|
1 |
|
|
2 |
|
с |
|
2 |
|
|
1 |
||||||||
B |
|
|
|
|
t |
|
t |
|
|
1 |
sin( t |
|
t |
B |
|
t |
|
t |
|
1 |
cos |
t |
|
|
t . |
|||||||||||||||||||
|
,Q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
I |
ф |
|
|
2 |
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
с |
|
2 |
|
1 |
Qф |
|
|
|
2 |
|
1 |
|
|
2 |
|
|
с |
2 |
|
|
|
1 |
|||||||||
|
|
|
ф |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Здесь Iф (t) и Qф (t) |
являются независимыми случайными процессами, |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
поэтому взаимные корреляционные функции равны нулю: |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
t2 t1 B |
|
t2 t1 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Iф , Qф |
|
|
|
|
|
Qф , Iф |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Тогда получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
B (t ,t |
|
|
) |
1 |
B |
|
|
|
(t |
|
|
|
t ) cos (t |
|
t ) |
|
1 |
B |
|
(t |
|
t ) cos (t |
|
t ). |
||||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
2 |
2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||
s 1 |
|
|
|
|
2 |
I |
ф |
|
|
|
1 |
|
|
|
с |
1 |
|
2 |
|
|
Q |
|
|
|
|
1 |
|
|
с |
|
|
1 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ф |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Cогласно (73) |
|
имеем |
BQ |
(t2 t1) = BI |
|
(t2 |
t1) |
. В результате получим |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ф |
|
|
|
|
ф |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Bs (t1,t2 ) Bs (t2 t1) BI ф (t2 |
t1)cos с (t2 t1) . Вводя обозначение |
(t2 t1) , |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
будем иметь |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Bs ( ) BIф ( ) cos c . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(97) |
73
Используя (71), окончательно получим
|
|
|
1 |
|
|
||
B ( ) I 2 |
|
x( ) cos , |
(98) |
||||
|
|
||||||
1,272 |
|||||||
s |
n |
|
c |
|
где x( ) – импульс Найквиста, определяемый (42) при 1 (рис. 19, б);
In2 – определяется формулой (68) для КАМ-16 или для КФМ-4. График функции Bs ( ) приведен на рис. 34.
In2 Bs(τ) BIФ( ) cosωcτ
1,272
τ
2TS |
TS |
0 |
TS |
2TS |
|
Рис. 34. График корреляционной функции Bs ( )
Спектральная плотность мощности Gs(ω) случайного сигнала s(t) в соответствии с теоремой Винера – Хинчина определяется через преобразование Фурье корреляционной функции Bs(τ). Используя (98), получим
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||
Gs ( ) |
BIф cos ( ) e i d In2 |
|
|
x( ) cos c e i d |
|
|||||||||||||||
1,27 |
2 |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
1 |
|
|
|
In2 |
S |
x |
( ) S |
x |
( ) , |
(99) |
||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
2 |
|
1, 272 |
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
c |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где согласно (59) получим аналитические выражения для функции Sx ( c )
и Sx ( c )
|
T |
1 cos |
|
|
T |
|
|
при |
|
|
|
|
|||||||
|
2 |
|
|
c |
2 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|||||
Sx c |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
при |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c 2 c 2 , при c 2 ;
T T T
c 2T ;
T |
1 cos |
|
|
T |
||
|
|
|
||||
2 |
|
|
c |
2 |
||
|
|
|
|
|||
Sx c |
|
|
|
|
|
|
0
|
при c |
2 |
c |
|
2 |
; |
|||
|
|
|
|
|
|
||||
|
T |
|
T |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
при |
|
|
2 |
|
2 |
. |
|
||
|
|
|
|
||||||
|
c |
|
T |
c |
T |
|
|||
|
|
|
|
|
|
74